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序號(hào)包件名稱產(chǎn)品明細(xì)單位數(shù)量描述技術(shù)參數(shù)要求提供證明材料一消毒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1消毒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)管理機(jī)器人臺(tái)4固定一體式醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，負(fù)責(zé)醫(yī)廢、垃圾的樓層轉(zhuǎn)運(yùn)。每臺(tái)機(jī)器人配套垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)底座1外觀設(shè)計(jì)1??外觀：殼體光澤度好，無直角棱緣，無尖銳的金屬部件2??殼體：材質(zhì)為醫(yī)用潔凈材質(zhì)，具有抗菌性，便于清潔3??尺寸：≤長1000*寬800*高1400mm4??具備多色信號(hào)指示燈，以不同顏色的閃爍、常亮以提示以下功能：正常運(yùn)行、故障等2技術(shù)要求1?機(jī)器人最高運(yùn)行速度≥15m/s2?機(jī)器人最大越障高度：≥25mm3?機(jī)器人最大爬坡能力：≥8°4?機(jī)器人最大載重：≥200KG5?機(jī)器人定位精度：≤2cm6?機(jī)器人電池容量≥70Ah，支持多場(chǎng)景不同時(shí)間段的機(jī)器人連續(xù)工作7?▲機(jī)器人可支持在弱光線或無光線情況下進(jìn)行自動(dòng)化裝載、卸載醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱8?機(jī)器人支持自動(dòng)避障，能主動(dòng)繞開人、推車等障礙物9?機(jī)器人采用動(dòng)態(tài)算法規(guī)劃路線而不是固定路線運(yùn)行，不依賴實(shí)現(xiàn)設(shè)定的特定轉(zhuǎn)彎點(diǎn)3硬件參數(shù)1?機(jī)器人定位導(dǎo)航傳感器不少于3種傳感器融合定位2?▲機(jī)器人前、后加裝雙目視覺攝像頭，總數(shù)量不少于3個(gè)，對(duì)障礙物進(jìn)行視覺和深度檢測(cè)，靈活避開障礙物，包括中空推車、橫置護(hù)欄等提供傳感器位置證明材料3?▲機(jī)器人底盤前、后對(duì)角線各配置不少于1個(gè)激光雷達(dá)，共不少于2個(gè)激光雷達(dá)，分別位于前部、后部掃描空間并識(shí)別障礙物，可實(shí)現(xiàn)全方位掃描避障。提供傳感器位置證明材料4?機(jī)器人前后配置防撞觸邊，監(jiān)測(cè)機(jī)器人被動(dòng)碰撞5?機(jī)器人安裝有語音模塊，根據(jù)業(yè)務(wù)流程完成人機(jī)交互4醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)底座1?▲每臺(tái)機(jī)器人配套垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)底座，可與分布式醫(yī)療物資智能站點(diǎn)稱重平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)底座自帶轉(zhuǎn)運(yùn)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的動(dòng)力裝置，無需人工干預(yù)，自動(dòng)收發(fā)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖及原理說明2▲轉(zhuǎn)運(yùn)底座自帶取放機(jī)構(gòu)，可主動(dòng)送入或取出稱重平臺(tái)上的醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱，與醫(yī)院現(xiàn)有的醫(yī)廢稱重平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖及原理說明、投標(biāo)產(chǎn)品制造商承諾與醫(yī)院現(xiàn)有系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng)的承諾函并加蓋制造商公章3?轉(zhuǎn)運(yùn)底座帶有易清潔的非封閉式護(hù)欄，可載轉(zhuǎn)運(yùn)過程對(duì)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行保護(hù)提供機(jī)器人外觀證明材料5物聯(lián)網(wǎng)配置1?機(jī)器人可支持WIFI、4G或者5G通訊，作為機(jī)器人行進(jìn)中與中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式2?機(jī)器人通過RF射頻信號(hào)與分布式智能音箱進(jìn)行通信3?機(jī)器人可通過RF射頻信號(hào)遙控開啟自動(dòng)門4?電梯控制系統(tǒng)可支持WIFI、Lora、4G通訊，作為與機(jī)器人、中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式5?▲機(jī)器人可支持對(duì)接中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)，獲取稱重站點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)提供系統(tǒng)軟件界面截圖6通過能力1???機(jī)器人支持與電動(dòng)門對(duì)接，控制電動(dòng)門的自動(dòng)開關(guān)2▲機(jī)器人可支持電梯對(duì)接，并提供自主研發(fā)電梯對(duì)接設(shè)備及控制軟件，無需在地面、天花板或墻面加裝輔助定位標(biāo)識(shí)（磁條、二維碼），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主上下電梯提供軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、國家電梯質(zhì)量監(jiān)督相關(guān)部門出具的投標(biāo)產(chǎn)品制造商自主研發(fā)生產(chǎn)的電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告及合格證書等證明材料3支持多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同調(diào)度同一臺(tái)電梯，提高電梯使用效率實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨科室的物資配送4機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過程中支持急停模式，恢復(fù)之后可繼續(xù)執(zhí)行前序任務(wù)5多機(jī)器人場(chǎng)景，自動(dòng)排隊(duì)過門、排隊(duì)上下電梯，多機(jī)器人列隊(duì)等待及會(huì)車避讓7充電功能1??????充電樁供電電壓：220V2??????充電方式：機(jī)器人可自動(dòng)返回充電樁，對(duì)準(zhǔn)充電3??????充電樁可提供大電流充電方式，快速（2小時(shí)）完成充電8軟件功能1?可支持多機(jī)調(diào)度：多機(jī)器人任務(wù)智能調(diào)度，比如可根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)自動(dòng)分配最優(yōu)機(jī)器人，多機(jī)器人排隊(duì)，多機(jī)器人會(huì)車避讓等2?▲機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持定時(shí)任務(wù)、排班任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)等多種任務(wù)配合，可選擇手工或自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人分配，可支持加急任務(wù)插隊(duì)，可智能合并任務(wù)，優(yōu)先級(jí)自動(dòng)調(diào)度等多重任務(wù)管理方式提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等3?機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持全院業(yè)務(wù)與資源規(guī)劃，如機(jī)器人時(shí)間段分配4?監(jiān)控報(bào)警：a)??????????機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控b)?????????設(shè)備異常狀態(tài)監(jiān)控c)??????????機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控：機(jī)器人的狀態(tài)、速度、位置等數(shù)據(jù)5?多點(diǎn)運(yùn)輸：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人可同時(shí)配送多個(gè)指定點(diǎn)6?用戶端軟件系統(tǒng)支持多平臺(tái)，包括但不僅限于Windows，Mac，Android等7?▲機(jī)器人支持Med-LinkRob協(xié)議提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）9互聯(lián)功能1?機(jī)器人支持符合Med-LinkDT協(xié)議的數(shù)字孿生管理系統(tǒng)，可以將狀態(tài)實(shí)時(shí)同步到數(shù)字孿生管理系統(tǒng)提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）2可脫卸式被服回收柜轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人臺(tái)1新大樓被服回收柜轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1臺(tái)，負(fù)責(zé)污衣被服的錯(cuò)峰回收；1外觀設(shè)計(jì)1??外觀：殼體光澤度好，無鋒利棱緣，無尖銳的金屬部件2??殼體材質(zhì)為醫(yī)用潔凈材質(zhì)，具有抗菌性，便于清潔2技術(shù)規(guī)格1??底盤尺寸：≤650x450x360mm（長*寬*高）提供實(shí)物測(cè)量照片2??接駁機(jī)器人最高運(yùn)行速度：≥15m/s3??最大越障高度：≥15mm，最大越槽寬度：≥30mm。4??爬坡能力：≥8°5??負(fù)載能力：≥150KG提供相關(guān)證明文件6??定位精度：≤2cm7??▲結(jié)構(gòu)為可脫卸式，機(jī)器人可與配套貨箱穩(wěn)定對(duì)接，可將貨箱從發(fā)貨站平穩(wěn)運(yùn)送至收貨站8??▲機(jī)器人應(yīng)具備載重良好、抗沖擊力良好的頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)的尺寸應(yīng)≥300mm（長）*200mm（寬）。頂升機(jī)構(gòu)的升降行程30mm±5mm提供實(shí)物測(cè)量照片9??機(jī)器人支持在非特定位置，弱光線或無光線情況下進(jìn)行自動(dòng)化裝載、卸載貨箱10?機(jī)器人電池容量≥37Ah，支持多場(chǎng)景不同時(shí)間段的機(jī)器人連續(xù)工作11?續(xù)航能力：≥10小時(shí)3硬件參數(shù)1??▲接駁機(jī)器人定位導(dǎo)航傳感器不少于3種傳感器融合定位，包含但不限于激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，多傳感器融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主避障提供多傳感器融合專利證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、傳感器位置實(shí)拍照片等證明材料2??