XJ025063000348工業(yè)相機技術要求.docx技術要求一、相機的技術要求1、近視場：測量范圍離設備最近端對應的視野大小，280*220mm@400mm；2、遠視場：測量范圍離設備最遠端對應的視野大小，620*440mm@800mm；3、凈距離：被測物在測量范圍內時，與設備之間的最小距離，400mm；4、測量范圍：設備可測量的深度范圍，400mm；5、分辨率：3200*1944@RGB圖、1632*1080@深度圖；6、采集時間：04~09s；7、出圖延時：08~15s；8、深度精度：測量深度時的誤差達到亞毫米級（01-05mm）；9、可精確識別1mm物體，及其距標準平面的深度信息；10、數據類型：原始圖（黑白+彩色），深度圖，RGB-D圖，點云圖。二、軟件的技術要求1、操作系統(tǒng)：Windows7/10/1164bit；2、提供多種語言的二次開發(fā)包，支持二次開發(fā)；3、支持三維模型導入，可實時獲取工作場景圖像(深度圖、RGB-D圖、點云圖)，實時獲取機械臂的位置、關節(jié)信息，可完成空間坐標轉換；4、可實現多源圖像數據拼接、圖像分割與機械臂最佳抓取位置標定；5、無代碼編程：通過組件拖拽的方式快速完成機器人引導應用的方案搭建；6、視覺處理能力：傳統(tǒng)算法與深度學習相結合，適配更多場景；預置超級模型，提高部署效率；RGB與深度信息結合，提升定位精度；7、智能軌跡規(guī)劃：內置軌跡規(guī)劃算法，在避免碰撞的前提下計算出最優(yōu)的抓取策略及運行路徑；8、流程仿真：可模擬真實應用場景，實時生產過程與仿真作業(yè)過程同步呈現；軟件也支持離線仿真，降低交付風險的同時大大縮短調試時間；9、通信協議：支持TCP/IP、Modbus等多種通信協議。
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附件：國家組織冠脈支架接續(xù)采購相關產品清單（20251125版）.xlsx
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