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1湖南科瑞特科技有限公司地址：長沙高新區(qū)麓谷大道627號新長海B2棟電話：*網(wǎng)址：wwwcreateccE-mail:create@hncreatecomTO：長沙高新技術(shù)工程學(xué)校租賃方案報價單報價單位：湖南科瑞特科技有限公司序號產(chǎn)品名稱型號單位數(shù)量單價金額1租賃激光導(dǎo)航移動機器人AGV3000臺12750027500租賃價格：貳萬柒仟伍佰元備注：租賃時長1個月。2附頁1序號產(chǎn)品名稱產(chǎn)品具體參數(shù)單位數(shù)量1激光導(dǎo)航移動機器人一、激光導(dǎo)航移動機器人1旋轉(zhuǎn)直徑：≥780mm；2底盤離地間隙：≥30mm；3臺面尺寸：≥725mm×540mm；4舉升類型：電動舉升；5額定負載：≥300Kg；6導(dǎo)航方式：激光SLAM導(dǎo)航；7激光避障：高度242mm，開角260°，最大檢測范圍不小于20m；8安全防護：機械碰撞條，急停按鈕；9額定運行速度：≥2m/s(空載)；10額定運行速度：≥15m/s(額定負載)；11額定加速度：≥06m/s2(空載)；12額定加速度：≥04m/s2(額定負載)；13旋轉(zhuǎn)速度：≥70°/s(空載)；14爬坡度：≥3°；15定位角度精度：≤±1°(通過視覺導(dǎo)正)；16定位精度：≤±10mm(通過視覺導(dǎo)正)；17電池類型：磷酸鐵鋰；18額定電壓：48V；19充電循環(huán)次數(shù)：1500次；20工作時間：≥8h（額定工況下）；21充電時長：≥15h（完全放電后）；22重量：≥128kg；23外形尺寸：≥750mm×540mm×300mm。二、自動充電樁1充電口離地高度：60mm/75mm/90~210mm可選；2交流輸入電壓：220V；3直流輸出電壓：30V～58V；4最大輸出電流：30A；5輸出過壓告警：59V；6輸出過壓保護：61V；7輸出電壓誤差：±02V；8輸出電流誤差：±05A；9輸出過流保護：33A±1A；10顯示方式：指示燈；11通信規(guī)約：MODBUS通信規(guī)約；12工作溫度：-10℃~50℃；13外形尺寸：450mm*350mm*600mm三、調(diào)度軟件1實現(xiàn)AGV的地圖模型建立、多路徑最優(yōu)規(guī)劃、多任務(wù)負載均衡以及多AGV交通動態(tài)調(diào)度管理等功能，主要分為以下幾部分：2．機器人配置服務(wù)：主要完成系統(tǒng)配置、任務(wù)配置、控制調(diào)度、任務(wù)管理、告警管理、日志管理、線邊倉管理等功能，同時提供對外接口；3機器人控制服務(wù)：與AGV進行通信，完成機器人的任臺13務(wù)分配、路徑規(guī)劃、充電管理等功能。4告警管理服務(wù)：查詢和統(tǒng)計告警日志、設(shè)備運行數(shù)據(jù)、設(shè)備標定數(shù)據(jù)；5監(jiān)控客戶端：完成對所有設(shè)備的運行監(jiān)控、控制干預(yù)、告警監(jiān)控、任務(wù)監(jiān)控以及異常時進行人工干預(yù)控制。通過瀏覽器可以進入客戶端界面；6具有完善的消防安全保護機制，高靈敏度煙霧檢測傳感器，內(nèi)置消防沙箱，內(nèi)置散熱空調(diào)。7支持混合調(diào)度。支持多種機器人混合調(diào)度，支持不同導(dǎo)航方式的混合調(diào)度；8多輛AGV在同一路徑上排隊時，AGV具備跟車功能，在前一臺AGV開始運動時，后一臺AGV開始跟車隨動；9AGV可以根據(jù)設(shè)定的休息時間自動停止運行并進入休眠狀態(tài)，同時給出相應(yīng)狀態(tài)信息。到達設(shè)定的上班后自動喚醒恢復(fù)運行，AGV在休眠期間可自主充電；10可統(tǒng)計電池異常及充放電次數(shù)等；11AGV在異常狀態(tài)下具備相應(yīng)異常/故障報警功能。