對(duì)醫(yī)院環(huán)境無需加裝路線及定位標(biāo)記裝置（磁條、二維碼），機(jī)器人運(yùn)行過程全自主導(dǎo)航（非固定路線運(yùn)行）3??▲激光雷達(dá)數(shù)量≥2個(gè)，位于機(jī)器人前、后部掃描空間并識(shí)別障礙物，可實(shí)現(xiàn)270度空間掃描，掃描距離不小于10m提供傳感器位置實(shí)物照片4??▲機(jī)器人配置不少于5個(gè)雙目視覺攝像頭，分別分布于機(jī)器人前部、后部、左側(cè)、右側(cè)位置，對(duì)障礙物進(jìn)行視覺和深度檢測(cè)，靈活避開障礙物，包括中空推車、橫置護(hù)欄等提供傳感器位置實(shí)物照片5??防撞觸邊：前、后方配置防撞觸邊，對(duì)機(jī)器人碰撞進(jìn)行保護(hù)6??機(jī)器人在行走過程中，及到達(dá)站點(diǎn)需提供語音提示功能7??可提供分布式的語音提示終端4物聯(lián)網(wǎng)配置1??▲機(jī)器人可選配WIFI、4G或者5G通訊，作為機(jī)器人行進(jìn)中與中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式2??▲機(jī)器人通過RF射頻信號(hào)與分布式智能音箱進(jìn)行通信3??機(jī)器人可通過RF射頻信號(hào)遙控開啟自動(dòng)門4??電梯控制系統(tǒng)可選配WIFI、Lora、4G或者5G通訊，作為與機(jī)器人、中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式5??▲機(jī)器人可支持對(duì)接中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)，獲取分布式智能站點(diǎn)實(shí)時(shí)狀態(tài)情況5通過能力1??機(jī)器人可支持與電動(dòng)門對(duì)接，控制電動(dòng)門的自動(dòng)開關(guān)2??▲機(jī)器人可支持電梯對(duì)接，并提供自主研發(fā)電梯對(duì)接設(shè)備及控制軟件，無需在地面、天花板或墻面加裝輔助定位標(biāo)識(shí)（磁條、二維碼），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主上下電梯提供軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、國家電梯質(zhì)量監(jiān)督相關(guān)部門出具的投標(biāo)產(chǎn)品制造商自主研發(fā)生產(chǎn)的電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告及合格證書等證明材料，檢測(cè)內(nèi)容包含對(duì)電梯正常工作的影響、電梯運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)測(cè)試、電梯召喚指令測(cè)試及絕緣電阻等進(jìn)行檢測(cè)3??支持多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同調(diào)度同一臺(tái)電梯，提高電梯使用效率實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨科室的物資配送4??機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過程中支持急停模式，恢復(fù)之后可繼續(xù)執(zhí)行前序任務(wù)5??支持多機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用：自動(dòng)排隊(duì)過門、排隊(duì)上下電梯，多機(jī)器人列隊(duì)等待及會(huì)車避讓等6??夜間無光照環(huán)境，機(jī)器人脫卸貨架成功率≥99%。6充電功能1??充電樁供電電壓：220V2??充電方式：機(jī)器人可自動(dòng)返回充電樁，對(duì)準(zhǔn)充電3??充電樁可提供大電流充電方式，快速（2小時(shí)）完成充電4??充電樁充電狀態(tài)時(shí)有指示燈提示7可脫卸貨架（選配）1??貨架帶輪子，可推行2??貨架自帶鎖緊裝置，防止被誤碰后移動(dòng)3??支持機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接，完成自動(dòng)裝卸4??▲貨架有RFID芯片，方便貨架管理，可進(jìn)行收取申領(lǐng)物資、退貨物資、發(fā)送退貨物資、回收空架等流程8軟件功能1??可支持多機(jī)調(diào)度：多機(jī)器人任務(wù)智能調(diào)度，比如可根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)自動(dòng)分配最優(yōu)機(jī)器人，多機(jī)器人排隊(duì)，多機(jī)器人會(huì)車避讓等2??▲機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持定時(shí)任務(wù)、排班任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)等多種任務(wù)配合，可選擇手工或自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人分配，可支持加急任務(wù)插隊(duì)，可智能合并任務(wù)，優(yōu)先級(jí)自動(dòng)調(diào)度等多重任務(wù)管理方式提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等3??機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持全院業(yè)務(wù)與資源規(guī)劃，如機(jī)器人時(shí)間段分配4▲機(jī)器人可支持多場(chǎng)景復(fù)用，可與以下軟件無縫連接：提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）靜配中心物流機(jī)器人管理軟件檢驗(yàn)科機(jī)器人管理軟件術(shù)后器械回收管理軟件無菌包管理軟件4??監(jiān)控報(bào)警：a)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控b)設(shè)備異常狀態(tài)監(jiān)控c)機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控：機(jī)器人的狀態(tài)、速度、位置等數(shù)據(jù)5??多點(diǎn)運(yùn)輸：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人可同時(shí)配送多個(gè)指定點(diǎn)6??軟件系統(tǒng)支持多平臺(tái)，包括但不僅限于Windows，Mac，Android等9擴(kuò)展功能1??機(jī)器人可支持與多機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析決策管理系統(tǒng)對(duì)接提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）2??▲機(jī)器人符合Med-LinkRob協(xié)議，可支持自動(dòng)對(duì)接支持協(xié)議的智能倉儲(chǔ)出貨模塊，自動(dòng)將貨物進(jìn)行傳遞提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）3??▲機(jī)器人可支持與數(shù)字孿生軟件系統(tǒng)對(duì)接提供軟件功能截圖，截圖中需要包含真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的同步展示，包括機(jī)器人實(shí)時(shí)位置的對(duì)應(yīng)畫面）及相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）3可脫卸式醫(yī)療物資管理機(jī)器人臺(tái)2新大樓被服發(fā)放柜轉(zhuǎn)運(yùn)，單病區(qū)的藥品、餐車轉(zhuǎn)運(yùn)2臺(tái)；可脫卸式醫(yī)療物資管理機(jī)器人，自動(dòng)裝、卸載貨箱貨架，運(yùn)輸過程全自動(dòng)可追溯。1外觀設(shè)計(jì)1外觀：殼體光澤度好，無鋒利棱緣，無尖銳的金屬部件2殼體材質(zhì)為醫(yī)用潔凈材質(zhì)，具有抗菌性，便于清潔2技術(shù)規(guī)格1??底盤尺寸：≤900x520x350mm（長*寬*高）2??機(jī)器人最高運(yùn)行速度15m/s3??最大越障高度：≥25mm，最大越槽寬度：≥30mm4??爬坡能力：≥8°5??機(jī)器人最大載重：≥300KG6??定位精度：≤2cm7??底盤尺寸≤900*520*350mm8??▲結(jié)構(gòu)為可脫卸式，機(jī)器人可與配套貨箱穩(wěn)定對(duì)接，可將貨箱從發(fā)貨站平穩(wěn)運(yùn)送至收貨站提供實(shí)物照片9??▲配備貨箱信息的RFID識(shí)別模塊，可自動(dòng)識(shí)別馱載貨箱物資類別、所屬科室等信息10?▲機(jī)器人應(yīng)具備載重良好、抗沖擊力良好的頂升機(jī)構(gòu)，頂升平面的尺寸應(yīng)≥400mm（長）*200mm（寬）；頂升機(jī)構(gòu)的升降行程40mm±5mm提供實(shí)物測(cè)量照片11?機(jī)器人支持不依賴外部位置標(biāo)簽，可以弱光線或無光線情況下進(jìn)行自動(dòng)化裝載、卸載貨箱12?▲機(jī)器人電池容量≥70Ah，支持多場(chǎng)景不同時(shí)間段的機(jī)器人連續(xù)工作提供機(jī)器人及電池實(shí)物照片13?續(xù)航能力：≥10小時(shí)3硬件參數(shù)1??機(jī)器人定位導(dǎo)航傳感器不少于3種傳感器融合定位，包含但不限于激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，多傳感器融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主避障提供多傳感器融合專利證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、傳感器位置實(shí)拍照片等證明材料2??對(duì)醫(yī)院環(huán)境無需加裝路線及定位標(biāo)記裝置（磁條、二維碼），采用動(dòng)態(tài)算法規(guī)劃路線而不是固定路線運(yùn)行，不依賴實(shí)現(xiàn)設(shè)定的特定轉(zhuǎn)彎點(diǎn)3??▲機(jī)器人底盤前、后對(duì)角線各配置不少于1個(gè)激光雷達(dá)，共不少于2個(gè)激光雷達(dá)，分別位于前部、后部掃描空間并識(shí)別障礙物，可實(shí)現(xiàn)全方位掃描避障提供實(shí)物照片4??▲機(jī)器人配置不少于5個(gè)雙目視覺攝像頭，分別分布于機(jī)器人前部、后部、左側(cè)、右側(cè)位置，對(duì)障礙物進(jìn)行視覺和深度檢測(cè)，靈活避開障礙物，包括中空推車、橫置護(hù)欄等提供實(shí)物照片5??前后觸邊：前、后方配置防撞觸邊，對(duì)機(jī)器人碰撞進(jìn)行保護(hù)6??機(jī)器人在行走過程中，及到達(dá)站點(diǎn)需提供語音提示功能4物聯(lián)網(wǎng)配置1??機(jī)器人可支持WIFI、4G或者5G通訊，作為機(jī)器人行進(jìn)中與中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式2??機(jī)器人通過RF射頻信號(hào)與分布式智能音箱進(jìn)行通信3??機(jī)器人可通過RF射頻信號(hào)遙控開啟自動(dòng)門4??電梯控制系統(tǒng)可支持WIFI、Lora、4G通訊，作為與機(jī)器人、中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式5通過能力1??機(jī)器人可支持與電動(dòng)門對(duì)接，控制電動(dòng)門的自動(dòng)開關(guān)2??