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浙江大學(xué)人形機(jī)器人高功率密度液壓重載關(guān)節(jié)及高性能肢腿驅(qū)動(dòng)技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)公開招標(biāo)公告需求102二次.pdf

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西湖區(qū) 2025-12-04 101.67KB 業(yè)主:浙江大學(xué)
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第四章用戶需求一、投標(biāo)報(bào)價(jià)(一)本項(xiàng)目預(yù)算人民幣3600000萬元,投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)為人民幣報(bào)價(jià)且應(yīng)在項(xiàng)目預(yù)算之內(nèi),不符合此要求的投標(biāo)文件按無效標(biāo)處理。二、付款方式(1)國產(chǎn)設(shè)備及境內(nèi)直接供貨的進(jìn)口設(shè)備:本項(xiàng)目履約保證金為合同金額的0%,合同簽訂后,收到與預(yù)付款等額的保函后,支付至合同金額70%的預(yù)付款;到貨驗(yàn)收合格后憑用戶出具的驗(yàn)收?qǐng)?bào)告,支付至合同金額100%。貨款由需方負(fù)責(zé)支付,需要供方開具增值稅專用發(fā)票,開票信息如下;抬頭:浙江大學(xué)納稅人識(shí)別號(hào):12100000470095016Q地址:杭州市余杭塘路866號(hào),電話88981919開戶行:中國農(nóng)業(yè)銀行杭州市浙大支行紫金港支行賬號(hào):19042201040000014行號(hào):103331004223三、設(shè)備清單備注:其中標(biāo)注“▲”為本項(xiàng)目必須滿足指標(biāo),打★的條款為重要指標(biāo),允許偏離,但在技術(shù)評(píng)分時(shí)會(huì)重點(diǎn)扣分。本項(xiàng)目采購標(biāo)的為序號(hào)1的產(chǎn)品,核心產(chǎn)品為:“人形機(jī)器人高功率密度液壓重載關(guān)節(jié)及高性能肢腿驅(qū)動(dòng)技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)”序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量單位1人形機(jī)器人高功率密度液壓重載關(guān)節(jié)及高性能肢腿驅(qū)動(dòng)技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)1臺(tái)設(shè)備技術(shù)參數(shù)要求序號(hào)設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)1人形機(jī)器人高功率密度液壓重載關(guān)節(jié)及高性能肢腿驅(qū)動(dòng)技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)1需執(zhí)行的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范:有強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn),無的統(tǒng)一執(zhí)行最新相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。2需實(shí)現(xiàn)的功能或者目標(biāo):本實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于高扭矩密度旋轉(zhuǎn)電靜液關(guān)節(jié)的綜合性能評(píng)估、重載突變工況下的控制算法開發(fā)與驗(yàn)證、足式機(jī)器人急變工況的模擬。3需滿足的質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求:1、泵站額定壓力35MPa,額定流量20L/min,低噪聲2、伺服閥,額定壓力35MPa,額定流量20L/min★3、系統(tǒng)最大連續(xù)工作時(shí)間15(min)4、傳感器:壓力0-35MPa,角度0-360°,位移0-2000mm,溫度-40~400度,01%FS5、控制器頻率≥5kHz6、采樣頻率≥10kHz★7、扭矩測(cè)試量程:0-1000Nm★8、下肢關(guān)節(jié)自由度≥9個(gè)★9、六自由度平臺(tái)三軸力量程1000N★10、對(duì)扭加載支持:設(shè)置如脈沖、階躍、隨機(jī)擾動(dòng)等復(fù)雜非線性加載波形★11、操作系統(tǒng):支持圖形化流程配置與一鍵執(zhí)行,可通過模板快速定義預(yù)設(shè)加載波形與測(cè)試工況12、跑步機(jī):坡度45°可調(diào),最高速度25Km/h13、數(shù)據(jù)管理:支持自動(dòng)歸檔、回放14、防護(hù)等級(jí)IP5415、防護(hù)措施可開關(guān)保護(hù)罩16、場(chǎng)景模擬:包括箱體、碎石、泥濘等多個(gè)環(huán)境路面的模擬四、服務(wù)要求(技術(shù)要求里另有注明的以技術(shù)要求為準(zhǔn)):交付時(shí)間合同簽訂后6個(gè)月內(nèi)交付地點(diǎn)采購人指定地點(diǎn)質(zhì)保期5年,項(xiàng)目驗(yàn)收合格后開始計(jì)算。服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、期限、效率1在質(zhì)保期內(nèi),供應(yīng)商應(yīng)對(duì)貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一切費(fèi)用。2質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)無法排除的故障,供應(yīng)商需無條件更換同型號(hào)產(chǎn)品。3質(zhì)保期滿后,供應(yīng)商繼續(xù)為采購人服務(wù),僅收取零配件成本費(fèi)。