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海南省海洋與漁業(yè)科學院海洋工程研究所關于2臺無人機及云臺等設備(二次)詢價采購公告附件1.無人機參數要求.docx

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美蘭區(qū) 2025-12-02 17.14KB 業(yè)主:海南省海洋與漁業(yè)科學院
內容簡介

參數要求:1、最大起飛重量:≥1420g2、展開尺寸:≥3070mm*3875mm*1495mm3、最大上升速度:≥10米/秒4、最大下降速度≥8m/s5、最大水平飛行速度(海平面附近無風)≥21米/秒6、最大起飛海拔高度≥6000米7、最長飛行時間(無風環(huán)境)49分鐘(常規(guī)槳葉)46分鐘(靜音槳葉)8、最大續(xù)航里程(無風環(huán)境)35公里(常規(guī)槳葉)32公里(靜音槳葉)9、最大可承受風速≥12米/秒*10、工作環(huán)境溫度:-10℃至40℃(無太陽輻射)11、GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo懸停精度(無風或微風環(huán)境)垂直:±01米(視覺定位正常工作時);±05米(GNSS正常工作時);±01米(RTK正常工作時)水平:±03米(視覺定位正常工作時);±05米(GNSS正常工作時);±01米(RTK正常工作時)RTK定位精度RTK固定解:水平:1厘米+1ppm;垂直:15厘米+1ppm12、相機影像傳感器廣角:1/13英寸CMOS,有效像素≥4800萬中長焦:1/13英寸CMOS,有效像素≥4800萬長焦:1/15英寸CMOS,有效像素≥4800萬鏡頭(廣角相機)視角:82°;等效焦距:24毫米;光圈:f/17;對焦點:1米至無窮遠13、激光模塊激光測距正入射量程:≥1800米(1Hz)@20%反射率目標*斜入射量程(1:5斜距):≥600米(1Hz)盲區(qū):1米測距精度:1米至3米:系統(tǒng)誤差<03米,隨機誤差<01米@1σ其他距離:±(02+00015D)(D代表測量距離,單位米)14、熱成像相機熱成像傳感器類型非制冷氧化釩(VOx)分辨率:640×512像元間距:12um幀率:30Hz鏡頭DFOV:45°等效焦距:53毫米光圈:f/10對焦距離:5米至無窮遠靈敏度≤50mk@F10測溫方式點測溫、區(qū)域測溫測溫范圍-20℃至150℃(高增益模式)0℃至550℃(低增益模式)調色盤白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2照片格式JPEG(8bit)、R-JPEG(16bit)視頻分辨率1280×1024@30fps(開啟超分且夜景模式未打開)其他情況:640×512@30fps視頻碼率65Mbps(H264640×512@30fps)5Mbps(H265640×512@30fps)12Mbps(H2641280×1024@30fps)8Mbps(H2651280×1024@30fps)視頻格式MP4照片拍攝模式單張拍攝:1280×1024/640×512定時拍攝:1280×1024/640×512JPEG:07/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒照片分辨率紅外:1280×1024(超分開啟)640×512(超分關閉)數字變焦28倍紅外波長8um至14um紅外測溫精度高增益:±2℃或±2%,取較大值低增益:±5℃或±3%,取較大值15、云臺穩(wěn)定系統(tǒng)三軸機械云臺(俯仰、橫滾、平移)可控轉動范圍俯仰:-90°至35°平移:不可控工作環(huán)境溫度標稱:-10℃至40℃16、感知感知系統(tǒng)類型全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機身底部三維紅外傳感器前視雙目測距范圍:04米至225米可探測范圍:04米至200米有效避障速度:飛行速度≤21米/秒視角(FOV):水平90°,垂直135°后視測距范圍:04米至225米可探測范圍:04米至200米有效避障速度:飛行速度≤21米/秒視角(FOV):水平90°,垂直135°側視測距范圍:05米至32米可探測范圍:05米至200米有效避障速度:飛行速度≤21米/秒視角(FOV):水平90°,垂直90°下視測距范圍:03米至188米有效避障速度:飛行速度≤10米/秒視角(FOV):前后160°,左右160°17、無人機電池容量6741毫安時標稱電壓1476伏充電限制電壓170伏電池類型Li-ion4S能量995瓦時重量401克充電環(huán)境溫度5℃至40℃放電倍率4C最大充電功率18C支持低溫充電不支持循環(huán)次數200充電器(100W)輸入100伏至240伏(交流電),50赫茲至60赫茲,25安輸出最大輸出功率100瓦(總計)同時使用時,其中一個接口的最大輸出功率為82瓦,充電器會根據負載功率動態(tài)分配兩個接口的輸出功率。額定功率100瓦18、遙控器最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)FCC:25公里CE:12公里SRRC:12公里MIC:12公里可支持增強圖傳模塊充電時間內置、內置加外置電池均為2小時(條件:關機狀態(tài)下使用官方充電器充電)內置電池續(xù)航時間:38小時外置電池續(xù)航時間:32小時19、可支持裝配探照明,喊話器等配件20、含無人機保險2年21、中標簽訂合同后5日內交付

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