▲機(jī)器人可支持電梯對(duì)接，并提供自主研發(fā)電梯對(duì)接設(shè)備及控制軟件，無需在地面、天花板或墻面加裝輔助定位標(biāo)識(shí)（磁條、二維碼），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主上下電梯提供軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、國家電梯質(zhì)量監(jiān)督相關(guān)部門出具的投標(biāo)產(chǎn)品制造商自主研發(fā)生產(chǎn)的電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告及合格證書等證明材料，檢測(cè)內(nèi)容包含對(duì)電梯正常工作的影響、電梯運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)測(cè)試、電梯召喚指令測(cè)試及絕緣電阻等進(jìn)行檢測(cè)3??支持多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同調(diào)度同一臺(tái)電梯，提高電梯使用效率實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨科室的物資配送4??機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過程中支持急停模式，恢復(fù)之后可繼續(xù)執(zhí)行前序任務(wù)5??多機(jī)器人場(chǎng)景，自動(dòng)排隊(duì)過門、排隊(duì)上下電梯，多機(jī)器人列隊(duì)等待及會(huì)車避讓6??夜間無光照環(huán)境，機(jī)器人脫卸貨架成功率≥99%6充電功能1??充電樁供電電壓：220V2??充電方式：機(jī)器人可自動(dòng)返回充電樁，對(duì)準(zhǔn)充電3??充電樁可提供大電流充電方式，快速（2小時(shí)）完成充電4??充電樁充電狀態(tài)時(shí)有指示燈提示7軟件功能1??可支持多機(jī)調(diào)度：多機(jī)器人任務(wù)智能調(diào)度，比如可根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)自動(dòng)分配最優(yōu)機(jī)器人，多機(jī)器人排隊(duì)，多機(jī)器人會(huì)車避讓等提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等2??▲機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持定時(shí)任務(wù)、排班任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)等多種任務(wù)配合，可選擇手工或自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人分配，可支持加急任務(wù)插隊(duì)，可智能合并任務(wù)，優(yōu)先級(jí)自動(dòng)調(diào)度等多重任務(wù)管理方式提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等3??機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持全院業(yè)務(wù)與資源規(guī)劃，如機(jī)器人時(shí)間段分配4??▲機(jī)器人可支持多場(chǎng)景復(fù)用，可與以下軟件無縫連接：提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）靜配中心物流機(jī)器人管理軟件檢驗(yàn)科機(jī)器人管理軟件術(shù)后器械回收管理軟件無菌包管理軟件醫(yī)療廢棄物管理軟件5??監(jiān)控報(bào)警：機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控設(shè)備異常狀態(tài)監(jiān)控機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控：機(jī)器人的狀態(tài)、速度、位置等數(shù)據(jù)6??多點(diǎn)運(yùn)輸：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人可同時(shí)配送多個(gè)指定點(diǎn)7??▲軟件系統(tǒng)支持多平臺(tái)，包括但不僅限于Windows，Mac，Android等提供系統(tǒng)界面截圖8??▲機(jī)器人支持Med-LinkRob協(xié)議提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）8可擴(kuò)展功能1??機(jī)器人可支持與多機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析決策管理系統(tǒng)對(duì)接提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）2??▲機(jī)器人可支持與數(shù)字孿生軟件系統(tǒng)對(duì)接提供軟件功能截圖，截圖中需要包含真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的同步展示，包括機(jī)器人實(shí)時(shí)位置的對(duì)應(yīng)畫面）及相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）4固定封閉式醫(yī)療物資管理機(jī)器人臺(tái)2新大樓內(nèi)部其他物資如耗材、病理標(biāo)本、小件物資等運(yùn)輸1外觀設(shè)計(jì)1??外觀：殼體光澤度好，無鋒利棱緣，無尖銳的金屬部件2??殼體材質(zhì)為醫(yī)用潔凈材質(zhì)，具有抗菌性，便于清潔3??整體尺寸：≤600x600x1300mm4??貨箱容積：≥130升5??▲貨箱可提供多個(gè)獨(dú)立帶鎖的單元，可獨(dú)立控制開啟、使用2技術(shù)規(guī)格1?配送機(jī)器人最高運(yùn)行速度12m/s2?最大越障高度：≥10mm3?爬坡能力：≥8°4?載重：≥25KG5?定位精度：≤2cm6?機(jī)器人電池容量：≥16Ah7?續(xù)航能力：≥10小時(shí)8?機(jī)器人運(yùn)行提醒燈，應(yīng)以不同顏色的閃爍、常亮以及呼吸以提示以下功能：正常運(yùn)行、關(guān)機(jī)、充電中、故障、急停被拍下、調(diào)試模式、碰撞、暫停、倒車。9?機(jī)器人應(yīng)配備應(yīng)急開門鑰匙3硬件參數(shù)1?配送機(jī)器人定位導(dǎo)航傳感器不少于3種傳感器融合定位，包含但不限于激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺攝像頭等提供多傳感器融合專利證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為專利權(quán)利人）及實(shí)物照片2?對(duì)醫(yī)院環(huán)境無需加裝路線及定位標(biāo)記裝置（磁條、二維碼），機(jī)器人運(yùn)行過程全自主導(dǎo)航（非固定路線運(yùn)行）3?激光雷達(dá)位于前部掃描空間并識(shí)別障礙物，可實(shí)現(xiàn)270度空間掃描，掃描距離不小于10m4?▲前、后加裝雙目視覺攝像頭，對(duì)障礙物進(jìn)行視覺和深度檢測(cè)，可靈活避開障礙物及中空推車等，具有夜視功能，可在無光條件下正常避障。提供傳感器位置實(shí)物照片5?防撞觸邊：前、后方配置防撞觸邊，對(duì)機(jī)器人碰撞進(jìn)行保護(hù)6?權(quán)限控制：可通過掃碼識(shí)別身份后刷卡開門7?機(jī)器人在行走過程中，及到達(dá)站點(diǎn)需提供語音提示功能8?可提供分布式的語音提示終端4物聯(lián)網(wǎng)配置1?機(jī)器人可選配WIFI、4G或者5G通訊，作為機(jī)器人行進(jìn)中與中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式2?機(jī)器人通過RF射頻信號(hào)與分布式智能音箱進(jìn)行通信3?機(jī)器人可通過RF射頻信號(hào)遙控開啟自動(dòng)門4?電梯控制系統(tǒng)可選配WIFI、Lora、4G通訊，作為與機(jī)器人、中央監(jiān)控決策調(diào)度系統(tǒng)的主要通信方式5?多機(jī)器人之間可支持通過WIFI、4G或者5G，以及Zigbee進(jìn)行多機(jī)器人間的近場(chǎng)通信5通過能力1?機(jī)器人可支持與電動(dòng)門對(duì)接，控制電動(dòng)門的自動(dòng)開關(guān)2?▲機(jī)器人可支持電梯對(duì)接，并提供自主研發(fā)電梯對(duì)接設(shè)備及控制軟件，無需在地面、天花板或墻面加裝輔助定位標(biāo)識(shí)（磁條、二維碼），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主上下電梯提供軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、國家電梯質(zhì)量監(jiān)督相關(guān)部門出具的投標(biāo)產(chǎn)品制造商自主研發(fā)生產(chǎn)的電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告及合格證書等證明材料，檢測(cè)內(nèi)容包含對(duì)電梯正常工作的影響、電梯運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)測(cè)試、電梯召喚指令測(cè)試及絕緣電阻等進(jìn)行檢測(cè)3?支持多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同調(diào)度同一臺(tái)電梯，提高電梯使用效率實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨科室的物資配送4?機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過程中支持急停模式，恢復(fù)之后可繼續(xù)執(zhí)行前序任務(wù)5?多機(jī)器人場(chǎng)景，自動(dòng)排隊(duì)過門、排隊(duì)上下電梯，多機(jī)器人列隊(duì)等待及會(huì)車避讓6?▲機(jī)器人應(yīng)支持≤07米窄通道運(yùn)行6充電功能1?充電樁供電電壓：220V2?充電方式：機(jī)器人可自動(dòng)返回充電樁，對(duì)準(zhǔn)充電3?充電樁充電狀態(tài)時(shí)有指示燈提示7軟件功能1可支持多機(jī)調(diào)度：多機(jī)器人任務(wù)智能調(diào)度，比如可根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)自動(dòng)分配最優(yōu)機(jī)器人，多機(jī)器人排隊(duì)，多機(jī)器人會(huì)車避讓等。2▲機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持定時(shí)任務(wù)、排班任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)等多種任務(wù)配合，可選擇手工或自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人分配。可支持加急任務(wù)插隊(duì)，可智能合并任務(wù)，優(yōu)先級(jí)自動(dòng)調(diào)度等多重任務(wù)管理方式。提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等3▲機(jī)器人可支持與多機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控管理軟件無縫連接，可支持全院業(yè)務(wù)與資源規(guī)劃，如機(jī)器人時(shí)間段分配。提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等5監(jiān)控報(bào)警：a)???機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控b)???設(shè)備異常狀態(tài)監(jiān)控c)???