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磋商內(nèi)容及要求項目內(nèi)容數(shù)量預(yù)算金額備注AI電子機器狗實驗平臺2套2套40萬▲如供應(yīng)商報價超過預(yù)算金額按無效標處理一、采購配置清單：序號貨物名稱數(shù)量1四足機器狗底盤2套2機械臂3操作平臺二、設(shè)備技術(shù)規(guī)格及配置序號技術(shù)參數(shù)要求1四足機器狗底盤：11基本結(jié)構(gòu)與尺寸▲111尺寸：≥70cm×30cm×40cm，112整機重量≤15kg（含電池），113底盤采用輕量化合金與高強度碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)114支撐結(jié)構(gòu)采用模塊化可拆卸設(shè)計。12驅(qū)動與運動性能121采用四足多自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，每條腿不少于3個獨立伺服關(guān)節(jié)，自由度總數(shù)≥12。122關(guān)節(jié)電機額定扭矩≥8N·m，峰值扭矩≥15N·m。123最大關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速≥300°/s，步行速度≥15m/s。124最大跨越障礙高度≥15cm，斜坡通過角度≥40°，最大跨溝寬度≥25cm。125支持多步態(tài)控制模式（包括靜態(tài)步態(tài)、動態(tài)步態(tài)及跳躍模式），具備自動平衡控制算法。126具備慣性測量單元（IMU）、陀螺儀、加速度計。13感知與環(huán)境適應(yīng)性131至少包含超廣角3D激光雷達與高清相機模塊，實現(xiàn)360°環(huán)境建模。132具備實時避障與路徑規(guī)劃功能，可在復(fù)雜地形下實現(xiàn)自主導(dǎo)航。133激光雷達水平視場角≥270°，測距精度≤3cm；相機分辨率≥1080P，幀率≥30fps。134環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍-20℃～+50℃；防護等級不低于IP54，可在塵土及輕度雨水環(huán)境下運行。135支持GNSS定位與視覺里程計（VIO）融合算法，具備厘米級定位精度。14電氣系統(tǒng)與通信★141電池容量：≥15000mAh，標稱電壓24V，續(xù)航時間≥120min。142電池具備過流、過溫及欠壓保護功能，并支持熱插拔更換。143通信接口：至少支持4G/eSIM模塊及Wi-Fi6雙頻通信，最大速率≥1Gbps。144提供標準以太網(wǎng)接口（RJ45）及USB30端口，支持外部傳感器擴展。15控制與安全機制151主控系統(tǒng)運行嵌入式Linux，支持ROS2框架及Python/C++SDK開發(fā)。152具備姿態(tài)自檢、過載保護及緊急停止機制。153可通過遠程終端進行系統(tǒng)診斷、固件升級與參數(shù)調(diào)整。154支持本地與云端協(xié)同控制，具備斷網(wǎng)自動復(fù)位與任務(wù)恢復(fù)功能。2機械臂：21基本結(jié)構(gòu)▲211機械結(jié)構(gòu)：7軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包含1個旋轉(zhuǎn)夾爪末端執(zhí)行器。212臂展：≥270mm（不含夾爪），含夾爪≥370mm。213整機重量：≤5kg（含主控板），214材質(zhì)：高強度塑膠復(fù)合結(jié)構(gòu)，兼顧輕量與穩(wěn)定性。22性能參數(shù)221有效負載：≥230g（支持末端擴展模塊）。222重復(fù)定位精度：±05mm；關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍–153°～+153°。223抓取范圍：155～505mm，最大夾持力不小于150g。224工作半徑：≥270mm（不含夾爪），含夾爪≥370mm。225對焦方式：固定焦距攝像頭，分辨率≥480P(640×480)，幀率≥30fps。23控制系統(tǒng)與接口★231主控芯片：NVIDIAJetsonOrin或同等性能及以上芯片232通信方式：串口通信，至少支持USB與Wi-Fi接入。233電源方案：DC12V5A適配器，電源接口類型DC55mm×21mm。234提供標準ROS/Python/C++接口，支持二次開發(fā)。235路由器：至少具備千兆/萬兆端口。