參數(shù)要求序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量需求參數(shù)1數(shù)據(jù)處理工作站1配置需等于或大于:CPU:ADM9950X3DGPU:NVIDIAGeForceRTX5090DRAM:DDR56000MHZ96GBSSD:8TB7100M/S電源:1500W2建圖軟件1三維重建自動(dòng)分塊當(dāng)用以重建的照片數(shù)量大于當(dāng)前電腦配置(內(nèi)存)可支持的照片數(shù)量時(shí),算法自動(dòng)進(jìn)入分塊處理,以滿足重建需求全自動(dòng)二維/三維重建對(duì)于大疆飛行器拍攝的照片,全自動(dòng)完成二維/三維重建,所有參數(shù)均內(nèi)置,無需用戶設(shè)定建模效率高能夠進(jìn)行快速的三維建模,普通1080Ti配置的PC電腦單機(jī)處理100張照片的高精度三維重建耗時(shí)不超過1小時(shí)排隊(duì)重建支持同時(shí)開啟多個(gè)任務(wù),多任務(wù)排隊(duì)重建二維正射圖多任務(wù)疊加顯示可將生成的多個(gè)二維模型進(jìn)行疊加顯示,加載效率為秒級(jí)同時(shí)輸出二三維成果支持一個(gè)任務(wù)同時(shí)輸出二維和三維成果支持L1和L2激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理支持L1和L2激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理,包含軌跡解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)精準(zhǔn)融合、點(diǎn)云精度優(yōu)化、點(diǎn)云平滑。支持L1和L2激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的地面點(diǎn)提取,支持生成DEM在激光雷達(dá)點(diǎn)云任務(wù)模塊中,支持L1和L2激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的地面點(diǎn)提取,并支持生成DEM和等高線支持P4M、M3M多光譜數(shù)據(jù)建模支持大疆精靈4多光譜版、大疆Mavic3多光譜版數(shù)據(jù)建模,能直接生成多光譜數(shù)據(jù)的正射影像和數(shù)字高程模型,還能同時(shí)支持NDVI、NDRE等植被指數(shù)的輸出相機(jī)參數(shù)編輯可見光重建項(xiàng)目,支持對(duì)導(dǎo)入照片數(shù)據(jù)的相機(jī)參數(shù)編輯支持P4M、M3M輻射校正支持P4M、M3M輻射校正,輸出反射率為單位的多光譜成果精度質(zhì)量報(bào)告可根據(jù)像控點(diǎn)刺點(diǎn)結(jié)果,生成詳細(xì)的質(zhì)量報(bào)告二維正射支持分幅輸出二維正射影像支持以像素為單位進(jìn)行分幅輸出仿地DSM生成二維正射支持直接輸出用于無人機(jī)仿地飛行的DSM文件支持像控點(diǎn)功能空三后可導(dǎo)入控制點(diǎn)、檢查點(diǎn),并可通過刺點(diǎn)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)刺位置支持自動(dòng)識(shí)別像控點(diǎn)功能在進(jìn)行刺點(diǎn)操作時(shí),支持自動(dòng)識(shí)別像控點(diǎn)功能,系統(tǒng)將根據(jù)手動(dòng)刺點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別其他照片的刺點(diǎn)POS導(dǎo)入支持POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入,可自定義POS精度水面平整在三維重建項(xiàng)目中,水面平整功能,可識(shí)別水面區(qū)域并自動(dòng)平整支持激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理支持L1激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理,輸出las等格式點(diǎn)云成果及航跡文件支持框選照片刪除支持框選照片,正選或反選刪除照片在線/離線登錄支持在線或離線登錄無需硬件狗不需要插硬件狗U盤精細(xì)化巡檢支持基于點(diǎn)云或模型生成精細(xì)化巡檢航線,可適配大疆M3E、M3T、M300+H20、M30系列等機(jī)型航線安全檢查精細(xì)化巡檢支持航線安全檢查,如有危險(xiǎn)航線會(huì)做出預(yù)警空三集群支持空三集群處理建模集群二、三維重建支持集群處理集群處理規(guī)模以主機(jī)64G內(nèi)存為例,集群處理支持的數(shù)據(jù)量不小于30萬張,且內(nèi)存越大,處理的數(shù)據(jù)量越大集群一機(jī)多開支持一臺(tái)機(jī)器同時(shí)開啟多個(gè)集群計(jì)算節(jié)點(diǎn)運(yùn)行子節(jié)點(diǎn)任意更換集群重建時(shí),可任意更換計(jì)算節(jié)點(diǎn)3全畫幅地理信息采集鏡頭1重量負(fù)載重量≤800g工作溫度工作溫度區(qū)間不小于-20°C至50°C增穩(wěn)云臺(tái)具備三軸增穩(wěn)云臺(tái),角度抖動(dòng)量不超過±001°云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍云臺(tái)可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍應(yīng)達(dá)到俯仰:-120°至+30°;平移:±320