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采購需求（一）技術(shù)需求序號名稱技術(shù)指標(biāo)要求備注備注1測量機(jī)器人1、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)完成施工質(zhì)量檢測，實(shí)時(shí)生成實(shí)測實(shí)量報(bào)告，完成墻面平整度、垂直度、方正性等測量。自動(dòng)識別墻面、門窗、天花板、砌體、一米線盒等建筑要素，對異形房間進(jìn)行多站實(shí)時(shí)拼接，自動(dòng)提供測量結(jié)果。2、可實(shí)測實(shí)量墻面平整度、墻面垂直度、陰陽角、方正性、天花平整度、天花水平度、樓板板底水平度、開間進(jìn)深偏差、開間進(jìn)深極差、踢腳線平整度、門套線垂直度、陰陽角直線度、地面水平度、地面平整度、飄窗水平度、門、窗洞尺寸、凈高、一米線標(biāo)高。3、支持3D查看報(bào)告，房間輪廓3D展示，支持二維碼分享報(bào)告，支持實(shí)時(shí)生成測量報(bào)告。4、支持高溫貯存，在45℃的條件下，產(chǎn)品能正常上電開機(jī)，產(chǎn)品觸摸屏正常工作，1臺傾角報(bào)警功能正常，自動(dòng)掃描功能正常。5、整機(jī)重量：≤49kg。6、整機(jī)尺寸：≤267×150×262mm。7、續(xù)航時(shí)間：≥4h。8、充電時(shí)間：≤25h。9、最大測距：05-30m（半徑）。10、測量速率：<2min/單站。11、測距誤差：±2mm。12、激光等級：1類激光（人眼安全）。13、掃描原理：機(jī)械旋轉(zhuǎn)。14、測量機(jī)器人的信息系統(tǒng)需要達(dá)到公安部信息保護(hù)安全等級二級，承諾中標(biāo)后，交付前提供相關(guān)證明文件。15、提供測量機(jī)器人配套的客戶端管理軟件并完成和其他建筑機(jī)器人施工作業(yè)聯(lián)動(dòng)。16、手工補(bǔ)測項(xiàng)目：支持樓板厚度偏差、混凝土強(qiáng)度等手工測量指標(biāo)APP錄入、支持設(shè)計(jì)值錄入。17、項(xiàng)目任務(wù)管理：支持施工項(xiàng)目戶型圖管理、標(biāo)準(zhǔn)庫管理、站點(diǎn)類型管理等；主要用于維護(hù)測量作業(yè)的任務(wù)，主要包含:創(chuàng)建任務(wù)、刪除任務(wù)、修改任務(wù)、查找任務(wù)、任務(wù)執(zhí)行等功能。（響應(yīng)文件中須提供制造商出具的技術(shù)參數(shù)確認(rèn)函加蓋制造商公章掃描件予以佐證）18、數(shù)據(jù)報(bào)表管理：數(shù)據(jù)報(bào)告模塊用于管理測量任務(wù)生成的匯總報(bào)告，主要包含:匯總報(bào)告查閱、熱力圖查閱、報(bào)告數(shù)據(jù)導(dǎo)出報(bào)告數(shù)據(jù)刪除等功能。（響應(yīng)文件中須提供制造商出具的技術(shù)參數(shù)確認(rèn)函加蓋制造商公章掃描件予以佐證）2混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人1、混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人用于對建筑環(huán)境內(nèi)墻面垂直度和平整度不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的地方進(jìn)行打磨；能夠打磨除衛(wèi)生間、陽臺、距離陰角10cm以外，距離天花、地面8cm以外的室內(nèi)混凝土內(nèi)墻面。2、自主導(dǎo)航、定位：機(jī)器人內(nèi)置激光雷達(dá)，具備自動(dòng)導(dǎo)航和定位功能，能根據(jù)規(guī)劃路徑（沿墻邊）自動(dòng)行走。3、混凝土內(nèi)墻面打磨：可根據(jù)傾角傳感器完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位姿調(diào)整，并根據(jù)激光傳感器動(dòng)態(tài)調(diào)整前伸尺寸，保證恒壓打磨，按預(yù)定軌跡進(jìn)行打磨，直至達(dá)到設(shè)定的打1臺磨量。4、半自動(dòng)打磨作業(yè)功能：在確保機(jī)器位置和狀態(tài)正常情況下，點(diǎn)擊“半自動(dòng)作業(yè)”進(jìn)入半自動(dòng)模式，可根據(jù)爆點(diǎn)在墻面的實(shí)際位置點(diǎn)擊對應(yīng)要打磨的空白方格確定需要打磨的區(qū)域。（響應(yīng)文件中須提供制造商出具的技術(shù)參數(shù)確認(rèn)函加蓋制造商公章掃描件予以佐證）5、混凝土灰塵自動(dòng)回收：前端打磨機(jī)構(gòu)自下而上打磨過程中同步進(jìn)行灰塵自動(dòng)回收。（響應(yīng)文件中須提供制造商出具的技術(shù)參數(shù)確認(rèn)函加蓋制造商公章掃描件予以佐證）6、整機(jī)重量：≤600kg。7、覆蓋率：≥85%。8、整機(jī)尺寸：960×820×1800mm。9、切削效率：9m2/h（C30混凝土切深1mm）。10、續(xù)航時(shí)間：≥5h。11、打磨功率：05~22kW。12、打磨壓力：20~150N。13、吸塵器容量：27L。14、作業(yè)高度：80~3100mm。