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水箱網(wǎng)罩沖壓工序自動(dòng)上下料技術(shù)方案編制：會(huì)簽：審核：批準(zhǔn)：1使用要求11工作時(shí)間：每天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；2環(huán)境溫度：-5～40℃，相對(duì)濕度：60～95%RH；3工作電源：三相380V，50HZ，電壓波動(dòng)范圍±10％；4壓縮空氣壓力：04～06Mpa；5設(shè)備應(yīng)滿足買方工廠的環(huán)境條件。2適應(yīng)加工范圍：21工件材質(zhì)：DX51D+Z80（非鈍化），材料厚度06-10mm；22適應(yīng)加工尺寸范圍：直徑（500-600）mm；高度（400-700）mm;典型工件寸見(jiàn)如下表格：序號(hào)產(chǎn)品名稱規(guī)格尺寸（mm）尺寸圖1澳州190L?5556+05mm;H4751±07mm2澳州300L?654mm;H526±07mm3北美190L?5556+05mm;H4801±07mm4北美300L?654mm;H526±07mm4工藝要求:41：工藝流程42工藝布局進(jìn)料輸送線變位機(jī)上料位工件旋轉(zhuǎn)及CDD拍照定位變位機(jī)夾持工件機(jī)械手?jǐn)y工件移動(dòng)并將工件放置到機(jī)械手抓取工件變位機(jī)松開(kāi)工件取廢料機(jī)構(gòu)1取出廢料沖床1完成沖制動(dòng)作沖床2完成沖制動(dòng)作機(jī)械手將工件移出沖床2，并進(jìn)沖床3加工位機(jī)械手將工件移出沖床1，并移進(jìn)沖床2加工位沖床3完成沖制動(dòng)作沖床4完成沖制動(dòng)作機(jī)械手將工件移出沖床3，并放進(jìn)沖床4取廢料機(jī)構(gòu)2取出廢料機(jī)械手將工件移出沖床4，并放置到出料皮5生產(chǎn)節(jié)拍：不小于30臺(tái)/小時(shí)6項(xiàng)目設(shè)備配置要求：6項(xiàng)目配置要求概述61項(xiàng)目?jī)?nèi)容：項(xiàng)目整體包括變位定位機(jī)進(jìn)料線1條、變位定位機(jī)1臺(tái)、機(jī)器人1臺(tái)（甲方自備）、機(jī)器人水平移動(dòng)第七軸1條、出料皮帶線一條、四臺(tái)沖床（四方自備）及項(xiàng)目所屬動(dòng)力配套（配電、配氣等），及配套安全防護(hù)設(shè)施等。62項(xiàng)目設(shè)備配置清單序名稱數(shù)量備注1變位定位機(jī)進(jìn)料線1長(zhǎng)約3米，雙鏈條減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、兩端帶頂升托架，一端托架與旋邊機(jī)空中移載取料駁接，另一端為變位定位機(jī)上料位2變位定位機(jī)1工件定位3機(jī)器人1甲方自備4機(jī)器人第七軸15沖床4利用甲方現(xiàn)有設(shè)備（搬遷移位100米以內(nèi)）6配套安全環(huán)保設(shè)施1安全圍欄、安全鎖、安全光柵7動(dòng)力配套1配電、配壓縮空氣63設(shè)備配置要求：（所附圖片僅為參考，非設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）631變位進(jìn)料輸送線變位機(jī)進(jìn)料輸送線前端接旋邊機(jī)空中移載放料，后端接旋邊機(jī)上料位。采用雙鏈條式結(jié)構(gòu)，采用減整電機(jī)為傳動(dòng)動(dòng)力線體長(zhǎng)約3米，線體寬度以適應(yīng)本要求第二條所要求的適應(yīng)工件范圍的工件順暢傳輸為準(zhǔn)。傳輸鏈條上設(shè)工件定位檔塊，傳輸鏈鏈條及檔塊與工件均需有防工件劃傷相應(yīng)結(jié)構(gòu)。具體可參加下圖結(jié)構(gòu)：在傳輸線兩端各設(shè)置一氣動(dòng)頂升托架，以滿足旋邊機(jī)空中移載裝置順暢放料及變位定位機(jī)上料，其中變位機(jī)端氣動(dòng)頂升托架應(yīng)具備頂升高度換型功能，以滿足本要求第2條所要求適應(yīng)加工范圍內(nèi)不同直徑（φ5556、φ654）工件與變位機(jī)頭伸進(jìn)工件內(nèi)所需高度適配。