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中海油能源發(fā)展股份有限公司機(jī)載嵌入式溢油自動(dòng)識(shí)別裝置試制與算法適配采購技術(shù)要求書編制：審核：批準(zhǔn)：一、項(xiàng)目概況及總體要求《溢油海空一體化在線預(yù)警與跟蹤裝備研究》為海油發(fā)展重大專項(xiàng)課題，研究周期為20238-202610。課題主要針對(duì)海面溢油快速監(jiān)測、識(shí)別和定位應(yīng)用需求，建立集漂移預(yù)測、空中監(jiān)測、海面跟蹤于一體化的監(jiān)測應(yīng)用模式，研發(fā)小型嵌入式實(shí)時(shí)溢油識(shí)別和跟蹤浮標(biāo)裝置，在線監(jiān)測識(shí)別溢油和快速投放跟蹤定位，提升溢油監(jiān)測預(yù)警響應(yīng)時(shí)間和處置效率。近年來海上溢油應(yīng)急處置能力建設(shè)逐步在向信息化、智能化方向技術(shù)發(fā)展，安全環(huán)保公司已開展了基于無人機(jī)載體的空中溢油監(jiān)測技術(shù)能力建設(shè)工作。但是，當(dāng)前無人機(jī)載溢油監(jiān)測采集和分類識(shí)別功能分離，海上無人機(jī)監(jiān)測采集圖像后必須返回工作母船或指揮中心導(dǎo)出圖像數(shù)據(jù)，然后再調(diào)用相應(yīng)的計(jì)算識(shí)別設(shè)備和算法進(jìn)行溢油識(shí)別，導(dǎo)致溢油監(jiān)測-識(shí)別周期長，嚴(yán)重影響溢油監(jiān)測反應(yīng)效率。因此，迫切需要研發(fā)可掛載于無人機(jī)等空中平臺(tái)的小型化、輕量化在線溢油監(jiān)測識(shí)別分類裝置和技術(shù)，并可通過衛(wèi)星等遠(yuǎn)程通訊技術(shù)將油膜識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)傳送回指揮中心，實(shí)時(shí)獲取油膜發(fā)現(xiàn)位置、包絡(luò)范圍等信息，提高溢油跟蹤響應(yīng)效率。二、服務(wù)內(nèi)容和范圍1、服務(wù)內(nèi)容本項(xiàng)目需依據(jù)委托方所提供的機(jī)載嵌入式溢油自動(dòng)識(shí)別裝置試制方案，開展適用于無人機(jī)平臺(tái)的小型化、輕量化嵌入式溢油分類識(shí)別裝置的試制工作。在試制過程中，需確保裝置能夠適配低功耗、高性能溢油識(shí)別算法的運(yùn)行要求，并滿足長續(xù)航、衛(wèi)星通訊、GPS高精度定位、防爆以及重量控制等多項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)載的溢油在線識(shí)別功能，并確保識(shí)別結(jié)果能夠?qū)崟r(shí)回傳與獲取，提升溢油識(shí)別響應(yīng)效率。2、工作量清單序號(hào)工作項(xiàng)目工作內(nèi)容提交成果預(yù)算科目1機(jī)載嵌入式板載系統(tǒng)性能需求驗(yàn)證及實(shí)施方案細(xì)化確定針對(duì)委托方提供的機(jī)載嵌入式溢油在線自動(dòng)識(shí)別裝置初設(shè)方案，對(duì)選型的嵌入式板載系統(tǒng)及配件進(jìn)行性能需求滿足情況測試，進(jìn)一步完善無人機(jī)載重、續(xù)航、運(yùn)算性能、穩(wěn)定性等實(shí)施細(xì)節(jié)，機(jī)載嵌入式溢油自動(dòng)識(shí)別裝置試制性能需求驗(yàn)證報(bào)告1份，含詳細(xì)的數(shù)據(jù)圖紙材料。設(shè)備與軟件費(fèi)在控制整體重量前提下配備GPS定位（包含北斗定位）、移動(dòng)無線通訊、衛(wèi)星通訊等功能模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程回傳、接收。2海面溢油識(shí)別算法嵌入式架構(gòu)適配轉(zhuǎn)碼將委托方提供的溢油識(shí)別算法模型適配到嵌入式板載系統(tǒng)，根據(jù)試制裝備嵌入式系架構(gòu)選型、CPU架構(gòu)、板載系統(tǒng)、指令集模式、編程語言要求等，將委托方提供的X86系統(tǒng)架構(gòu)下開發(fā)的海面油膜算法進(jìn)行編碼改造，適配嵌入式架構(gòu)系統(tǒng)，可在嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。嵌入式海面溢油識(shí)別算法1套，提供算法源代碼需封裝成可調(diào)用動(dòng)態(tài)庫，提供開發(fā)環(huán)境安裝包，包含配置文件說明和使用說明等。外委研究費(fèi)3機(jī)載嵌入式溢油在線自動(dòng)識(shí)別裝置試制依據(jù)機(jī)載嵌入式溢油自動(dòng)識(shí)別裝置試制實(shí)施方案，開展嵌入式溢油識(shí)別裝置功能模塊的選型、焊接、接口通訊、調(diào)試等試制工作，要與監(jiān)測采集裝置鏈接通訊，可實(shí)時(shí)對(duì)采集溢油圖像進(jìn)行在線識(shí)別分類，提取溢油識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，并通過配備的無線/衛(wèi)星通訊模塊實(shí)時(shí)回傳至指揮中心。