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公告標(biāo)題：FA00000416179-振華重工（總司）1002001296+1297(激光傳感器)技術(shù)要求-1296+1297-2（LIDAR4+8）.pdf

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上海市 2025-10-14 69.38KB

內(nèi)容簡(jiǎn)介

裕程自動(dòng)化軌道吊感知系統(tǒng)激光雷達(dá)LiDar招標(biāo)技術(shù)要求項(xiàng)目背景：為推進(jìn)港機(jī)自動(dòng)化率的進(jìn)一步提高，裕程自動(dòng)化軌道吊項(xiàng)目計(jì)劃在CLPS防集卡吊起子系統(tǒng)上采用最新的動(dòng)態(tài)識(shí)別方案。同時(shí)為了響應(yīng)國(guó)家先進(jìn)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的指導(dǎo)意見，決定系統(tǒng)的核心部件激光雷達(dá)選用性能優(yōu)良，售后保障可靠的國(guó)產(chǎn)品牌。公司項(xiàng)目工號(hào)：1002001296、1002001297。應(yīng)用范圍：CLPS激光雷達(dá)1002001296項(xiàng)目，每臺(tái)機(jī)需要1個(gè)，整個(gè)項(xiàng)目共需要4個(gè)1002001297項(xiàng)目，每臺(tái)機(jī)需要2個(gè)，整個(gè)項(xiàng)目共需要8個(gè)關(guān)鍵技術(shù)要求：1不少于192線2垂直方向不少于70°，水平方向不少于120°。3最小探測(cè)范圍大于01米。410％反射率@10HZ指標(biāo)下，測(cè)距范圍不少于70米。5點(diǎn)云率每秒不少于128萬(wàn)點(diǎn)頻詳細(xì)光學(xué)性能要求：激光波長(zhǎng)905nm探測(cè)范圍01~150m探測(cè)距離（10%反射率@10Hz）70m@100kluxsunlight，POD>90%測(cè)距精度3cm@1σ測(cè)距準(zhǔn)度±5cm視場(chǎng)角(H×V)120°×70°分辨率(H×V)923×192角分辨率(H×V)013°×037°幀率≥10FPS