機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控：機(jī)器人的狀態(tài)、速度、位置等數(shù)據(jù)6多點(diǎn)運(yùn)輸：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人可同時(shí)配送多個(gè)指定點(diǎn)7軟件系統(tǒng)支持多平臺(tái)，包括但不僅限于Windows，Mac，Android等8擴(kuò)展功能1機(jī)器人可支持與多機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析決策管理系統(tǒng)對(duì)接2▲機(jī)器人可支持與數(shù)字孿生軟件系統(tǒng)對(duì)接提供軟件功能截圖，截圖中需要包含真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的同步展示，包括機(jī)器人實(shí)時(shí)位置的對(duì)應(yīng)畫面）及相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）5智能機(jī)器人中央調(diào)度決策管理軟件套1智能機(jī)器人中央調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)，是一個(gè)能同時(shí)對(duì)全院機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行中央調(diào)度、監(jiān)管和控制的系統(tǒng)。可實(shí)時(shí)監(jiān)控各機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控物資運(yùn)行情況，監(jiān)控電梯、門禁及各站點(diǎn)狀態(tài)，異常實(shí)時(shí)報(bào)警。具備實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示、監(jiān)控報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、大數(shù)據(jù)分析管理決策等功能，助力醫(yī)院精細(xì)化、智慧化管理。含服務(wù)器1臺(tái)。1物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理1??▲調(diào)度系統(tǒng)可支持固定封閉式機(jī)器人,固定開放式、脫卸式機(jī)器人等多種形態(tài)機(jī)器人，調(diào)度系統(tǒng)必須具備良好的擴(kuò)展性，必須支持至少五種類型的機(jī)器人提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告2??▲調(diào)度系統(tǒng)可支持與分布式醫(yī)療物資智能站點(diǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，可添加、修改、刪除智能站點(diǎn)，指定站點(diǎn)的類型（發(fā)送站、接收站），實(shí)現(xiàn)物資的到站監(jiān)控提供軟件著作證書3??調(diào)度系統(tǒng)可添加、修改、刪除脫卸機(jī)器人所用貨架，可指定貨架的尺寸作為機(jī)器人運(yùn)行參考提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告4??調(diào)度系統(tǒng)可為貨架指定唯一標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)可機(jī)器人業(yè)務(wù)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的自動(dòng)化創(chuàng)建，該標(biāo)識(shí)可與分布式醫(yī)療物資智能站點(diǎn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)識(shí)別5??調(diào)度系統(tǒng)可添加、修改、刪除科室所用RFID周轉(zhuǎn)箱2業(yè)務(wù)與資源規(guī)劃1??▲業(yè)務(wù)模版，調(diào)度系統(tǒng)允許添加多種業(yè)務(wù)模版，通過業(yè)務(wù)模版指定單點(diǎn)配送、多點(diǎn)配送、單點(diǎn)回收、多點(diǎn)回收等業(yè)務(wù)模式，允許為業(yè)務(wù)模版指定機(jī)器人類型提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告2??▲機(jī)器人資源規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)允許多個(gè)業(yè)務(wù)（科室）共享機(jī)器人資源，允許各業(yè)務(wù)（科室）預(yù)約機(jī)器人可用時(shí)間。調(diào)度系統(tǒng)可統(tǒng)一呈現(xiàn)各機(jī)器人的時(shí)間段分配、各業(yè)務(wù)（科室）的可用機(jī)器人資源提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告3??科室資源規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)可為科室（業(yè)務(wù)）分配機(jī)器人資源，可呈現(xiàn)科室可用機(jī)器人資源列表4??▲支持以排班的形式來規(guī)劃機(jī)器人配送任務(wù)，支持修改、刪除、新建排班提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告3任務(wù)調(diào)度管理1??當(dāng)前任務(wù)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可查看當(dāng)日?qǐng)?zhí)行的任務(wù)，已完成的任務(wù)和待執(zhí)行的任務(wù)2??任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，調(diào)度系統(tǒng)支持以圖形的方式和表格的方式來呈現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)3??指定任務(wù)優(yōu)先級(jí)，調(diào)度系統(tǒng)可為新創(chuàng)建的任務(wù)指定優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行4??支持取消未執(zhí)行的任務(wù)，調(diào)整未執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)5??執(zhí)行中的任務(wù)，支持排班任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)等多種任務(wù)混編6??任務(wù)提醒，對(duì)于可脫卸類型的任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)支持提示發(fā)送站備貨，接收站收貨7??歷史任務(wù)，可查看系統(tǒng)上的所有歷史任務(wù)，可按照時(shí)間、科室、任務(wù)類型、任務(wù)狀態(tài)等方式組合查看4交通管理1調(diào)度系統(tǒng)提供機(jī)器人運(yùn)行路徑編輯功能，實(shí)現(xiàn)部分運(yùn)行路徑的實(shí)時(shí)交通管制2▲調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)部分運(yùn)行路徑的實(shí)時(shí)交通管制提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告5業(yè)務(wù)發(fā)起與分配1??支持通過調(diào)度系統(tǒng)軟件界面發(fā)起業(yè)務(wù)，職能科室提交業(yè)務(wù)類型和業(yè)務(wù)終端，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)2??▲支持通過調(diào)度系統(tǒng)軟件界面發(fā)起業(yè)務(wù)，可以為特定類型的業(yè)務(wù)，指定某一臺(tái)機(jī)器人來執(zhí)行任務(wù)提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告3??支持物流全程自動(dòng)化模式，職能科室推送醫(yī)療物資車至分布式醫(yī)療物資站點(diǎn)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)業(yè)務(wù)，自動(dòng)分配機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告6設(shè)備監(jiān)控1??機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)、電量、型號(hào)等信息2??▲與分布式智能站點(diǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接后，可實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)分布式醫(yī)療物資站點(diǎn)狀態(tài)提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告7信息通知1??調(diào)度系統(tǒng)通過消息盒子的方式，推送異常消息到用戶界面2??歷史消息，支持在消息中心查看所有歷史異常信息8人員管理1??可添加、修改、刪除用戶信息2??可根據(jù)用戶權(quán)限為用戶分配角色3??▲可根據(jù)用戶業(yè)務(wù)特點(diǎn)為用戶分配業(yè)務(wù)組提供權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)報(bào)告9擴(kuò)展性▲調(diào)度系統(tǒng)可擴(kuò)展建設(shè)與數(shù)字孿生運(yùn)營系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)多種機(jī)器人形態(tài)投標(biāo)文件中需提供軟件功能截圖，截圖中需要包含真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的同步展示，包括機(jī)器人實(shí)時(shí)位置的對(duì)應(yīng)畫面）及相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人））6分布式醫(yī)療物資站點(diǎn)套2用于物資貨柜的發(fā)送接收及空箱回收，并可對(duì)有源版的物資貨柜進(jìn)行自動(dòng)充電1外觀設(shè)計(jì)1??智能站點(diǎn)由交互操作盒、限位防撞件、和識(shí)別盒組成2??▲配備貨架信息識(shí)別模塊，可自動(dòng)識(shí)別?？控浖芪镔Y類別等信息提供實(shí)物照片3??智能站點(diǎn)應(yīng)具備防撞緩沖設(shè)備，停靠車輛時(shí)可進(jìn)行限位防撞保護(hù)4??智能站點(diǎn)設(shè)備應(yīng)具備信號(hào)指示燈，以不同顏色的閃爍、常亮以提示以下功能：正常運(yùn)行、正在執(zhí)行任務(wù)、關(guān)機(jī)、故障、任務(wù)超時(shí)等2通訊方式1??可選配WiFi、4G或5G通訊，作為智能站點(diǎn)與中央調(diào)度系統(tǒng)的主要通訊方式3軟件功能1??▲智能站點(diǎn)可自動(dòng)感知物資配送車輛的停靠提供軟件操作界面截圖2??單個(gè)站點(diǎn)可以在任務(wù)過程中既做接收站點(diǎn)，也做發(fā)送站點(diǎn)，由軟件控制切換3??▲智能站點(diǎn)可實(shí)時(shí)上傳站點(diǎn)使用狀態(tài)至調(diào)度系統(tǒng)提供軟件操作界面截圖4▲智能站點(diǎn)支持與符合Med-LinkRob協(xié)議的機(jī)器人聯(lián)動(dòng)提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）4充電功能1▲內(nèi)置無線充電模塊，有源版貨柜?？繒r(shí)可自動(dòng)充電提供實(shí)物照片2充電功率：≥35w7自動(dòng)門無線控制模塊個(gè)50支持機(jī)器人與醫(yī)院自動(dòng)門的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)出入1技術(shù)規(guī)格1??