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1#箱發(fā)機(jī)械手伺服改造技術(shù)要求一、項(xiàng)目需求經(jīng)開(kāi)區(qū)工廠1#箱發(fā)，現(xiàn)有機(jī)械手（合計(jì)三套）電機(jī)容量不足，無(wú)法滿足新型號(hào)冰箱生產(chǎn)，亟需進(jìn)行改造提高設(shè)備能力。單套機(jī)械手模型二、主要技術(shù)要求1夾緊伺服電機(jī)功率由原來(lái)的05KW增大為1KW；單套機(jī)械手?jǐn)?shù)量：4臺(tái)，共計(jì)12臺(tái)；2電機(jī)更換后，對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器更換12臺(tái)；3伺服電纜更換12套，（包含伺服電源線，伺服編碼器線及對(duì)應(yīng)接頭等）；4伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的安裝支架12套重新訂做安裝；5升降平衡氣缸同步增大；氣缸增大后，氣缸安裝支架改造更換；6現(xiàn)有真空吸盤(pán)數(shù)量不足，更換并增加原有真空吸盤(pán)；單套機(jī)械手真空吸盤(pán)數(shù)量增加至8*4=32只，3套機(jī)械手共計(jì)96只吸盤(pán)；夾緊伺服電機(jī)升降平衡氣缸真空吸盤(pán)夾緊機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)真空發(fā)生器更換，選用集成式真空發(fā)生器；需保證外部氣源斷開(kāi)后，真空仍然有效，以防設(shè)備突然斷氣，箱體掉落；單套機(jī)械手使用數(shù)量：4套；3臺(tái)機(jī)械手共計(jì)使用12套；8現(xiàn)有夾緊機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不足，需重新設(shè)計(jì)增加強(qiáng)度；夾緊機(jī)構(gòu)主要包含：驅(qū)動(dòng)絲桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線導(dǎo)軌滑塊；夾緊框架；吸盤(pán)安裝支架等；9更換2套機(jī)械手行走大拖鏈；10改造后，電氣程序修改優(yōu)化，與現(xiàn)有程序兼容；11改造后，試機(jī)過(guò)程中允許試車(chē)報(bào)廢材料（發(fā)泡箱體）每種型號(hào)50件。三、供貨范圍及主要元器件品牌a供貨范圍序號(hào)內(nèi)容型號(hào)規(guī)格等單位工程量備注1夾緊伺服電機(jī)由05KW提升至1KW臺(tái)12三菱2夾緊伺服驅(qū)動(dòng)器由05KW提升至1KW臺(tái)12三菱3伺服電纜伺服電源線，編碼器線套12三菱4電機(jī)安裝支架非標(biāo)定制件12國(guó)產(chǎn)5平衡氣缸改造平衡缸增大及安裝支架更換套6氣缸SMC6真空吸盤(pán)吸盤(pán)Φ100只96施邁茨7真空發(fā)生器集成式真空發(fā)生器套12施邁茨8夾緊機(jī)構(gòu)改造絲桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌滑塊套，夾緊支架，吸盤(pán)安裝支架套12非標(biāo)定制9行走拖鏈現(xiàn)場(chǎng)型號(hào)更換套2國(guó)產(chǎn)10電氣程序修改電氣程序優(yōu)化套1非標(biāo)定制11其他附件安裝螺絲螺母，氣管等套1b品牌要求序號(hào)類(lèi)別名稱(chēng)品牌備注1電器PLC及模塊三菱變頻器三菱觸摸屏Proface低壓電器（空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、時(shí)間繼電器、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等）施耐德、歐姆龍、SICK減速電機(jī)SEW伺服控制器/伺服電機(jī)三菱2真空真空吸盤(pán)施邁茨如有真空發(fā)生器施邁茨如有3氣動(dòng)氣缸SMC/Festo電磁閥SMC減壓閥SMC4機(jī)械軸承NSK、SKF直線導(dǎo)軌直線軸承THK、上銀、PMI鏈條優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)品牌拖鏈KODUCT、椿木、易格斯5國(guó)產(chǎn)電纜國(guó)產(chǎn)電線電纜優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)品牌四、材料及施工要求1．乙方必須做充分準(zhǔn)備工作，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成更換內(nèi)容。2．進(jìn)入甲方園區(qū)需遵守相關(guān)規(guī)范。五、其他約定1．本協(xié)議自雙方簽章之日生效，其效力追溯至雙方合作開(kāi)始之日，不因雙方業(yè)務(wù)合作終止、合同終止或解除而失效。2．本協(xié)議獨(dú)立于雙方之間因具體業(yè)務(wù)所簽訂的合作或業(yè)務(wù)協(xié)議存在。3．合作或業(yè)務(wù)協(xié)議的無(wú)效、終止、解除而無(wú)效、終止、解除。雙方合作或業(yè)務(wù)協(xié)議的相關(guān)約定與本協(xié)議約定不一致的，以本協(xié)議為準(zhǔn)。4．雙方應(yīng)協(xié)商解決因本協(xié)議導(dǎo)致的爭(zhēng)議，協(xié)商不成，提交甲方所在地人民法院裁決。---------------------------------------------------------------------以下無(wú)正文。甲方（蓋章）：乙方（蓋章）：授權(quán)代表（簽字）：授權(quán)代表（簽字）：日期：年月日日期：年月日