第一章項目采購需求第一包:能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同技術(shù)教學實驗室項目采購一、采購標的的數(shù)量、采購項目交付或者實施的時間和地點1、采購標的的數(shù)量序號標的名稱是否核心產(chǎn)品是否接受進口數(shù)量(套)單價最高限價(萬元人民幣)交貨期包保服務(wù)期1智能網(wǎng)聯(lián)道路綜合測試監(jiān)控云平臺是否1195合同簽訂生效之日起90日歷天內(nèi),將貨物運到采購人指定地點(如采購人不具備接收本項目設(shè)備、貨物的條件時,則中標人具體送貨、進場安裝開始時間以采購人通知為準),并完成安裝、調(diào)試交付采購人驗收,至合格項目驗收合格之日起不少于3年2VR模擬艙否否1523駕駛虛擬仿真測試實訓臺否否17784駕駛輔助綜合實訓臺否否1955線控技術(shù)綜合實訓臺否否15066智能座艙集成式教學實訓平臺架否否1997環(huán)境感知綜合教學實訓臺架否否1662備注:1)投標報價超過該包采購預算金額或最高限價的,該包作無效投標處理。2)單個貨物報價超出其單價最高限價的,作無效投標處理。3)多家投標人提供的核心產(chǎn)品品牌相同的,認定辦法詳見“《第四章評標方法、步驟及標準》(五)推薦中標候選人名單”。4)投標人針對本項目包項目包保服務(wù)期要求的響應根據(jù)其實際情況在其投標文件中提供承諾書。2、采購項目交付時間:詳見上表。3、采購項目交付地點:武漢城市職業(yè)學院,采購人指定地點。二、采購標的需實現(xiàn)的功能或者目標,以及為落實政府采購政策需滿足的要求一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同技術(shù)教學實驗室項目序號設(shè)備名稱詳細技術(shù)參數(shù)備注1智能網(wǎng)聯(lián)道路綜合測試監(jiān)控云平臺智能網(wǎng)聯(lián)道路綜合測試監(jiān)控云平臺由2臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車平臺、2套車路協(xié)同場景虛擬仿真平臺、2套智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)平臺、2套智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全攻防平臺、2套智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺及相關(guān)配件組成。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車平臺本產(chǎn)品采用純電動汽車平臺,電池為三元鋰電池,永磁同步電機,最大功率≧170kW,最高車速≧160km/h。11、智能交互矩陣▲111、具備環(huán)境適應模塊:溫感座椅系統(tǒng)(雙向調(diào)節(jié)),座椅、后視鏡等多區(qū)獨立溫度控制(提供中控屏端控制座椅通風、加熱的圖片)▲112、具備車輛鑰匙:支持3種類型的車輛鑰匙(NFC鑰匙、手機藍牙鑰匙、機械鑰匙)。(提供3種鑰匙進入的過程截圖,其中NFC鑰匙顯示刷卡進入,藍牙鑰匙顯示手機端操作界面。)113、具備光影感知系統(tǒng):自適應光學矩陣(支持中央控制臺自定義配置)▲114、具備檔位切換模塊:采用懷擋手柄進行檔位切換。(提供車輛使用懷擋手柄進行檔位切換的操作過程的截圖)115、具備安全守護網(wǎng)絡(luò)(動態(tài)防護體系)116、具備全域制動矩陣:電子駐車、坡道駐守、駛離輔助功能(DAA)、高溫再夾緊功能(HTR)、動態(tài)駐車功能(DBF)、下電自動駐車、防抱死制動系統(tǒng)、自動駐車、牽引力控制功能、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)117、具備行駛穩(wěn)定中樞:扭矩分配控制+車身動態(tài)平衡+牽引力管理118、具備預判式防護:多向碰撞預警(前/后/側(cè)向)、盲區(qū)1套監(jiān)測、車道偏離預警(LDW)、倒車橫向預警功能。