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—1—政府采購項目采購需求項目名稱：機器人實驗室設備采購項目采購單位：魯東大學編制單位：山東廣信招標有限責任公司編制時間：2025年11月—2—編制說明一、采購單位可以自行組織編制采購需求，也可以委托采購代理機構(gòu)或者其他第三方機構(gòu)編制。二、編制的采購需求應當符合《財政部關(guān)于印發(fā)政府采購需求管理辦法的通知》（財庫〔2021〕22號）要求及政府采購的相關(guān)規(guī)定。三、斜體字部分屬于提醒內(nèi)容，編制時應刪除。四、對不適用的內(nèi)容應刪除，并調(diào)整相應序號。—3—一、需求調(diào)查情況（一）是否開展需求調(diào)查否（二）需求調(diào)查方式/（三）需求調(diào)查對象/（四）需求調(diào)查結(jié)果/二、需求清單（一）項目概況機器人實驗室設備采購項目（二）采購項目預（概）算總預算：1562745萬元（三）采購標的匯總表包號序號標的名稱品目分類編碼計量單位數(shù)量是否進口A1機器人實驗室設備采購項目教學儀器宗1否（四）技術(shù)商務要求技術(shù)要求：—4—一、招標項目說明：本項目為機器人實驗室設備采購項目，共分為1個包。投標人須對采購內(nèi)容全部響應，報價若有遺漏，視為包含在其他單價或合價中，投標總價即為交付使用的價格。二、采購內(nèi)容序號設備名稱單位數(shù)量單價限價（元）主要技術(shù)參數(shù)要求1智能機器人開源套件套5549991、智能機器人開發(fā)套件，車體基本外形尺寸≥長180*寬130*高140（mm），自重≥08kg。▲2、主處理器，要求采用國產(chǎn)芯片，芯片核心參數(shù)不低于RDKX5參數(shù)要求。CPU：八核ARMCortex-A55@15GHz，GPU：32Gflops,等效算力10TOPS，內(nèi)存：8GBLPDDR4RAM，存儲：32GB（TF卡）,WIFI6，藍牙54。3、運動控制器，MCU參數(shù)性能不低于STM32F103，F(xiàn)lash容量:64K，RAM容量：20KB，IMU芯片：板載不低于MPU6050，可驅(qū)動底盤類型：差速底盤。4、采用差速底盤，帶編碼器TT電機2個、帶攝像頭支架、帶萬向輪及支架。5、攝像頭采用USB接口，性能不低于720P。6、具有姿態(tài)傳感器，加速度、陀螺儀、角度輸出、自帶卡爾曼濾波。7、支持操作軟件包括Ubuntu2204（Server），ROS2Humble，TogetheROS300。8、激光雷達,掃描角度：360°；測距頻率：3600Hz；掃描頻率：6Hz。9、電池續(xù)航，3-5小時，≥3000mAh,126v800mA（充電器），支持邊充邊用。10、能夠接入DeepSeek、豆包、文心一言等AI大模型。11、智能機器人要求組裝好發(fā)貨，配置鋁框航空箱。12、教學資料，配置《ROS2入門21講》、《從零開發(fā)智能小車》等在線課程。課程形式：視頻課、配套圖文教程、示例源代碼。13、投標人需支持一周線下教學，線下教學過程中應提供小車的應用案例包括源程序和教學資源代碼，及地圖等輔助設備，包括：能夠?qū)崿F(xiàn)AI應用的走迷宮、競速等地圖。14、賽事支持，產(chǎn)品能夠支持機器人的國內(nèi)相關(guān)賽事，包括但不限于：物聯(lián)網(wǎng)設計大賽、嵌入式設計大賽等。2人工智能開發(fā)實訓設備平臺套3114000一、機械臂專業(yè)開發(fā)版（含電動滑軌）：1、機械臂吸嘴版尺寸：≥長470*寬150*高250(mm)。2、機械臂吸嘴版重量：≥15kg。3、機體材料：金屬和碳纖維材料。4、終端執(zhí)行器：電動吸嘴，電磁吸盤，大型夾持器，小型夾持器，畫筆。5、自由度：4+1?！?、硬件部分：GPU性能:約05TFLOPs（≥128核心）CPU：≥4核處理器，主頻≥143GHz，內(nèi)存：≥4GB64位LPDDR4。7、抓取重量：≥450g。8、舵機參數(shù)：智能總線舵機/防堵轉(zhuǎn)舵機。9、控制方式：電腦/手機/手柄/鼠標控制及相關(guān)控制軟件等。10、編程工具：Python/C/C++/JavaScript。11、通信：USB/WIFI/以太網(wǎng)。12、儲存：≥32GTF卡。13、傳感器：風扇模塊、觸摸傳感器、發(fā)光超聲波、語音識別模塊、語音合成模塊、點陣屏模塊、數(shù)碼模塊、傳感器拓展支架等。