機(jī)器人支持與醫(yī)院自動(dòng)門的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)出入2??自動(dòng)門控制有效距離應(yīng)≥5米3??最大支持控制自動(dòng)門的數(shù)量不少于60扇4??自動(dòng)門控制模塊支持寬電壓12V~48V供電5??自動(dòng)門控制模塊供電電流應(yīng)≤500mA8電梯控制系統(tǒng)套9支持機(jī)器人與醫(yī)院電梯的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)出電梯；4部醫(yī)護(hù)梯、5部污梯1硬件參數(shù)1??支持與機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下電梯2??支持通過Wi-Fi、4G、Lora和機(jī)器人對(duì)接通訊3??呼梯有效距離≥10米，支持提前呼梯2乘用電梯1??電梯控制系統(tǒng)可接收機(jī)器人呼叫電梯命令，呼叫電梯到對(duì)應(yīng)的樓層2??機(jī)器人乘用電梯期間，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)與機(jī)器人保持通訊3??機(jī)器人完成乘用電梯任務(wù)，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)釋放電梯資源4??機(jī)器人乘梯狀態(tài)查詢：可通過電梯控制系統(tǒng)查詢機(jī)器人乘坐電梯的狀態(tài)3異常處置1??▲如遇機(jī)器人在電梯內(nèi)異常，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)在超時(shí)之后釋放電梯資源2??如遇機(jī)器人預(yù)約電梯資源的任務(wù)被取消，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)響應(yīng)任務(wù)取消，釋放電梯資源3??如遇機(jī)器人未能及時(shí)乘用電梯，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)重試呼叫電梯4資源調(diào)度1??電梯控制系統(tǒng)支持多臺(tái)機(jī)器人呼叫電梯，等待中的機(jī)器人應(yīng)進(jìn)入等待區(qū)5產(chǎn)品安全性資質(zhì)要求1??▲符合GB/T177991-2017《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》的靜電放電抗擾度、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌（沖擊）抗擾度和射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度的要求（提供國家特種設(shè)備權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告等證明材料）2??▲符合GB177993-2012《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》中電源端子傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射的要求（提供國家特種設(shè)備權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告等證明材料）3??▲符合GB7588-2003+XG1-2015《電梯制造與安裝安全規(guī)范》的相關(guān)要求，提供國家電梯質(zhì)量監(jiān)督相關(guān)部門出具的投標(biāo)產(chǎn)品制造商自主研發(fā)生產(chǎn)的電梯控制系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告及合格證書等證明材料，檢測(cè)內(nèi)容包含對(duì)電梯正常工作的影響、電梯運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)測(cè)試、電梯召喚指令測(cè)試及絕緣電阻等項(xiàng)目）6軟件著作證書要求1??產(chǎn)品具有電梯控制系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書（提供軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）二醫(yī)療廢棄物處置1醫(yī)療廢棄物處置分布式智能站點(diǎn)稱重平臺(tái)套39分布式稱重設(shè)備，可自動(dòng)稱重并記錄在系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)零輸入；可在無人協(xié)助的條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)醫(yī)療垃圾周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)化裝載至機(jī)器人或從機(jī)器人卸載至稱重平臺(tái)上。1外觀設(shè)計(jì)1材質(zhì)：SUS304不銹鋼，耐化學(xué)清潔，抗磨損2底座尺寸：≤長950mm×寬800mm×高450mm，高度可支持定制2稱重功能1▲具有自動(dòng)稱重功能，稱重量程≥200kg，精度±50g提供相關(guān)證明材料2▲支持與機(jī)器人接駁，自動(dòng)化取放醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱提供相關(guān)證明材料3▲可感應(yīng)監(jiān)測(cè)稱重模塊周轉(zhuǎn)箱狀態(tài)提供傳感器位置證明材料4具有收發(fā)按鈕呼叫機(jī)器人功能5▲支持與符合Med-LinkRob協(xié)議的機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接聯(lián)動(dòng)提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）3站點(diǎn)功能1可選配語音提示系統(tǒng)，智能提示播報(bào)當(dāng)前智能站點(diǎn)狀態(tài)、車輛狀態(tài)及任務(wù)狀態(tài)2可選配WiFi、4G或5G通訊，作為智能稱重平臺(tái)站點(diǎn)與中央調(diào)度系統(tǒng)的主要通訊方式3稱重平臺(tái)站點(diǎn)具備信號(hào)指示燈，以不同顏色的閃爍、常亮以提示以下功能：正常運(yùn)行、正在執(zhí)行任務(wù)、關(guān)機(jī)、故障、任務(wù)超時(shí)等4軟件參數(shù)1▲可以在任務(wù)過程中既做接收站點(diǎn)，也做發(fā)送站點(diǎn)，由軟件控制切換提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）、系統(tǒng)界面截圖等2可自動(dòng)執(zhí)行中央調(diào)度系統(tǒng)中預(yù)約的排班任務(wù)3可識(shí)別?？康尼t(yī)廢周轉(zhuǎn)箱，支持一鍵呼叫機(jī)器人進(jìn)行醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)4可實(shí)時(shí)上傳站點(diǎn)使用狀態(tài)至調(diào)度系統(tǒng)提供軟件操作界面截圖5▲支持Wi-Fi、4G或5G傳輸稱重?cái)?shù)值至醫(yī)廢管理系統(tǒng)提供軟件操作界面截圖2醫(yī)療廢棄物管理軟件套1幫助建立精細(xì)化的醫(yī)廢管理體系，對(duì)院內(nèi)醫(yī)療廢棄物的流轉(zhuǎn)情況進(jìn)行全流程監(jiān)控及可追溯化管理。1醫(yī)廢數(shù)據(jù)管理1每個(gè)科室從醫(yī)廢登記，收集入庫，暫存，出庫的全生命周期記錄，包含每個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)間，處理人2以科室為維度對(duì)每個(gè)階段的醫(yī)廢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)2醫(yī)廢桶管理1▲可新增編輯刪除管理醫(yī)廢桶信息提供軟件界面截圖2▲每個(gè)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱在機(jī)器人或分布式醫(yī)療物資智能站點(diǎn)稱重平臺(tái)上的實(shí)時(shí)位置信息提供軟件界面截圖3▲每個(gè)醫(yī)廢桶攜帶的實(shí)時(shí)醫(yī)廢重量信息提供軟件界面截圖4▲可根據(jù)醫(yī)廢桶實(shí)時(shí)狀態(tài)呼叫機(jī)器人，調(diào)度醫(yī)廢桶去下個(gè)目的地提供軟件界面截圖3物流單管理1可查看每個(gè)物流單的任務(wù)進(jìn)度，查看任務(wù)到達(dá)了哪個(gè)地點(diǎn)，例如進(jìn)電梯上電梯2可查看歷史物流單的信息4回收記錄管理1歷史回收稱重信息核對(duì)是否正常2每個(gè)歷史回收單據(jù)每次稱重的信息5權(quán)限管理1具有權(quán)限的用戶登陸軟件系統(tǒng)；2可以對(duì)機(jī)器人、任務(wù)按科室權(quán)限進(jìn)行管理；6科室設(shè)置1醫(yī)院業(yè)務(wù)部門增刪改查；2可對(duì)機(jī)器人配置各個(gè)科室的可用時(shí)間段，并針對(duì)可用時(shí)間段進(jìn)行調(diào)度；7醫(yī)廢類別設(shè)置根據(jù)國家規(guī)定設(shè)置醫(yī)廢類別五大類，提供說明供用戶理解8取消呼叫在呼叫機(jī)器人后支持取消呼叫，如果機(jī)器人已接駁桶則無法取消9任務(wù)超時(shí)失敗任務(wù)超時(shí)失敗后，根據(jù)超時(shí)類型，機(jī)器熱將運(yùn)載醫(yī)廢桶去往對(duì)應(yīng)站點(diǎn)或滯留區(qū)10消息盒子提示告知用戶任務(wù)情況，包含一些失敗提示11創(chuàng)建醫(yī)廢標(biāo)簽從科室收集醫(yī)廢時(shí)支持打印醫(yī)廢小袋的標(biāo)簽，含二維碼，支持查看詳細(xì)信息12關(guān)聯(lián)醫(yī)廢信息關(guān)聯(lián)醫(yī)廢信息與醫(yī)廢桶，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)廢全生命周期管理14稱重模塊▲機(jī)器人出發(fā)前，站點(diǎn)將對(duì)醫(yī)廢桶進(jìn)行整體稱重，得到醫(yī)廢桶內(nèi)醫(yī)廢的總重量提供軟件界面截圖3智能醫(yī)廢運(yùn)輸調(diào)度決策管理軟件套1能同時(shí)對(duì)全院醫(yī)廢稱重平臺(tái)、醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行中央調(diào)度、監(jiān)管和控制的系統(tǒng)。1物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理▲調(diào)度系統(tǒng)可支持與分布式醫(yī)療智能站點(diǎn)和智能稱重平臺(tái)對(duì)接，可添加、修改、刪除智能站點(diǎn)，指定站點(diǎn)的類型（發(fā)送站、接收站），實(shí)現(xiàn)物資的到站監(jiān)控提供軟件功能截圖2業(yè)務(wù)與資源規(guī)劃1▲業(yè)務(wù)模版，調(diào)度系統(tǒng)允許添加多種業(yè)務(wù)組，通過業(yè)務(wù)組指定醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)、空箱回收等業(yè)務(wù)模式，允許為業(yè)務(wù)組指定機(jī)器人類型提供軟件功能截圖2機(jī)器人資源規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)允許多個(gè)業(yè)務(wù)（科室）共享機(jī)器人資源，允許各業(yè)務(wù)（科室）預(yù)約機(jī)器人可用時(shí)間。調(diào)度系統(tǒng)可統(tǒng)一呈現(xiàn)各機(jī)器人的時(shí)間段分配、各業(yè)務(wù)（科室）的可用機(jī)器人資源3??