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船舶交通運(yùn)輸賽道設(shè)備購置采購需求1、設(shè)備清單序號名稱規(guī)格型號單位數(shù)量1智能航行室內(nèi)仿真系統(tǒng)包含鐵線材質(zhì)船體，智駕系統(tǒng)，配電系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，船體底座套12雙體充氣浮筒船含適配船體的動力電池及推進(jìn)器艘12、船舶智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格書（1）智能航行室內(nèi)仿真系統(tǒng)序號部件名稱單位數(shù)量1天線GNSS天線+通信天線個42交互系統(tǒng)手持pad套13船用觸控顯示器套14感知系統(tǒng)4D毫米波雷達(dá)臺45船用攝像頭臺46激光雷達(dá)臺17智能駕駛主控制器高精度定位模塊臺18高性能計(jì)算平臺臺19高精度艏向測量模塊套110慣性測量單元套1114G通信模塊臺11224g通信模塊臺113線控底盤系統(tǒng)油門控制單元套114轉(zhuǎn)舵控制單元套115配電系統(tǒng)套116線材若干（2）雙體充氣浮筒船序號設(shè)備清單數(shù)量備注1船體1船只尺寸：366*121*140cm2動力系統(tǒng)1動力配置：2*1kw電機(jī)，供電：220V供電附件2：硬件配置說明一、高性能計(jì)算平臺1、核心參數(shù)類型參數(shù)尺寸約325*250*40mm電源輸入額定24v，寬電壓輸入12v~48v功耗峰值50w工作環(huán)境溫度-40℃~85℃防護(hù)等級IP67通用CPU算力ARMCortex-A78架構(gòu)，6核心*2通用AI算力140TOPS計(jì)算架構(gòu)2*SOC（CPU+GPU）+4*MCU存儲空間128G車規(guī)級固態(tài)硬盤接口千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)、CAN、485、I/O、232、串口、GSML22、優(yōu)勢/特點(diǎn)（1）高性能邊緣計(jì)算。包含雙獨(dú)立ARMCPU+英偉達(dá)GPU異構(gòu)處理器，雙獨(dú)立操作系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余，支持CUDA和DLA加速，可提供100~200TOPSGPU算力；（2）高防護(hù)和可靠性。IP67防護(hù)等級，采用全密封接口，可支持海上復(fù)雜水面場景下的直接使用，具備自檢監(jiān)測功能；（3）高集成度。小尺寸下集成了獨(dú)立雙系統(tǒng)+4個微控制器，便于安裝應(yīng)用；（4）全車規(guī)級以上芯片，系統(tǒng)具備中國船級社（CCS）產(chǎn)品型式認(rèn)可證。二、船用導(dǎo)航與定位系統(tǒng)1、核心參數(shù)（1）高精度定位模塊及高精度艏向測量模塊類型參數(shù)頻率四星八頻GPSL1C/A,L2C;BDSB1l,B2l;GALILEOE1B/C,E5b;GLONASSL1OF,L2OF;工作模式支持GPS、北斗、GALILEO、GLONASS多模式通道數(shù)184單點(diǎn)定位精度15mCEPRTK定位精度001m+1ppmCEP雙天線定航向精度01°單點(diǎn)最大導(dǎo)航數(shù)據(jù)速率10Hz~25HzRTK最大導(dǎo)航數(shù)據(jù)速率8Hz~20Hz（2）慣性測量單元傳感器類型參數(shù)三軸陀螺儀量程±480deg/s最大數(shù)據(jù)幀率1000Hz零偏重復(fù)性002deg/s(40℃)零偏誤差隨溫度變化范圍±014deg/s(-40℃~85℃)非線性度±01%滿量程（25℃）非正交誤差007deg零偏穩(wěn)定性19deg/h角度隨機(jī)游走007deg/√h三軸加速度計(jì)量程±8g最大數(shù)據(jù)幀率1000Hz零偏重復(fù)性±016mg(40℃)零偏誤差隨溫度變化范圍±10mg(-40℃~85℃)非線性度±005%滿量程(25℃)零偏穩(wěn)定性(Z軸)12μg(40℃)零偏穩(wěn)定性(X,Y軸)5μg(40℃)速度隨機(jī)游走0011m/s/√h(40℃)非正交誤差007deg三軸姿態(tài)角精度01°數(shù)據(jù)幀率200Hz2、優(yōu)勢/特點(diǎn)（1）具備多頻段、多模衛(wèi)星定位能力，支持衛(wèi)星厘米級差分定位（RTK）和雙天線定艏向，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)針對海面大幅晃動場景特點(diǎn)進(jìn)行了特殊優(yōu)化；（2）系統(tǒng)具備中國船級社（CCS）產(chǎn)品型式認(rèn)可證。三、船用4D毫米波雷達(dá)1、核心參數(shù)類型參數(shù)尺寸100*565*288mm重量021kg工作溫度范圍-50℃~85℃最大探測距離40m@行人；120m@汽車；200m@卡車距離分辨率可調(diào)節(jié)：004m~05m最大探測速度120km/h速度分辨率02m/s水平FOV160°天線4*TX+4*RX數(shù)據(jù)類型高密度4D點(diǎn)云：x,y,z,v數(shù)據(jù)幀率20Hz接口以太網(wǎng)、CAN2、優(yōu)勢/特點(diǎn)（1）支持自定義波形參數(shù)，支持水面和地面跨場景使用（可結(jié)合場景動態(tài)改變雷達(dá)探測性能）；（2）內(nèi)置海雜波抑制算法，支持4D成像級雷達(dá)點(diǎn)云輸出，可全天時、全天候提供可靠水面環(huán)境感知信息；（3）系統(tǒng)具備中國船級社（CCS）產(chǎn)品型式認(rèn)可證。