24工作環(huán)境與可靠性241工作溫度：–5℃～+45℃；濕度≤85%RH（無凝露）。242防護等級：不低于IP40。243平均無故障時間（MTBF）≥5000h。244支持關(guān)節(jié)狀態(tài)反饋、過流保護與限位自檢機制。25視覺系統(tǒng)251集成≥30萬像素攝像頭，線纜長度≥70cm，拍攝角度≥110°廣角。252至少支持圖像識別、物體追蹤與視覺伺服功能，可與底盤感知模塊協(xié)同。253可拓展AI模型，實現(xiàn)目標檢測與姿態(tài)識別任務(wù)。3、操作平臺：31功能模塊（平臺至少具備以下核心功能模塊）★311圖像采集與傳感融合：支持多源傳感數(shù)據(jù)同步（相機、雷達、IMU、機械臂反饋信號）；★312人機交互界面：基于Web圖形界面，提供實時狀態(tài)顯示、控制命令輸入及任務(wù)監(jiān)控；★313可視化展示：可進行三維環(huán)境建模、機器人姿態(tài)動態(tài)演示、路徑規(guī)劃可視化；★314數(shù)據(jù)處理與算法服務(wù)：內(nèi)置圖像識別、路徑規(guī)劃、避障及AI檢測算法模塊；★315實時控制與調(diào)度：通過ROS2Topic與Service機制實現(xiàn)多任務(wù)并行調(diào)度與實時控制；★316任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)：支持任務(wù)分配、狀態(tài)監(jiān)測、優(yōu)先級隊列與異常恢復(fù)。32硬件接口與系統(tǒng)配置321硬件接口應(yīng)滿足底盤及機械臂的接入需求，至少包括USB30、HDMI、GPIO、Ethernet、Wi-Fi6等接口。322主控平臺應(yīng)至少具備NVIDIAGPU加速能力（如OrinNano/Xavier系列），內(nèi)存≥8GB，存儲≥128GB。323操作系統(tǒng)基于Ubuntu2004或更高版本，支持Docker容器化部署。324通信協(xié)議至少支持TCP/IP、UDP、多播與ROS消息機制，便于多設(shè)備協(xié)同。33軟件與開發(fā)支持▲331提供完整SDK及二次開發(fā)源代碼，支持Python、C++、ROS2接口調(diào)用。332提供算法模塊API（如目標檢測、姿態(tài)估計、導(dǎo)航規(guī)劃），支持用戶定制任務(wù)。技術(shù)配置及技術(shù)性能要求作為參考選用投標產(chǎn)品，但所選投標產(chǎn)品的技術(shù)配置及技術(shù)性能應(yīng)相當于或高于磋商文件要求，并滿足采購需求，否則將可能作出對供應(yīng)商不利的評定。三、商務(wù)需求序號招標要求1到貨期：合同簽訂后1個月內(nèi)；到貨地點：采購人指定地點2四足機器狗底盤、機械臂質(zhì)保期：1年3付款方式：合同生效、甲方收到乙方出具的合同金額40%保函以及具備實施條件后7個工作日內(nèi)，向乙方支付合同總額40%的預(yù)付款，乙方完成全部供貨、安裝、調(diào)試等工作，甲方驗收合格入庫并收到乙方出具全額增值稅發(fā)票后7個工作日內(nèi)，甲方支付剩余的合同款并退還保函。在合同簽訂時，乙方明確表示無需預(yù)付款或未提供保函，乙方完成全部供貨、安裝、調(diào)試等工作，甲方驗收合格入庫并收到乙方出具全額增值稅發(fā)票后7個工作日內(nèi)，甲方支付合同全款。4軟件終身免費升級5設(shè)備到貨后提供設(shè)備說明書、合格證等6安裝調(diào)試61安裝標準：符合我國國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范要求和技術(shù)標準。62安裝過程中發(fā)生的裝卸、搬運和設(shè)備保險等費用全部由賣方負責。63安裝完成時間：賣方在設(shè)備到貨后10個工作日內(nèi)完成安裝調(diào)試，并正常運行，如果超出上述期限，賣方負責由此給買方造成的所有損失。7驗收71賣方提供的整套系統(tǒng)必須是全新的未使用過的設(shè)備。投標機型須配置最新硬件、軟件版333具備可視化日志系統(tǒng)與遠程調(diào)試功能，便于科研與教學場景應(yīng)用。34數(shù)據(jù)與安全管理341平臺提供任務(wù)數(shù)據(jù)記錄、日志追蹤與模型版本管理功能。342支持用戶權(quán)限分級控制與數(shù)據(jù)加密傳輸機制，保障信息安全。343支持系統(tǒng)異常自診斷與遠程更新機制，提升系統(tǒng)可靠性。35中標人負責與現(xiàn)有平臺（宇樹科技）對接（費用含在報價中）