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第三章采購(gòu)需求1包：增材制造數(shù)字化采集及工藝AI分析系統(tǒng)說明：“★”號(hào)標(biāo)注的內(nèi)容為實(shí)質(zhì)性要求，必須滿足或優(yōu)于該要求，否則按照無效投標(biāo)處理。一、采購(gòu)清單序號(hào)貨物名稱數(shù)量單位是否核心產(chǎn)品1上下料機(jī)器人1套2數(shù)據(jù)采集機(jī)器人1套3自動(dòng)抓取換料裝置1套4高精度復(fù)雜型面采集測(cè)頭1套是5工裝、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)1套6空間識(shí)別定位引導(dǎo)相機(jī)1套7路徑規(guī)劃軟件1套8工藝AI分析系統(tǒng)1套9控制柜1套10電氣及防護(hù)系統(tǒng)1套11增材制造構(gòu)件表面多通道復(fù)合圖像自動(dòng)采集設(shè)備1套12配件2套要求/備注說明核心產(chǎn)品非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目，采購(gòu)人應(yīng)當(dāng)根據(jù)采購(gòu)項(xiàng)目技術(shù)構(gòu)成、產(chǎn)品價(jià)格比重等合理確定一個(gè)核心產(chǎn)品（采購(gòu)清單中作與核心產(chǎn)品“相同〈或同一〉品牌”要求的產(chǎn)品，視為一個(gè)核心產(chǎn)品），并以“核心產(chǎn)品”在采購(gòu)清單要求/備注欄中標(biāo)注。節(jié)能產(chǎn)品采購(gòu)清單要求/備注欄中注明“節(jié)能產(chǎn)品”的標(biāo)的，為強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品。依據(jù)財(cái)庫(kù)〔2019〕9號(hào)文的規(guī)定，應(yīng)提供國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書。進(jìn)口產(chǎn)品采購(gòu)清單要求/備注欄中注明“進(jìn)口產(chǎn)品”的標(biāo)的?？墒褂眠M(jìn)口產(chǎn)品參加投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)。適宜中小企業(yè)提供采購(gòu)清單要求/備注欄中注明“適宜中小企業(yè)提供”的標(biāo)的，應(yīng)當(dāng)按照招標(biāo)文件要求全部或部分由聯(lián)合體提供或進(jìn)行合同分包。合同分包采購(gòu)清單要求/備注欄中未注明“允許分包”的標(biāo)的，不得合同分包。二、技術(shù)要求序號(hào)名稱指標(biāo)要求及證明材料要求1上下料機(jī)器人（1）上下料機(jī)器人本體（含控制柜）1）自由度：六軸2）工作范圍：≥165m3）有效負(fù)荷：≥12kg4）重復(fù)定位精度：不低于005mm5）帶ProfiNet從站接口、16DI/16DO接口6）防水防塵等級(jí)：不低于IP677）▲自帶機(jī)器人仿真軟件，可通過虛擬的機(jī)器人進(jìn)行離線的編程；（提供公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）8）▲支持遙感式示教器，方便操作（提供公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）9）具備坐標(biāo)安全區(qū)域選項(xiàng)功能（2）工業(yè)機(jī)器人通信模塊1）帶ProfiNet從站接口、16DI/16DO接口。2）支持機(jī)器人原點(diǎn)檢測(cè)。3）支持干涉區(qū)域信號(hào)設(shè)置。4）支持響應(yīng)干涉區(qū)域信號(hào)設(shè)置與退出實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間互鎖。（3）機(jī)器人管線包至少需要包含固定支撐、防護(hù)與布線、末端整理、支架。（4）機(jī)器人底座1）承重≥1T2）材質(zhì)：鑄鐵或者鋼材3）尺寸：適配機(jī)器人，高度不低于30cm2數(shù)據(jù)采集機(jī)器人（1）測(cè)量機(jī)器人本體（含控制柜）1）自由度：六軸2）工作范圍：≥165m3）有效負(fù)荷：≥20kg4）重復(fù)定位精度：不低于004mm5）帶ProfiNet從站接口、16DI/16DO接口（2）工業(yè)機(jī)器人通信模塊1）帶ProfiNet從站接口、16DI/16DO接口。2）支持干澀區(qū)域信號(hào)設(shè)置。3）支持響應(yīng)干涉區(qū)域信號(hào)設(shè)置與退出實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間互鎖。（5）機(jī)器人管線包至少需要包含固定支撐、防護(hù)與布線、末端整理、支架。（6）機(jī)器人底座1）承重≥1T2）材質(zhì)：鑄鐵或者鋼材3）尺寸：適配機(jī)器人，高度不低于30cm3自動(dòng)抓取換料裝置（1）機(jī)器人夾爪1）抓取機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)夾爪形式2）夾持力：≥80N3）直流供電：24V-48V4）額定電流：18A-25A5）支持IO串口控制（2）置物架1）配合傳送裝置，利用3D視覺實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從架上自動(dòng)上下料功能，可模擬存放快遞物流、工業(yè)制造、食品加工等行業(yè)，尺寸為200mm*200mm*200mm以內(nèi)各類零件2）能方便的調(diào)整工藝路線，設(shè)置上下料流程，適合小批量、多品種的柔性倉(cāng)儲(chǔ)要求，體現(xiàn)智能制造的柔性生產(chǎn)3）寬度[m]：12~154）深度[m]：03~055）層高[m]：04~056）高度[m]：≤17m（3）自動(dòng)抓取軟件模塊1）主要功能模塊包括設(shè)備配置、任務(wù)配置、運(yùn)行配置；2）具備抓取模板制作、手眼標(biāo)定、點(diǎn)云ROI、模板匹配、位姿估計(jì)、數(shù)據(jù)交換等功能；3）▲滿足各種相對(duì)有序場(chǎng)景的定位抓取需求，特別是在點(diǎn)云拼接場(chǎng)景的定位識(shí)別；（提供公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）4）通訊支持MODBUS主站、TCP/IP。4高精度復(fù)雜型面采集測(cè)頭（1）系統(tǒng)要求1）★要求采用工業(yè)機(jī)器人，空間識(shí)別定位引導(dǎo)相機(jī)和專用夾具，對(duì)復(fù)雜增材制造零件進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和抓??