科室資源規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)可為科室（業(yè)務(wù)）分配醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人資源，可呈現(xiàn)科室可用機(jī)器人資源列表4支持以排班的形式來規(guī)劃醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人配送任務(wù)，支持修改、刪除、新建排班3任務(wù)調(diào)度管理1??當(dāng)前任務(wù)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可查看當(dāng)日?qǐng)?zhí)行的任務(wù)，已完成的任務(wù)和待執(zhí)行的任務(wù)2??任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，調(diào)度系統(tǒng)支持以圖形的方式和表格的方式來呈現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)3??指定任務(wù)優(yōu)先級(jí)，調(diào)度系統(tǒng)可為新創(chuàng)建的任務(wù)指定優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行4??支持取消未執(zhí)行的任務(wù)，調(diào)整未執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)5??執(zhí)行中的任務(wù)，支持排班任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)等多種任務(wù)混編6??歷史任務(wù)，可查看系統(tǒng)上的所有歷史任務(wù)，可按照時(shí)間、科室、任務(wù)類型、任務(wù)狀態(tài)等方式組合查看4交通管理1??調(diào)度系統(tǒng)提供機(jī)器人運(yùn)行路徑編輯功能，實(shí)現(xiàn)部分運(yùn)行路徑的實(shí)時(shí)交通管制2??▲調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)部分運(yùn)行路徑的實(shí)時(shí)交通管制提供軟件功能截圖5業(yè)務(wù)發(fā)起與分配1??支持通過調(diào)度系統(tǒng)軟件界面發(fā)起業(yè)務(wù)，職能科室提交業(yè)務(wù)類型和業(yè)務(wù)終端，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)2??▲可根據(jù)業(yè)務(wù)進(jìn)行分組，對(duì)不同的發(fā)送端、接收端進(jìn)行管理；提供軟件功能截圖3支持通過調(diào)度系統(tǒng)軟件界面發(fā)起業(yè)務(wù)，可以為特定類型的業(yè)務(wù)，指定某一臺(tái)機(jī)器人來執(zhí)行任務(wù)4??支持調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)最優(yōu)決策算法，進(jìn)行多機(jī)器人任務(wù)分配5??支持物流全程自動(dòng)化模式，醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱放置在分布式醫(yī)療物資站點(diǎn)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)業(yè)務(wù)，自動(dòng)分配機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)6設(shè)備監(jiān)控1??機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)、電量、型號(hào)等信息2??▲與分布式智能站點(diǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接后，可實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)分布式醫(yī)療物資站點(diǎn)狀態(tài)提供軟件功能截圖3??▲與智能稱重平臺(tái)對(duì)接后，可實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)分布式醫(yī)療物資站點(diǎn)狀態(tài)提供軟件功能截圖7信息通知1可針對(duì)醫(yī)廢轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的消息通知，包括：任務(wù)完成，任務(wù)異常、機(jī)器人異常等；2??歷史消息，支持在消息中心查看所有歷史異常信息8人員管理1??可添加、修改、刪除用戶信息2??可根據(jù)用戶權(quán)限為用戶分配角色3可根據(jù)用戶業(yè)務(wù)特點(diǎn)為用戶分配業(yè)務(wù)組9擴(kuò)展性▲調(diào)度系統(tǒng)可擴(kuò)展建設(shè)與數(shù)字孿生運(yùn)營系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)多種機(jī)器人形態(tài)投標(biāo)文件中需提供軟件功能截圖，截圖中需要包含真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的同步展示，包括機(jī)器人實(shí)時(shí)位置的對(duì)應(yīng)畫面）及相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人））三衣物收發(fā)柜1衣物收發(fā)柜被服發(fā)放柜套60用于院內(nèi)各類被服（如床單、被套、病號(hào)服、白大褂等）的發(fā)放1規(guī)格參數(shù)1貨柜尺寸:≥900mm*700mm*1600mm，內(nèi)部分隔≥5格，可放置不同尺碼的患者服和被服2貨柜容積：≥600L3貨柜帶輪子和把手，方便推動(dòng)4▲貨柜底部高度范圍：330mm-350mm，支持潛入式機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接，完成自動(dòng)裝卸提供設(shè)計(jì)圖紙及說明5貨柜帶RFID芯片作為貨柜的唯一標(biāo)識(shí)，方便機(jī)器人識(shí)別芯片管理貨柜及跟蹤貨柜運(yùn)輸任務(wù)2被服回收柜套37用于院內(nèi)各類被服（如床單、被套、病號(hào)服、白大褂等）的回收、RFID盤點(diǎn)1規(guī)格參數(shù)1貨柜尺寸:≥900mm*500mm*1300mm2貨柜容積：≥400L，支持患者倉和醫(yī)護(hù)倉的雙倉回收3貨柜帶輪子和把手，方便推動(dòng)4貨柜底部高度范圍：330mm-350mm，支持潛入式機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接，完成自動(dòng)裝卸提供設(shè)計(jì)圖紙及說明5▲貨柜帶RFID芯片作為貨柜的唯一標(biāo)識(shí)，方便機(jī)器人識(shí)別芯片管理貨柜及跟蹤貨柜運(yùn)輸任務(wù)6當(dāng)回收柜內(nèi)的存儲(chǔ)量超過設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)呼叫機(jī)器人進(jìn)行回收任務(wù)3被服收發(fā)管理軟件系統(tǒng)套1用于高效管理醫(yī)院內(nèi)各類被服（如床單、被套、病號(hào)服、手術(shù)服等）的發(fā)放、回收、庫存追蹤等全流程監(jiān)控1用戶信息及權(quán)限管理系統(tǒng)可進(jìn)行對(duì)醫(yī)護(hù)人員的信息錄入，并指定用戶分配角色以獲得相應(yīng)的系統(tǒng)訪問權(quán)限的管理，身份認(rèn)證成功后可自主領(lǐng)取各自科室的織物。2統(tǒng)計(jì)查詢基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，自動(dòng)記錄床上用品和醫(yī)護(hù)服裝、病員床上用品和服裝的領(lǐng)用等重要的節(jié)點(diǎn)相關(guān)信息，支持醫(yī)院病區(qū)相關(guān)管理人員隨時(shí)統(tǒng)計(jì)并查詢3信息管理系統(tǒng)具有完備的數(shù)據(jù)記錄，所有被服發(fā)放柜、被服回收柜運(yùn)輸記錄等后臺(tái)均有記錄；支持查看所有歷史任務(wù)信息；4任務(wù)監(jiān)控可針對(duì)被服發(fā)放柜和回收柜的業(yè)務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的消息通知，包括：任務(wù)完成，任務(wù)異常、機(jī)器人異常等；5織物運(yùn)輸管理支持對(duì)潔凈織物以及污物回收的自動(dòng)化運(yùn)輸，并實(shí)時(shí)查看運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)度與運(yùn)輸機(jī)器人位置。支持對(duì)運(yùn)輸箱的自動(dòng)裝載與脫卸。四手術(shù)室更衣柜1手術(shù)室更衣柜智能發(fā)衣機(jī)（主柜、副柜）套1手術(shù)衣褲的自動(dòng)化發(fā)放，含主柜、副柜各1臺(tái)1外觀設(shè)計(jì)1??設(shè)備分主副柜，一個(gè)主柜可帶1-4個(gè)副柜（可選項(xiàng)）；2??主柜尺寸：330*450*2100mm（長*寬*高），±100mm，柜體含腳輪；3??副柜尺寸：1380*450*2100mm（長*寬*高），±100mm，柜體含腳輪；4??每個(gè)副柜設(shè)備可存放不少于90套手術(shù)衣；5??存衣桶尺寸：100*100*380mm（長*寬*高），±10mm；6??柜門單開門，開門角度≥100度；2柜體顏色1??默認(rèn)醫(yī)療白；3柜體材質(zhì)1??SPCC冷軋鋼板，表面經(jīng)多道工藝處理：去油、去酸、磷化、防銹處理；2??柜體/柜門鋼板厚度≥1mm，柜體設(shè)冷拔鋼管框架，提高柜體防撞擊能力以及穩(wěn)定性；3??柜門鋼板厚度≥15mm，柜門背部增加加強(qiáng)筋，提高柜門防撞擊能力以及穩(wěn)定性；4身份識(shí)別1??▲支持至少3種方式，包含但不限于IC卡、指紋、掃碼；提供實(shí)物照片2??份識(shí)別的驅(qū)動(dòng)支持MQTT通訊協(xié)議；5手術(shù)衣識(shí)別1??可識(shí)別手術(shù)衣RFID；2??RFID識(shí)別工作功率860-960MHZ之間，支持讀取符合ISO-18000-6C/EPCGlobalClass1Generation2協(xié)議的標(biāo)簽；6開鎖方式1??具有身份解鎖功能，并具有機(jī)械鑰匙應(yīng)急鎖；7一體機(jī)1??▲屏幕采用≥15英寸電容觸摸顯示屏，1920*1080分辨率；提供實(shí)物照片2??處理器（最低要求）：I54200U（主頻16GHz），4核CPU，內(nèi)存8G，硬盤128G；3??驅(qū)動(dòng)支持MQTT通訊；8發(fā)衣裝置1??▲回轉(zhuǎn)發(fā)放結(jié)構(gòu)，每個(gè)副柜內(nèi)部含獨(dú)立運(yùn)行的3套回轉(zhuǎn)裝置，每列含有主回轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置及推出動(dòng)力裝置，通過主回轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置將儲(chǔ)存桶回轉(zhuǎn)至指定位置，由推出動(dòng)力裝置推送衣服；提供實(shí)物照片2??單口發(fā)放異常時(shí)鎖定，不影響設(shè)備其他任何傳動(dòng)裝置運(yùn)行；單獨(dú)模塊便于維修；3??單口異常支持上報(bào)提醒；4??發(fā)放單元內(nèi)每個(gè)儲(chǔ)物筒有物資標(biāo)簽；5??▲每列柜門設(shè)置有紫外燈，可對(duì)每列存儲(chǔ)桶進(jìn)行紫外消毒；提供實(shí)物照片9取衣口1??▲每個(gè)副柜取衣口：≥3個(gè)，可獨(dú)立使用；提供實(shí)物照片2??取衣口內(nèi)部有光柵檢測(cè)，確保衣物發(fā)放成功；3??每個(gè)取衣口配有自動(dòng)升降門，具有自動(dòng)防夾功能；4??