機(jī)載嵌入式溢油在線自動(dòng)識(shí)別裝置1套，含電池、保護(hù)殼等必要配件，可獨(dú)立運(yùn)行。設(shè)備與軟件費(fèi)4機(jī)載嵌入式溢油在線識(shí)別裝置軟硬件集成調(diào)試對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)算法運(yùn)行的穩(wěn)定性、功耗、識(shí)別效果、以及無線模塊、北斗通信模塊等硬件設(shè)備的集成、運(yùn)行情況進(jìn)行整體優(yōu)化、調(diào)優(yōu)。同時(shí)完成委托方指定系統(tǒng)的融合集成工作，確保信息數(shù)據(jù)正常接收工作。機(jī)載嵌入式溢油在線自動(dòng)識(shí)別裝置試制技術(shù)報(bào)告1份。外委研究費(fèi)3、服務(wù)地點(diǎn)天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)第十二大街168號(hào)增1號(hào)。4、服務(wù)期限自合同簽訂之日起，至2026年6月30日完成所有服務(wù)內(nèi)容。三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范下列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的，本次采購主要引用的采購標(biāo)準(zhǔn)如下，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范與技術(shù)文件相沖突時(shí)，應(yīng)按照文件優(yōu)先級(jí)執(zhí)行：在尋源和合同的執(zhí)行過程中，如果技術(shù)文件和各類標(biāo)準(zhǔn)等文件之間出現(xiàn)矛盾，賣方應(yīng)在交貨之前向買方提出澄清申請(qǐng)。文件的優(yōu)先執(zhí)行順序由高到低為：●中華人民共和國強(qiáng)制執(zhí)行的國家法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)●中國海油集團(tuán)公司強(qiáng)制執(zhí)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)●項(xiàng)目所在地強(qiáng)制執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)●本技術(shù)文件所附文件●非強(qiáng)制執(zhí)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)●非強(qiáng)制執(zhí)行的國家標(biāo)準(zhǔn)●通用的國際標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范如下：1、GB/T28171-2011嵌入式軟件可靠性測試方法2、GB/T28172-2011嵌入式軟件質(zhì)量保證要求3、GJB8265-2014無人機(jī)載電子測量設(shè)備通用規(guī)范4、T/QGCML2591-2023計(jì)算機(jī)硬件運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系其中引用綠色標(biāo)準(zhǔn)為：GB/T22425-2008通信用鋰離子電池的回收處理要求四、服務(wù)要求1、設(shè)計(jì)/施工方案要求：無。2、服務(wù)具體要求：機(jī)載嵌入式溢油自動(dòng)識(shí)別裝置：21機(jī)載嵌入式板載系統(tǒng)性能需求驗(yàn)證及實(shí)施方案細(xì)化確定機(jī)載嵌入式板載系統(tǒng)性能部分引用《無人機(jī)載電子測量設(shè)備通用規(guī)范》GJB8265-2014中37環(huán)境適應(yīng)性內(nèi)容，以下為引用標(biāo)準(zhǔn)中的參數(shù)：371低溫機(jī)載電子測量設(shè)備按GJB1504A-2009的規(guī)定在-55℃或相關(guān)詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的低溫條件下貯存后及在-40℃或相關(guān)詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的低溫下工作時(shí)，其性能應(yīng)符合32及相關(guān)詳細(xì)規(guī)范的規(guī)定，外觀質(zhì)量應(yīng)符合316的規(guī)定。372高溫機(jī)載電子測量設(shè)備按GJB1503A-2009的規(guī)定在70℃或相關(guān)詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的高溫條件下貯存后及在60℃或相關(guān)詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的高溫下工作時(shí),其性能應(yīng)符合32及相關(guān)詳細(xì)規(guī)范的規(guī)定,外觀質(zhì)量應(yīng)符合316的規(guī)定。377鹽霧