；放置在數(shù)字化采集工位，采用工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)高精度復(fù)雜型面采集測(cè)頭，對(duì)增材制造零件進(jìn)行全方位數(shù)據(jù)采集；基于采集數(shù)據(jù)對(duì)增材制造工藝進(jìn)行反饋優(yōu)化。（提供公開彩頁(yè)資料證明或方案設(shè)計(jì)圖或現(xiàn)場(chǎng)圖片等相關(guān)證明）2）可用于600mm以下中小型復(fù)雜增材制造零部件的數(shù)據(jù)采集。3）要求系統(tǒng)能夠基于增材制造零件的CAD模型自動(dòng)化規(guī)劃采集路徑，無需人工干預(yù)。4）▲要求系統(tǒng)能夠基于采集得到的外觀數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算增材制造零件表面各個(gè)區(qū)域的偏差情況并形成數(shù)字化報(bào)告反饋給增材制造裝備；且能夠智能判斷增材制造裝備工藝優(yōu)化前后制造零件的變形情況。（提供公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）5）▲供應(yīng)商需提供質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書、環(huán)境管理體系認(rèn)證證書、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書。（提供證書復(fù)印件并加蓋企業(yè)公章）（2）硬件參數(shù)要求1）▲像素（MP）：≥5（提供公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）2）測(cè)量點(diǎn)距[mm]：≤0143）測(cè)量精度[mm]：≤±0024）★單幅測(cè)量時(shí)間：≤06S（提供公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）5）景深[mm]：≥3006）焦點(diǎn)視場(chǎng)[mm]：≥330×270@5607）掃描軟件可根據(jù)掃描場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)整光柵投影亮度。8）▲可直接掃描高反光物體，無須噴粉或者貼點(diǎn)等預(yù)處理，支持多重曝光模式（提供軟件截圖或使用說明書功能說明截圖）9）可通過采樣頻率選擇來控制掃描文件的大小，提供1/1、1/4、1/9、1/16四種采樣頻率；（3）數(shù)據(jù)處理分析軟件1）點(diǎn)云處理和修剪：能對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行融合與降噪處理，并進(jìn)行修剪、剔除；2）▲支持單次采集多重曝光設(shè)置，避免環(huán)境光影響；為了提高采集效率，多重曝光區(qū)域可自定義大小。（提供軟件界面截圖或公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）3）支持用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際硬件狀態(tài)進(jìn)行系統(tǒng)配置4）支持掃描儀的手動(dòng)和自動(dòng)標(biāo)定操作5）實(shí)時(shí)顯示掃描效果：使用過程中，掃描效果能夠?qū)崟r(shí)顯示6）相機(jī)預(yù)覽模式：能夠顯示2個(gè)相機(jī)拍攝到的圖像場(chǎng)景7）需具備完善的檢測(cè)功能：支持設(shè)計(jì)數(shù)模與采集模型的特征創(chuàng)建、對(duì)齊、模型比較、色差圖等，可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品，進(jìn)行不同方式的對(duì)齊、測(cè)量、比對(duì)檢測(cè)等；可實(shí)現(xiàn)全尺寸及形位公差的檢測(cè)分析，并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告8）需支持定制化開發(fā)：支持用戶自行進(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)，具有完善的通信協(xié)議，用戶可根據(jù)自身自動(dòng)化方案的情況，自由、靈活地控制機(jī)器人與采集測(cè)頭之間的操作。9）支持支持機(jī)器人原點(diǎn)檢測(cè)。10）支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位。11）與機(jī)械臂通訊頻率在50-100ms之間。12）軟件支持機(jī)器人速度控制。13）軟件支持支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位。5伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、工裝1）根據(jù)葉片的尺寸、形狀和重量等特性，設(shè)計(jì)安裝方案，確保其性能和精度符合要求；2）可使用特定的夾具、支架或其他固定裝置，以確保葉片在安裝過程中保持穩(wěn)定，以便進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)采集工作。3）轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式：伺服驅(qū)動(dòng)4）負(fù)載：≥2t6空間識(shí)別引導(dǎo)定位相機(jī)1）近端測(cè)量范圍[mm]：≥330×240@5802）遠(yuǎn)端測(cè)量范圍[mm]：≥470×380@8803）測(cè)量點(diǎn)距[mm]：≤0204）測(cè)量精度[mm]：≤±0085）采集時(shí)間[s]：≤067路徑規(guī)劃軟件1）視點(diǎn)自動(dòng)生成：基于模型體元分區(qū)的視點(diǎn)自動(dòng)生成與優(yōu)化；2）路徑自動(dòng)規(guī)劃：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)代價(jià)最小的測(cè)量路徑優(yōu)化；3）路徑自動(dòng)校準(zhǔn)：快速定位配準(zhǔn)與執(zhí)行路徑在線校準(zhǔn)4）▲能自動(dòng)規(guī)劃增材制造零件數(shù)據(jù)采集路徑，供高精度復(fù)雜型面測(cè)頭直接使用。（提供軟件界面截圖或公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）5）▲復(fù)雜增材制造零件路徑規(guī)劃時(shí)間小于150秒，零件表面覆蓋率大于95%。（提供軟件界面截圖或公開彩頁(yè)資料證明或官方網(wǎng)站截圖證明）