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“無人機航測教學(xué)設(shè)備”招標具體參數(shù)要求序號分項名稱技術(shù)要求單位數(shù)量1航測無人機1、最長飛行時間≥55分鐘，最大起飛重量≥9千克,飛行器對角線軸距≤900mm；配備六向雙目視覺和紅外感知系統(tǒng)，定位和避障能力；2、支持最多可同時搭載三個負載，最大載重達27公斤；3、定位系統(tǒng)支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS,RTK正常工作時飛行器懸停精度水平≤±01m,垂直≤±01m；4、支持三路1080p高清傳輸，支持4G模塊實現(xiàn)無人機的控制和圖像視頻傳輸,最大信號有效距離≥20km；可支持仿地飛行，單點環(huán)繞航線，水平立面航線；5、整套包含：飛行器1個、遙控器1個、遙控器電池1個，飛行電池2塊，4g圖傳，運輸箱,智能電池箱。套12全畫幅航測相機1、正射飛行時支持邊飛邊擺動云臺角度采集三維傾斜數(shù)據(jù)，間隔拍照時間≤07s；2、二維和三維建模成果可達到平面精度優(yōu)于5cm，高程精度優(yōu)于10cm；具備機械快門，快門速度可達到1/2000s,支持PPK數(shù)據(jù)存儲；3、具備三軸增穩(wěn)云臺，角度抖動量不超過±001°,云臺相機鏡頭多個焦段可選；4、負載重量≤800g、工作溫度區(qū)間不小于-20°C至50°C；5、具備全畫幅傳感器、傳感器尺寸34×19mm、有效像素≥4500萬、像元尺寸≥4μm。臺13RTK定位設(shè)備1、RTK移動端+基站，支持GPS、北斗定位系統(tǒng)；2、厘米級定位精度。臺14高精度測繪激光雷達相機1、激光雷達的最大探測距離不低于400m，最多支持3個回波，支持多種網(wǎng)絡(luò)RTK模塊，已有基站數(shù)據(jù)情況下，支持PPK后差分處理；2、傳感器有效像素≥2000萬，圖像尺寸4864×3648，具備三軸增穩(wěn)云臺，云臺可控轉(zhuǎn)動范圍可達到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°；3、支持在地面站上實時顯示采集到的點云數(shù)據(jù)，且可選擇按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式進行點云著色；4、系統(tǒng)負載同時具備激光雷達和可見光傳感器，能夠獲取真彩色點云數(shù)據(jù)，負載重量≤1kg；5、外形尺寸≤160×120×170mm，產(chǎn)品重量≤1kg。臺15航測軟件1支持實時三維建模，實時建模延遲不超過1分鐘,二維航拍支持實時真正射處理,支持空三集群處理；2支持激光雷達數(shù)據(jù)處理,一鍵式輸出高精度真彩點云成果,包含軌跡解算、點云與可見光數(shù)據(jù)精準融合、點云精度優(yōu)化;3支持多光譜數(shù)據(jù)建模，直接生成多光譜數(shù)據(jù)的正射影像和數(shù)字高程模型，同時支持NDVI、NDRE等指數(shù)的輸出;4提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、全自動完成二維/三維重建;5支持測量目標的坐標、距離、面積、體積等多種數(shù)據(jù);6支持Lidar單木分割，單木參數(shù)信息提取;7支持一鍵提取點狀、線狀地物信息。套16紅外視覺設(shè)備支持開源飛控px4和APM，識別距離20m套17輕小型航測無人機1、巡航時間≥45分鐘,起飛重量≤1kg,支持航點、正射、傾斜、航帶、仿地等多種航線作業(yè)類型；2、測繪相機CMOS不低于4/3英寸，紅外傳感器分辨率大于640*512,支持點測溫和區(qū)域測溫,具備綠、紅、紅邊、近紅外相機；3、具有全向感知系統(tǒng),具備視覺或紅外避障傳感器，能夠在探測到障礙物時在App上進行提醒,支持設(shè)置剎停距離；4、支持GPS+GLONASS+BEIDOU，支持單北斗模式,RTK厘米級定位；5、整套包含：折疊機臂飛行器，遙控器，充電管家，安全箱，收納包，電池4塊，RTK模塊，4G圖傳，128G高速內(nèi)存卡。套28ROS智能無人車1、整車續(xù)航里程10km，重量≤20kg；2、板載計算機i712代，內(nèi)存16GBDDR4；3、Ubuntu系統(tǒng)，飛控pixhawk6c，RTK定位，深度相機，激光雷達避障；4、MP地面站使用，GAZEBO仿真。輛1