光電檢測(cè)狀態(tài)可實(shí)時(shí)上傳；5▲為保障人員拿取方便，取衣口離地高度不小于1000mm；提供實(shí)物及高度測(cè)量照片10手術(shù)衣識(shí)別1??RFID模塊可識(shí)別手術(shù)衣RFID；2??設(shè)備可記錄單筒內(nèi)每個(gè)位置的手術(shù)衣的尺碼；11語音提示1??支持語音提示；2??預(yù)留語音接口；12衣服管理1??每個(gè)單筒綁定一個(gè)衣服尺碼；2??系統(tǒng)可記錄單筒內(nèi)每個(gè)位置手術(shù)衣的RFID；14控制模塊1??支持自動(dòng)選擇大、中、小號(hào)手術(shù)衣類型自動(dòng)發(fā)放手術(shù)衣，在取衣機(jī)上刷IC卡或指紋掃描領(lǐng)取等取衣方式領(lǐng)取對(duì)應(yīng)人尺碼的手術(shù)衣，并自動(dòng)綁定進(jìn)行信息關(guān)聯(lián)登記；2??自動(dòng)分配相應(yīng)型號(hào)服裝給用戶；3??可同時(shí)領(lǐng)取整套手術(shù)服；4??可控制用戶領(lǐng)取衣服的數(shù)量；15提醒功能1??具有各尺碼衣服的庫存顯示功能；2??具有缺衣提醒功能；3??當(dāng)各尺碼衣服庫存數(shù)量低于設(shè)定值時(shí)，在管理系統(tǒng)中要彈出提醒信息框，提醒及時(shí)添加衣物的類別及數(shù)量；2智能發(fā)鞋機(jī)（主柜、副柜）套1手術(shù)鞋的自動(dòng)化發(fā)放，含主柜、副柜各1臺(tái)1外觀設(shè)計(jì)1??設(shè)備分主副柜，一個(gè)主柜可帶2-4個(gè)副柜（可選項(xiàng)）；2??主柜尺寸：330*450*2100mm（長*寬*高），±100mm，柜體含腳輪；3??副柜尺寸：1380*450*2100mm（長*寬*高），±100mm，柜體含腳輪；4??每個(gè)副柜設(shè)備可存放不少于80雙手術(shù)鞋；5??存鞋桶尺寸：120*120*380mm（長*寬*高），±20mm；6??柜門單開門，開門角度≥100度；2柜體顏色默認(rèn)醫(yī)療白；3柜體材質(zhì)1??SPCC冷軋鋼板，表面經(jīng)多道工藝處理：去油、去酸、磷化、防銹處理；2??柜體/柜門鋼板厚度≥1mm，柜體內(nèi)設(shè)冷拔鋼管框架，提高柜體防撞擊能力以及穩(wěn)定性；3??柜門鋼板厚度≥15mm，柜門背部增加加強(qiáng)筋，提高柜門防撞擊能力以及穩(wěn)定性；4身份識(shí)別1??▲支持不少于3種方式，包含但不限于IC卡、指紋、掃碼；提供實(shí)物照片2??身份識(shí)別的驅(qū)動(dòng)支持MQTT通訊協(xié)議；5手術(shù)鞋識(shí)別1??可識(shí)別手術(shù)鞋RFID；2??▲可記錄單筒內(nèi)每個(gè)位置的手術(shù)鞋的尺碼和手術(shù)鞋的RFID；提供功能界面截圖6開鎖方式1??具有身份解鎖功能，并具有機(jī)械鑰匙應(yīng)急鎖；7一體機(jī)1??▲屏幕采用≥15英寸電容觸摸顯示屏，1920*1080分辨率；提供實(shí)物照片2??處理器（最低要求）：I54200U（主頻16GHz），4核CPU，內(nèi)存8G，硬盤128G；3??驅(qū)動(dòng)支持MQTT通訊；8發(fā)鞋裝置1??▲回轉(zhuǎn)發(fā)放結(jié)構(gòu)，每個(gè)副柜內(nèi)部含獨(dú)立運(yùn)行的3套回轉(zhuǎn)裝置，每列含有主回轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置及推出動(dòng)力裝置，通過主回轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置將儲(chǔ)存桶回轉(zhuǎn)至指定位置，由推出動(dòng)力裝置推送衣服；提供實(shí)物照片2??單口發(fā)放異常時(shí)鎖定，不影響設(shè)備其他任何傳動(dòng)裝置運(yùn)行；單獨(dú)模塊獨(dú)立維修；3??單口異常支持上報(bào)提醒；4??發(fā)放單元內(nèi)每個(gè)儲(chǔ)物筒有紅外檢測(cè)和物資標(biāo)簽，可提示狀態(tài)；5??▲每列柜門設(shè)置有紫外燈，可對(duì)每列存儲(chǔ)桶進(jìn)行紫外消毒；提供實(shí)物照片9取鞋口1??▲每個(gè)副柜取鞋口：≥3個(gè)，可分開使用；提供實(shí)物照片2??取衣口內(nèi)部有光電檢測(cè)，確保手術(shù)鞋發(fā)放成功；3??每個(gè)取鞋口配有自動(dòng)升降門，具有自動(dòng)防夾功能；4??▲為保障人員拿取方便，取衣口離地高度不小于1000mm；提供實(shí)物及高度測(cè)量照片10語音提示1??支持語音提示；2??預(yù)留語音接口；11手術(shù)鞋管理1??每個(gè)單筒綁定一個(gè)鞋子尺碼；2??▲系統(tǒng)可記錄單筒內(nèi)每個(gè)位置手術(shù)鞋的RFID；提供功能展示實(shí)物照片12控制模塊1??支持自動(dòng)選擇不同尺碼手術(shù)鞋類型自動(dòng)發(fā)放手，在發(fā)鞋機(jī)上刷IC卡或指紋掃描領(lǐng)取等取鞋方式領(lǐng)取對(duì)應(yīng)人尺碼的手術(shù)鞋，并自動(dòng)綁定進(jìn)行信息關(guān)聯(lián)登記；2??自動(dòng)分配相應(yīng)尺碼的鞋子給用戶；3??可同時(shí)領(lǐng)取整套手術(shù)鞋；4??可控制用戶領(lǐng)取手術(shù)鞋的數(shù)量；13提醒功能1??具有各尺碼手術(shù)鞋的庫存顯示功能；2??具有缺鞋提醒功能；3??當(dāng)各尺碼手術(shù)鞋庫存數(shù)量低于設(shè)定值時(shí)，在管理系統(tǒng)中要彈出提醒信息框，提醒及時(shí)添加手術(shù)鞋的類別及數(shù)量；3智能回收衣、鞋機(jī)臺(tái)2手術(shù)衣褲和手術(shù)鞋的自動(dòng)監(jiān)測(cè)及回收，含回收衣機(jī)、回收鞋機(jī)各1臺(tái)1外觀設(shè)計(jì)1??尺寸寬1350*深450*高1500mm，±100mm；2柜體顏色1??默認(rèn)醫(yī)療白；3柜體材質(zhì)1??SPCC冷軋鋼板，表面經(jīng)多道工藝處理：去油、去酸、磷化、防銹處理；2??柜體/后門鋼板厚度≥15mm，柜體增加加強(qiáng)筋，提高柜體防撞擊能力以及穩(wěn)定性；3??柜門鋼板厚度≥15mm，柜門背部增加加強(qiáng)筋，提高柜門防撞擊能力以及穩(wěn)定性；3身份識(shí)別1??左右兩側(cè)各有一個(gè)IC卡刷卡區(qū)；2??2個(gè)IC卡刷卡區(qū)可以同時(shí)工作，互不影響；4指示燈帶1??可控制不亮燈、紅燈、綠燈、黃燈的常量和閃爍；5開鎖1??設(shè)備柜門含機(jī)械通用鎖；6一體機(jī)1??▲屏幕采用≥10英寸電容觸摸顯示屏，1920*1080分辨率；提供實(shí)物照片2??處理器（最低要求）：I54200U（主頻16GHz），4核CPU，內(nèi)存8G，硬盤128G；3??驅(qū)動(dòng)支持MQTT通訊；7翻版裝置1??翻版開合處無明顯縫隙，縫隙<3mm；2??柜體翻板開合處需至少支持30萬次以上的開合；3??左右2組翻版均可讀取手術(shù)衣和手術(shù)鞋的RFID芯片數(shù)值；4??▲洗手衣褲均裝芯片，支持一組翻版同時(shí)讀取2個(gè)RFID芯片；5??▲手術(shù)鞋左右兩只腳均裝芯片，支持一個(gè)翻版同時(shí)讀取2個(gè)RFID芯片；6??左右2個(gè)翻版兩側(cè)有光柵檢測(cè)，可檢測(cè)是否有衣鞋放置在翻版上；7??RFID識(shí)別工作功率860-960MHZ之間，支持讀取符合ISO-18000-6C/EPCGlobalClass1Generation2協(xié)議的標(biāo)簽；8??翻版可自動(dòng)打開，使衣鞋掉落；衣鞋掉落后，翻版可自動(dòng)關(guān)閉；8回收桶1??▲回收機(jī)至少包含2個(gè)回收口，每個(gè)回收口內(nèi)置回收桶，尺寸匹配上翻版掉落位置；提供實(shí)物照片2??▲每個(gè)回收桶可以分別檢測(cè)，分別自動(dòng)計(jì)數(shù)；3??回收機(jī)能檢測(cè)每個(gè)回收箱是否被推走，是否復(fù)位；4??回收機(jī)單個(gè)回收箱容量不少于150L，可存放不少于35雙手術(shù)鞋，兩個(gè)回收箱可存放不少于70雙；5??回收桶推車有把手、底部有帶輪子，護(hù)工打開柜門可以把整車污衣或者污鞋推走；6??回收桶內(nèi)有無紡布袋子，方便取走整桶物資清洗；7??回收桶外部鏤空，方便刷洗；9回收管理8??▲可支持2種回收方式：a)衣鞋有RFID芯片，掃描衣鞋RFID芯片，衣鞋自動(dòng)掉落；b)衣鞋無RFID芯片，紅外檢測(cè)衣鞋放入及刷身份卡，衣鞋自動(dòng)掉落；10控制模塊1??醫(yī)務(wù)人員術(shù)后更衣將手術(shù)衣物投入回收機(jī)時(shí)，回收機(jī)自動(dòng)記錄衣物的歸還信息，并將信息回傳至管理系統(tǒng)；2??▲支持利用RFID芯片識(shí)別技術(shù)，衣鞋歸還時(shí)通過超高頻RFID掃描歸還衣鞋（植入RFID芯片），馬上判斷出醫(yī)務(wù)人員歸還信息，有可視界面展現(xiàn)歸還情況，無需刷卡無需紅外技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)衣物的歸還流程；11提醒功能1??顯示屏具有回收量顯示功能；2??具有超量提醒功能：超過設(shè)定值時(shí)，在管理系統(tǒng)中要彈出提醒信息框，提醒工作人員及時(shí)清理對(duì)應(yīng)回收機(jī)內(nèi)的污衣；4更衣控制柜主柜臺(tái)3根據(jù)身份認(rèn)證，控制更衣固定柜或臨時(shí)柜的開啟1外觀尺寸2030mm（高）*330mm（寬）*450mm（深）±100mm；2顯示模塊▲配備≥15英寸液晶顯示觸摸屏；提供實(shí)物照片3控制主機(jī)4核CPU、4G內(nèi)存、128G硬盤或以上；4取衣方式▲支持IC等多介質(zhì)卡或指紋掃描模塊；提供實(shí)物照片5響應(yīng)時(shí)間≤500ms；6指示燈帶可控制不亮燈、紅燈、綠燈、黃燈的常量和閃爍；7語音提示支持語音提示；預(yù)留語音接口；8控制模塊1??自動(dòng)將所檢測(cè)驗(yàn)證到的醫(yī)護(hù)人員相關(guān)信息，根據(jù)持卡人的身份權(quán)限就近開啟智能衣柜的柜門或進(jìn)行相應(yīng)的提示，并自動(dòng)記錄柜門開啟時(shí)間；2??可顯示各柜格占用和空閑數(shù)量；3??可對(duì)更衣柜進(jìn)行清箱操作；4??為防止在高峰時(shí)間人群擁擠，分配衣柜采用隨機(jī)分配的原則；9RFID腳踢識(shí)別▲支持選配RFID腳踢識(shí)別，與智能更衣柜主柜連接：a)醫(yī)護(hù)人員刷卡取衣時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)⑷藛T信息與手術(shù)鞋內(nèi)置的RFID關(guān)聯(lián)綁定，自動(dòng)認(rèn)證身份，并上傳身份信息；b)醫(yī)護(hù)人員手術(shù)結(jié)束后，RFID腳踢識(shí)別可自動(dòng)識(shí)別手術(shù)鞋RFID后即可識(shí)別身份，柜門自動(dòng)打開；提供實(shí)物照片5智能更衣副柜（1*2、2*2、3*2）套1醫(yī)護(hù)人員存衣柜，包含：10臺(tái)（1*2）；5臺(tái)（2*2）；10臺(tái)（3*2）；1尺寸1??2030mm（高）*660mm（寬）*450mm（深）±100mm；2單箱規(guī)格1??每臺(tái)設(shè)備可選擇2個(gè)單箱（1格*2列）、4個(gè)單箱（2格*2列）或6個(gè)單箱（3格*2列）；2??每個(gè)單箱正面明顯位置顯示柜門編號(hào)；3??每個(gè)單箱的柜門預(yù)留有換氣口；4??每個(gè)單箱的柜門開合處需至少支持30萬次以上的開合；5??柜門單開門，開門角度≥100度；6??單箱電磁鎖，帶檢測(cè)開關(guān)可監(jiān)測(cè)柜門狀態(tài)；3應(yīng)急方式每套輔柜都配置機(jī)械鎖，以便管理員能夠在斷電等特殊情況下采取有效的應(yīng)急措施開鎖；4控制模塊接受更衣主柜控制；6更鞋控制柜主柜臺(tái)1根據(jù)身份認(rèn)證，控制更鞋固定柜或臨時(shí)柜的開啟1外觀尺寸2030mm（高）*330mm（寬）*390mm（深）±100mm；2顯示模塊▲配備≥15英寸液晶顯示觸摸屏；提供實(shí)物照片3取鞋方式▲支持IC等多介質(zhì)卡或指紋掃描模塊；提供實(shí)物照片4響應(yīng)時(shí)間≤500ms；5柜體燈帶可控制不亮燈、紅燈、綠燈、黃燈的常量和閃爍；6語音提示1??