除塵機器人技術(shù)文件一、資質(zhì)要求1商用洗地機器人需行業(yè)內(nèi)頭部品牌,當?shù)赜惺跈?quán)服務(wù)商。2該設(shè)備采用鋰電池供電,需提供鋰電池國家權(quán)威第三方相關(guān)檢測報告。二、設(shè)備要求1機器本身需要有工作站,能夠完成自動加水放水、自動污水箱清潔,自動充電等功能,工作效率在800-1000平米/小時。2機器功能包含洗地、掃地、吸塵、塵推等功能,能實現(xiàn)遠程控制等相關(guān)任務(wù)。三、技術(shù)要求機身尺寸578mm(L)*535(W)*665(H)(不含邊刷)整機凈重(不含水)60kg屏幕101寸觸摸屏,1080p可抬升把手可抬升燈帶燈帶x2(效果:呼吸,閃爍,常亮)防護等級IPX4水電隔離支持清潔性能清潔能力清掃、吸塵、塵推、洗地清潔模式1掃+吸+推2洗地清潔模塊邊刷x1,滾刷x2,吸水趴x1,塵推趴x1作業(yè)模式手動作業(yè)(有助力模式)、自動作業(yè)適用地面水磨石、大理石、地板磚、環(huán)氧樹脂、砂巖、人造石地面、短毛地毯掃地寬度500mm洗地寬度400mm清潔效率500-1000㎡/h水箱容量清水箱:15L污水箱:17L塵盒容量45L垃圾盒容:1L污水箱自清潔支持斷點需掃支持地圖自更新支持組件快拆支持手動加水、排水支持自動加水、排水支持(需配備工作站)清潔作業(yè)噪音<70dB最大移動速度12m/s最大越障高度15mm過縫寬度35mm爬坡角度8通過性最小支持70cm原地轉(zhuǎn)向支持減震支持自動回充支持(需配備充電樁)自動乘梯支持(需配備梯控模塊)感知導(dǎo)航感知方式多傳感器融合感知最遠感知距離30m綜合感知角度覆蓋360°最小感知障礙物高度3cm極限貼邊清掃距離0mm定位方式視覺定位+激光定位定位精度cm級電池電池容量52AH電池材料磷酸鐵鋰額定電壓24V最大續(xù)航時間掃地+吸塵+塵推:5h洗地:5h(輕洗地),3-4h(標準模式)只塵推:8h充電時間<4h電池壽命2000次循環(huán),SOH>80%網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)支持4G、Lora、WLAN通信工作環(huán)境溫度0~40℃(洗地)-10~40℃(清掃)相對濕度:≤85%(40℃)海拔要求2500米海拔環(huán)境以下器件參數(shù)傳感器配置單線激光雷達x1、單點激光x6超聲波傳感器x5深度相機x2、RGB相機x1、紅外相機x1、電子防撞條x1、磁感應(yīng)傳感器x2、IMUx1急停按鈕符合國標設(shè)計要求電源開關(guān)屏幕下方鑰匙開關(guān)機身側(cè)邊音響雙喇叭,支持提示音提醒、語音播報軟件應(yīng)用機身APP支持手機端APP(遠程遙控)支持選配件/功能充電樁支持自動回充工作站支持自動加水/排水梯控模塊支持自動乘梯支持
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