119、具備云端互聯(lián):移動端遠程管控系統(tǒng)(需官方認證激活)1110、具備能量交互:雙向能源傳輸接口(支持直流快充/交流慢充/VTOL移動電站功能)▲1111、具備無線賦能:電磁感應式移動設(shè)備充電區(qū)(提供設(shè)備放在指定位置進行無線充電功能圖片)▲1112、具備智能座艙:(提供不少于三張座艙模式的屏幕截圖)▲1113、具備電動掀背門:掀背門為電動開啟和關(guān)閉,并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)開啟角度。(提供在中控屏端和后面電子按鈕處控制掀背門開啟和關(guān)閉的圖片,在中控屏端可以設(shè)置開啟的角度)12、自動駕駛系統(tǒng)121、具備多模態(tài)數(shù)據(jù)融合功能▲具備視覺傳感器:≧1920×1080@50fps超廣角感知單元,通過車輛前后左右安裝的4個攝像頭實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的360°感知,具備車道線檢測功能;(提供360環(huán)視進行全景融合的操作過程截圖)(提供車道線識別過程和車道保持截圖,包括車輛標定攝像頭操作、標定后的效果、顯示識別到的車道線、在車道內(nèi)行駛)▲具備毫米波雷達:≧75GHz頻段(探測半徑≧175m,±10°方位角);(通過專用軟件讀取毫米波雷達數(shù)據(jù)并根據(jù)協(xié)議進行數(shù)據(jù)解析以及數(shù)據(jù)的保存的過程截圖)具備激光雷達:≧雙16線+單32線架構(gòu)(掃描頻率5-20Hz,探測半徑≧200m)具備以下功能:實時狀態(tài)檢測、多臺激光雷達的聯(lián)合標定與數(shù)據(jù)融合功能、激光建圖、激光雷達的數(shù)據(jù)讀取與解析。122、定位導航系統(tǒng)高精定位單元:▲需進行導航設(shè)備與車輛之間的物理標定(提供組合導航標定過程的截圖)具備RTK厘米級定位(≧100Hz刷新)具備MEMS慣性導航(±400o/s陀螺儀,±8g加速度計)▲123、使用串口工具讀取導航設(shè)備信息并進行經(jīng)緯度信息的可視化展示。(提供使用串口工具讀取組合導航信息并進行經(jīng)緯度信息的可視化展示的過程截圖)▲124、地圖錄制、拼接:可對車輛行駛軌跡的經(jīng)緯度信息進行采集,并對采集的數(shù)據(jù)進行拼接處理,生成可以用作自動駕駛的地圖。(提供對錄制的多段地圖進行拼接的過程及拼接后生成的codr文件查看截圖)(提供車輛自動駕駛過程截圖,包括直線行駛、轉(zhuǎn)向行駛等過程)125、具備數(shù)字孿生引擎功能:▲實時三維環(huán)境重構(gòu)(激光點云+視覺融合):結(jié)合組合導航定位信息及激光雷達測距信息,可將3D點云地圖與OpenDrive地圖融合,實現(xiàn)三維空間中的全場景高精度地圖可視化,并實時顯示自動駕駛車輛位置、行人車輛障礙物位置、周圍環(huán)境信息、道路信息等。(提供聯(lián)合標定過程及結(jié)果的過程截圖,結(jié)果需要激光雷達點云和毫米波雷達數(shù)據(jù)投影變換到攝像頭圖像中,且實時刷新三種數(shù)據(jù)在目標上的重疊效果)126、決策控制中樞計算核心:處理器≧8核ARM處理器@2MBL2+4MBL3內(nèi)存條≧32GBLPDDR5高速內(nèi)存127、功能緊急制動算法功能▲智能避障算法(動靜態(tài)障礙物分級響應)(提供車輛在自動駕駛過程中,識別障礙物并進行避障的過程截圖。)具備車企授權(quán)車輛控制證明,可進行車輛底盤CAN數(shù)據(jù)讀取、解析與控制。128、系統(tǒng)具備V2X通信技術(shù),車輛通過OBU與RSU(RoadsideUnit)進行通訊,實現(xiàn)車路協(xié)同。
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