°快拆負(fù)載具備快拆結(jié)構(gòu),可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝快門具備機(jī)械快門,快門速度可達(dá)到1/2000s傳感器尺寸具備全畫幅傳感器像素有效像素≥4500萬單像元尺寸像元尺寸≥4um最小拍照間隔支持間隔拍照的時(shí)間間隔≤07s鏡頭云臺(tái)相機(jī)的鏡頭可更換,提供多個(gè)焦段可選成果精度二維和三維建模成果可達(dá)到平面精度優(yōu)于5cm,高程精度優(yōu)于10cm作業(yè)模式正射飛行時(shí)支持邊飛邊擺動(dòng)云臺(tái)角度采集三維傾斜數(shù)據(jù)PPK支持PPK數(shù)據(jù)存儲(chǔ)仿地飛行支持仿地飛行POS信息記錄曝光時(shí)刻的相機(jī)中心的位置信息能夠自動(dòng)記錄在照片文件中用于模型重建4全畫幅地理信息采集鏡頭保險(xiǎn)1鏡頭原廠家提供的機(jī)身保障服務(wù),在意外損壞時(shí)提供額度內(nèi)的免費(fèi)置換或者維修服務(wù)5主戰(zhàn)無人機(jī)1裸機(jī)重量(含電池)<10千克尺寸"展開尺寸<1000mm*800mm*500mm(含腳架)折疊尺寸<500mm*500mm*500mm(含腳架及云臺(tái))"最大載重≥6千克最大起飛重量≥15千克對(duì)角線軸距≤1100mm最大上升速度≥10米/秒最大下降速度≥8米/秒最大水平飛行速度(海平面附近無風(fēng))≥25米/秒最長(zhǎng)飛行時(shí)間(帶負(fù)載無風(fēng)環(huán)境)≥59分鐘最大抗風(fēng)速度≥12米/秒工作環(huán)境溫度≥-20°C至50°C防護(hù)等級(jí)≥IP55GNSS需支持GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS支持RTK定位飛行器需內(nèi)置有RTK模塊,具備RTK定位能力,支持通過遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)或RTK移動(dòng)站,獲取高精度的位置信息。單北斗定位(僅北斗版本硬件)需支持單北斗定位模式單北斗定位(僅北斗版本硬件)單北斗定位模下需支持執(zhí)行航點(diǎn)航線、面狀航線等各類航線任務(wù)機(jī)身負(fù)載接口≥4個(gè)最大掛載數(shù)量≥7夜航燈數(shù)量≥2感知系統(tǒng)"需具備全向雙目視覺系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚眼)水平環(huán)掃激光雷達(dá),上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器六向毫米波雷達(dá)"電線級(jí)避障能力支持機(jī)臂到位檢測(cè)支持機(jī)臂到位檢測(cè),能夠檢測(cè)機(jī)臂套筒是否擰緊到位,如未擰緊能夠在遙控器端進(jìn)行告警提示飛行器自檢功能具備飛行器自檢功能低電量自動(dòng)返航具備低電量自動(dòng)返航功能信號(hào)丟失自動(dòng)返航具備信號(hào)丟失自動(dòng)返航功能FPV相機(jī)飛行器機(jī)身應(yīng)具備FPV相機(jī)"最大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)"≥40公里圖傳天線數(shù)量≥1014G頻段支持圖傳工作頻段和發(fā)射功率"902MHz至928MHz:<30dBm(FCC),<16dBm(MIC)1430GHz至1444GHz:<35dBm(SRRC)2400GHz至24835GHz:<33dBm(FCC),<20dBm(CE/SRRC/MIC)5150GHz至5250GHz:<23dBm(FCC/CE)5725GHz至5850GHz:<33dBm(FCC),<14dBm(CE),<30dBm(SRRC)"機(jī)載中繼需內(nèi)置圖傳中繼模塊,可為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)4G模塊機(jī)身支持裝載≥2個(gè)ADS-B功能能夠接收民航客機(jī)的ADS-B廣播信息,并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近民航客機(jī)預(yù)警信息雙控模式支持軟件功能飛行輔助影像需支持前、后、左、右四個(gè)方向的彩色飛行輔助影像AR地圖功能需支持遙控器的畫面上實(shí)時(shí)顯示建筑、地標(biāo)等名稱,并以顯眼線條標(biāo)記核心道路AR飛行軌跡需支持在返航、繞障及飛向目標(biāo)點(diǎn)的過程中,實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的路線規(guī)劃。降落時(shí)還需顯示無人機(jī)近地投影,幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置AR電線顯示需支持避障系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)無人機(jī)前方的電線障礙物,并以方便辨認(rèn)的AR線條投射在遙控器畫面上定速功能需支持開啟定速模式,無需持續(xù)打桿,就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行飛向功能需支持選定目標(biāo)點(diǎn)位置后,無需手動(dòng)干預(yù),無人機(jī)可自動(dòng)根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度,飛向目標(biāo)地點(diǎn)
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