支持語音提示；2??預(yù)留語音接口；7控制模塊1??自動(dòng)將所檢測(cè)驗(yàn)證到的醫(yī)護(hù)人員相關(guān)信息，根據(jù)持卡人的身份權(quán)限就近開啟智能鞋柜的柜門或進(jìn)行相應(yīng)的提示，并自動(dòng)記錄柜門開啟時(shí)間；2??可顯示各柜格占用和空閑數(shù)量；3??可對(duì)更鞋柜進(jìn)行清箱操作；4??為防止在高峰時(shí)間人群擁擠，分配鞋柜采用隨機(jī)分配的原則；8RFID腳踢識(shí)別▲支持選配RFID腳踢識(shí)別，與智能更衣柜主柜連接：a)醫(yī)護(hù)人員刷卡取衣時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)⑷藛T信息與手術(shù)鞋內(nèi)置的RFID關(guān)聯(lián)綁定，自動(dòng)認(rèn)證身份，并上傳身份信息；b)醫(yī)護(hù)人員手術(shù)結(jié)束后，RFID腳踢識(shí)別可自動(dòng)識(shí)別手術(shù)鞋RFID后即可識(shí)別身份，柜門自動(dòng)打開；提供實(shí)物照片7智能鞋柜副柜（12*2、5*2）套1醫(yī)護(hù)人員存鞋柜，包含：4臺(tái)（12*2）1臺(tái)（5*2）1外觀尺寸1??2030mm（高）*660mm（寬）*390mm（深）±100mm；2??外部材料應(yīng)采用醫(yī)用抗菌、易清洗、耐磨損的材料；2單箱結(jié)構(gòu)1??每臺(tái)設(shè)備可選擇24個(gè)單箱（2列*12層）、10個(gè)單箱（2列*5層）2??柜門單開門，開門角度≥100度；3??每個(gè)單箱正面明顯位置顯示柜門編號(hào)；4??每個(gè)單箱的柜門預(yù)留有換氣口；5??單箱電磁鎖，帶檢測(cè)開關(guān)可監(jiān)測(cè)柜門狀態(tài)；6??每個(gè)單箱的柜門開合處需至少支持30萬次以上的開合；3應(yīng)急方式每套輔柜都配置機(jī)械鎖，以便管理員能夠在斷電等特殊情況下采取有效的應(yīng)急措施開鎖；4控制模塊接受主柜控制；8腳感應(yīng)RFID身份識(shí)別模塊套4通過識(shí)別RFID手術(shù)鞋進(jìn)行人員身份關(guān)聯(lián)綁定和身份認(rèn)證1供電電壓1??支持12V供電2身份識(shí)別2▲具有RFID讀寫功能，可讀取手術(shù)鞋RFID信息3通訊方式3??可以通過Wi-Fi和服務(wù)器進(jìn)行通訊對(duì)接9手術(shù)室行為管理軟件系統(tǒng)套1手術(shù)行為管理系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)RFID，藍(lán)牙，人臉識(shí)別等技術(shù)和醫(yī)院手術(shù)室運(yùn)行管理流程和規(guī)范要求，打造的一套可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)室人員安全準(zhǔn)入控制，手術(shù)衣鞋智能發(fā)放、智能回收及應(yīng)用追溯，臨時(shí)訪客管理的一體化系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)從手術(shù)衣物配送、衣物發(fā)放設(shè)備補(bǔ)貨、回收柜清理、污衣回收送洗等全流程閉環(huán)管理，最大程度的確保了手術(shù)室的安全和潔凈度，同時(shí)極大的提升了手術(shù)室的整體運(yùn)營效率。含服務(wù)器1臺(tái)1系統(tǒng)對(duì)接可對(duì)接醫(yī)院管理系統(tǒng)一卡通的卡信息，便捷維護(hù)卡內(nèi)人員科室、性別、身材尺碼等狀態(tài)信息。支持臨時(shí)卡、管理卡等便捷操作的管理入口。實(shí)現(xiàn)對(duì)IC卡的初始化及登記管理；2人員管理人員管理模塊可賦予不同角色的醫(yī)護(hù)人員不同的權(quán)限。提高手術(shù)室人員行為管理效率；3手術(shù)排班支持對(duì)接院內(nèi)系統(tǒng)獲取手術(shù)室相關(guān)手術(shù)排班信息，對(duì)照當(dāng)天手術(shù)排班的信息自動(dòng)審核醫(yī)護(hù)人員準(zhǔn)入資質(zhì)打開鞋柜或衣柜，發(fā)放手術(shù)鞋或手術(shù)衣；4人員綁定系統(tǒng)支持醫(yī)護(hù)人員綁定鞋柜或衣柜為固定柜，一旦綁定后狀態(tài)為已占用，其他人員將無法使用；5數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)▲數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：提供軟件功能界面截圖a)實(shí)時(shí)顯示智能鞋凳內(nèi)手術(shù)鞋各個(gè)尺碼的存量信息和已取數(shù)量；b)實(shí)時(shí)顯示并統(tǒng)計(jì)智能鞋凳的空閑、占用、故障等信息；c)實(shí)時(shí)顯示高層密集鞋柜內(nèi)手術(shù)鞋各個(gè)尺碼的存量信息和已取數(shù)量；d)實(shí)時(shí)顯示并統(tǒng)計(jì)高層密集鞋柜的空閑、占用、故障等信息；e)實(shí)時(shí)顯示回收機(jī)目前已回收鞋的數(shù)量；f)實(shí)時(shí)顯示更衣柜占用量、洗手衣存量、回收量以及人員領(lǐng)取歸還信息；6遠(yuǎn)程開鎖▲遠(yuǎn)程開鎖：提供軟件功能界面截圖a)軟件系統(tǒng)有能夠在鞋凳或鞋柜無法正常開啟的情況下，通過應(yīng)急開啟功能打開單個(gè)鞋凳或鞋柜；b)軟件系統(tǒng)有能夠在衣柜無法正常開啟的情況下，通過應(yīng)急開啟功能打開單個(gè)衣柜；7行為記錄行為記錄：支持查詢顯示某位人員的行為記錄，包括換鞋、更衣、進(jìn)入手術(shù)室、還衣、還鞋、離開等行為的時(shí)間；8提醒功能當(dāng)鞋凳中的潔凈手術(shù)鞋庫存低于設(shè)定閾值時(shí)或高層密集鞋柜內(nèi)的潔凈手術(shù)鞋庫存低于設(shè)定閾值時(shí)，支持兩種補(bǔ)貨提醒：a)可推送消息給護(hù)工及時(shí)補(bǔ)貨；b)手術(shù)室放置的壁掛屏幕顯示手術(shù)鞋尺碼及對(duì)應(yīng)庫存信息，如果缺貨則高亮顯示；當(dāng)智能更衣系統(tǒng)內(nèi)的潔凈手術(shù)衣庫存低于設(shè)定閾值時(shí)，支持兩種補(bǔ)貨提醒：a)可推送消息給護(hù)工及時(shí)補(bǔ)貨；b)手術(shù)室放置的壁掛屏幕顯示手術(shù)衣尺碼及對(duì)應(yīng)庫存信息，如果缺貨則高亮顯示；當(dāng)回收機(jī)內(nèi)已回收的手術(shù)鞋或者已回收的手術(shù)衣數(shù)量高于設(shè)定閾值時(shí)，支持兩種提醒：a)可推送消息給護(hù)工及時(shí)清理；b)手術(shù)室放置的壁掛屏幕顯示回收鞋或回收衣已滿；9狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控：可查看設(shè)備的開關(guān)門狀態(tài)、空閑或被占用等狀態(tài)；10常報(bào)警異常報(bào)警：如設(shè)備故障，手術(shù)衣物長時(shí)間未歸還，鞋柜或衣柜占用時(shí)間超過48小時(shí)等（具體監(jiān)控時(shí)間可配置）；11多院區(qū)多手術(shù)室管理多院區(qū)多手術(shù)室管理：a）系統(tǒng)支持多科室、多手術(shù)室、多院區(qū)，支持統(tǒng)一管理；b)系統(tǒng)可以通過登錄賬號(hào)后選擇不同的院區(qū)進(jìn)入所選院區(qū)的手術(shù)室行為管理系統(tǒng)軟件。醫(yī)院內(nèi)人員出入、衣鞋及設(shè)備的使用數(shù)據(jù)可合并在一起統(tǒng)計(jì)；c)不同院區(qū)賬戶登錄手術(shù)室行為管理系統(tǒng)時(shí)直接進(jìn)入該院區(qū)的管理軟件界面；d)支持多院區(qū)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，報(bào)表生成；12擴(kuò)展功能▲系統(tǒng)通訊擴(kuò)展功能：提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）a）支持符合Med-LinkDT協(xié)議的數(shù)字孿生管理系統(tǒng)，可以將狀態(tài)實(shí)時(shí)同步到數(shù)字孿生管理系統(tǒng)；b）支持符合Med-LinkRack協(xié)議的控制管理軟件，控制發(fā)衣、發(fā)鞋系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)放衣鞋；五無菌倉儲(chǔ)包項(xiàng)目1無菌倉儲(chǔ)包項(xiàng)目手術(shù)室無菌包回轉(zhuǎn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)套1無菌包及一次性用品的存儲(chǔ)及管理1系統(tǒng)組成1??無菌包倉儲(chǔ)系統(tǒng)主要組成模塊：庫體、貨架模塊2庫體1??供電要求：3/N/PE?380V2??環(huán)境溫度：工作溫度：10°C~40°C；待機(jī)溫度：-20°C~+70°C3▲具有人工補(bǔ)/取貨口,庫位自動(dòng)控制提供產(chǎn)品說明書4??配備有應(yīng)急取貨，遇到停電或系統(tǒng)故障，可使用應(yīng)急方式取出物資5??設(shè)備配備安全圍欄6??具備貨架模塊≥12個(gè)7??外型尺寸（不含外圍欄）≤7000mm(長)×3800mm(寬)×2200mm(高)8??設(shè)備具有檢測(cè)和自診斷功能，出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)報(bào)警并顯示故障代碼。通知操作者根據(jù)用戶手冊(cè)中列出的故障信息，用于判斷故障的原因9??配備緊急停止裝置，在緊急情況下，可借助急停開關(guān)使設(shè)備立刻停止下來10?配有≥101英寸觸摸屏操作終端11?設(shè)有指示燈，以不同顏色的常亮、閃爍及呼吸以提示設(shè)備正常運(yùn)行、故障、急停被拍下狀態(tài)3貨架模塊1??單個(gè)模塊外形尺寸：寬≥600mm；深≥500mm；高≥1700mm2??模塊料斗層數(shù)：≥4層，可按需拓展3??單列料斗模塊承重：≥100kg4??料斗模塊定位精度：±8mm5??單層貨架支持?jǐn)[放的規(guī)格種類：≥3種6??每個(gè)庫位具有貼標(biāo)提示7??具有上貨安全保護(hù)4系統(tǒng)擴(kuò)展功能1▲貨架可支持Med-LinkRack協(xié)議提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）2▲系統(tǒng)可支持符合Med-LinkDT協(xié)議的數(shù)字孿生管理系統(tǒng)，可以將狀態(tài)實(shí)時(shí)同步到數(shù)字孿生管理系統(tǒng)；提供相關(guān)軟件著作證書（投標(biāo)產(chǎn)品制造商為軟件著作權(quán)利人）★其他要求1、質(zhì)保期：安裝調(diào)試經(jīng)采購人驗(yàn)收合格后正常使用后不少于3年。2、為保障項(xiàng)目整體的技術(shù)兼容性與系統(tǒng)穩(wěn)定性，消毒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、醫(yī)療廢棄物處置、手術(shù)室更衣柜、衣物收發(fā)柜、無菌倉儲(chǔ)包項(xiàng)目等投標(biāo)產(chǎn)品須為同一生產(chǎn)廠家，如非同一廠家，須提供互聯(lián)互通廠家承諾函及各系統(tǒng)兼容性的證明材料（承諾函及相關(guān)證明材料需加蓋廠家公章）。3、中標(biāo)方提供的產(chǎn)品應(yīng)為原廠生產(chǎn)的，符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及招標(biāo)要求的未經(jīng)使用的全新產(chǎn)品，且交付的軟硬件產(chǎn)品為投標(biāo)型號(hào)的最新版本。4、為保障運(yùn)行正常，投標(biāo)產(chǎn)品制造商應(yīng)設(shè)立24小時(shí)熱線服務(wù)，1小時(shí)內(nèi)響應(yīng)。