4如在使用過程中發(fā)生質(zhì)量問題,提供遠(yuǎn)程診斷與現(xiàn)場(chǎng)維修服務(wù),供應(yīng)商維修響應(yīng)時(shí)間:2小時(shí)以內(nèi);電話技術(shù)支持時(shí)間:5*24小時(shí);若需上門維修,則在:4小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行維修;5供應(yīng)商應(yīng)提供1年1次定期巡檢。6供應(yīng)商應(yīng)提供詳細(xì)的售后服務(wù)方案,包括但不限于:售后服務(wù)年限、售后服務(wù)內(nèi)容、售后響應(yīng)時(shí)間、售后服務(wù)保障措施。其他技術(shù)、服務(wù)要求1供應(yīng)商應(yīng)按招標(biāo)文件規(guī)定向采購人提供全新的原裝合格產(chǎn)品,產(chǎn)品應(yīng)符合國家法律法規(guī)規(guī)定。供應(yīng)商應(yīng)保證所提供的貨物或其中任何一部分均不會(huì)侵犯第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2供應(yīng)商應(yīng)提供有關(guān)的全套技術(shù)文件。3安裝調(diào)試:31安裝地點(diǎn):采購人指定地點(diǎn);32安裝完成時(shí)間:接到采購人通知后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成安裝和調(diào)試,如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由于供應(yīng)商的原因不能完成安裝和調(diào)試,供應(yīng)商應(yīng)承擔(dān)由此給采購人造成的損失;33如供應(yīng)商委托國內(nèi)代理(或其他機(jī)構(gòu))負(fù)責(zé)安裝或配合安裝應(yīng)在簽約時(shí)指明,但供應(yīng)商仍要對(duì)合同貨物及其安裝質(zhì)量負(fù)全部責(zé)任;34安裝標(biāo)準(zhǔn):符合我國國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),所有的軟件和硬件必須保證同時(shí)安裝到位;35供應(yīng)商免費(fèi)提供合同貨物的安裝服務(wù);36供應(yīng)商在投標(biāo)文件中應(yīng)提供安裝調(diào)試計(jì)劃和安裝調(diào)試方案。4供應(yīng)商應(yīng)提供質(zhì)保期滿后主要零部件報(bào)價(jià)單、質(zhì)保期滿后維護(hù)費(fèi)、軟件升級(jí)及其相關(guān)服務(wù)內(nèi)容;5供應(yīng)商應(yīng)提供質(zhì)保期滿后主要零部件報(bào)價(jià)單、質(zhì)保期滿后維護(hù)費(fèi)、軟件升級(jí)及其相關(guān)服務(wù)內(nèi)容;提供產(chǎn)品相關(guān)配件、附件、備品備件及耗材的準(zhǔn)備和保障措施、消耗水平和成本方案。培訓(xùn)1供應(yīng)商應(yīng)對(duì)采購人的操作人員、維修人員免費(fèi)進(jìn)行培訓(xùn);2培訓(xùn)實(shí)現(xiàn)方式、時(shí)間、地點(diǎn)、人數(shù)應(yīng)在投標(biāo)文件中詳細(xì)說明;3供應(yīng)商應(yīng)提供相應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃內(nèi)容、培訓(xùn)范圍,培訓(xùn)的實(shí)施方案。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1驗(yàn)收由采購人負(fù)責(zé)實(shí)施;2驗(yàn)收依據(jù):21合同、招標(biāo)文件、投標(biāo)文件;22供應(yīng)商提供的技術(shù)規(guī)格、經(jīng)采購人認(rèn)可的合同貨物的有效檢驗(yàn)文件;23供應(yīng)商投標(biāo)文件中提供的經(jīng)采購人認(rèn)可的合同貨物的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(符合中國有關(guān)的國家、地方、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn))和檢測(cè)辦法及相應(yīng)檢測(cè)手段。3供應(yīng)商應(yīng)派員在所供貨物到采購人處時(shí)進(jìn)行到貨驗(yàn)收,有需要時(shí)能聯(lián)系產(chǎn)品制造商到場(chǎng)共同驗(yàn)收,若發(fā)現(xiàn)任何損壞及質(zhì)量問題,供應(yīng)商負(fù)責(zé)妥善處理直至采購人滿意,由此產(chǎn)生的費(fèi)用由供應(yīng)商承擔(dān)。4驗(yàn)收合格的條件:41所供貨物符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和合同的要求;42在進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)收過程中發(fā)現(xiàn)的問題已被解決并得到采購人的認(rèn)可;43合同中規(guī)定的所有貨物和材料均已交付;44所供貨物已通過使用單位組織的驗(yàn)收;45所有相關(guān)的技術(shù)文件及資料均已提交并得到接受。質(zhì)量保證措施、保密措施、應(yīng)急方案提供關(guān)于本項(xiàng)目的質(zhì)量保證措施、保密措施、應(yīng)急方案。項(xiàng)目實(shí)施投標(biāo)人需要根據(jù)自身單位的實(shí)際情況為本項(xiàng)目制定詳細(xì)的項(xiàng)目實(shí)施方案,內(nèi)部包括:項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃、項(xiàng)目進(jìn)度安排、投入人員分工情況、人員的綜合素質(zhì)。設(shè)備配件耗材使用方案提供設(shè)備配件耗材使用方案,包括以下內(nèi)容:相關(guān)配件、附件、備品備件及耗材的清單、準(zhǔn)備情況、保障措施、消耗水平和成本。注:1、采購文件中標(biāo)有“▲”的技術(shù)指標(biāo)不容許發(fā)生偏離;2、除招標(biāo)文件中所明確的技術(shù)規(guī)格和品牌外,歡迎其他能滿足本項(xiàng)目技術(shù)需求且性能相當(dāng)于或高于所明確品牌的產(chǎn)品參加響應(yīng),同時(shí)在采購需求偏離表中作出詳細(xì)對(duì)比說明。

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