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租借無(wú)人機(jī)集群相關(guān)設(shè)備租賃采購(gòu)需求一、租賃清單：序號(hào)名稱型號(hào)服務(wù)類型備注11架純電垂直起降復(fù)合翼中繼無(wú)人機(jī)，用于無(wú)人機(jī)集群信號(hào)中繼ZT-20V租借22架集群運(yùn)輸多旋翼無(wú)人機(jī)HW-15X，用于無(wú)人機(jī)集群運(yùn)輸、將同一載荷物重量自主分配到每一臺(tái)無(wú)人機(jī)的功能展示，集群支持1、2、或4架HW-15X租借3遠(yuǎn)度巡檢助手無(wú)人機(jī)地面控制站3套，當(dāng)?shù)孛嬷欣^出現(xiàn)故障或遭遇掉電情況時(shí)，地面控制站仍能對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操控，且操控半徑≥20Km。遠(yuǎn)度巡檢助手租借二、租賃參數(shù)序號(hào)名稱服務(wù)類型技術(shù)要求（參數(shù)要求）數(shù)量單位11架純電垂直起降復(fù)合翼中繼無(wú)人機(jī)，用于無(wú)人機(jī)集群信號(hào)中繼租借1用固定翼與多旋翼結(jié)合的復(fù)合翼機(jī)型；起降方式為垂直起降；2純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)；3無(wú)人機(jī)翼展≥35m，機(jī)長(zhǎng)≥18m；4最大任務(wù)載荷：≥5kg，最大起飛重量≥25KG；5續(xù)航時(shí)間≥180min；6飛行抗風(fēng)能力≥13m/s；7最大起飛海拔≥5000m；8巡航升限≥6500m；9數(shù)據(jù)鏈傳輸距離≥50km；（在遮擋、遮蔽條件下）；10具有無(wú)人機(jī)腳架（具有在積水、泥濘、草地等場(chǎng)地正常起降能力）；（此項(xiàng)需提供無(wú)剪輯視頻材料佐證）11在GNSS失效時(shí)，無(wú)人駕駛航空器不會(huì)失去控制且不會(huì)1架超出限制區(qū)域；12采用三余度或更多余度自動(dòng)駕駛儀，不少于3個(gè)氣壓高度傳感器、IMU傳感器和衛(wèi)星導(dǎo)航定位傳感器獨(dú)立工作，互為備份；13支持自主實(shí)時(shí)智能避障功能，數(shù)據(jù)精度≥05m級(jí)；14系統(tǒng)具備機(jī)載高精度DSM數(shù)據(jù)的能力，通過(guò)光電吊艙鎖定目標(biāo)，可支持不同海拔區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)定位，定位誤差≤15m；15具備機(jī)載RTK差分雙天線定位及定向功能，差分GNSS系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四星八頻信號(hào)；16無(wú)人機(jī)微波測(cè)控鏈路需滿足《民用無(wú)人駕駛航空器無(wú)線電管理暫行辦法》；17無(wú)人機(jī)支持機(jī)-機(jī)中繼功能，能按實(shí)際需求靈活分配中繼機(jī)和任務(wù)機(jī)，機(jī)-機(jī)中繼距離≥30km，同一廠家出廠的任意兩臺(tái)無(wú)人機(jī)都具有編隊(duì)組網(wǎng)的能力并且組網(wǎng)數(shù)量≥3臺(tái)，能相互給對(duì)方提供通信信號(hào)中繼服務(wù)，拓展有效飛行距離＞30KM；支持與學(xué)?，F(xiàn)有安防應(yīng)用教學(xué)的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行中繼通信組網(wǎng)；（此項(xiàng)需提供組網(wǎng)承諾函加蓋公章）18支持與學(xué)?，F(xiàn)有教學(xué)云巡管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，確保數(shù)據(jù)互通與功能協(xié)同；可與學(xué)校現(xiàn)有半實(shí)物仿真模擬器教學(xué)資源實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)匹配，保障教學(xué)應(yīng)用一致性。（此項(xiàng)需提供無(wú)縫對(duì)接承諾函加蓋公章）地面控制站1地面控制站屏幕尺寸≥10寸；觸控高亮屏；2地面控制站鋰電池供電，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)；可外接電源；3地面控制站重量≤3kg；4當(dāng)?shù)孛嬷欣^出現(xiàn)故障或遭遇掉電情況時(shí)，地面控制站仍能對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操控，且操控半徑≥20Km。5地面控制站軟件具有仿地飛行航線規(guī)劃功能；6地面控制站軟件可進(jìn)行航線預(yù)覽，地圖直觀顯示高度和地形，避免撞山事故；7地面控制站具備將任務(wù)地圖畫面和實(shí)時(shí)視頻畫面同時(shí)顯示功能；光電吊艙1三軸機(jī)械增穩(wěn)雙光吊艙（可見(jiàn)光+紅外）；2光電吊艙穩(wěn)定精度≤50μrad3光電吊艙支持水平360°轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰角-135°~+45°轉(zhuǎn)動(dòng)、橫滾角-60°~60°轉(zhuǎn)動(dòng)；4可見(jiàn)光光學(xué)變焦：≥30倍；1080P@30；5可見(jiàn)光支持自動(dòng)檢測(cè)畫面內(nèi)多種目標(biāo)，并可支持多個(gè)目標(biāo)實(shí)時(shí)提示的功能；對(duì)3mx6m的目標(biāo)探測(cè)距離≥10km，識(shí)別距離≥5km；6紅外相機(jī)類型：非制冷紅外；紅外傳感器分辨率≥640×512；紅外焦距：≥35mm；7支持AI目標(biāo)識(shí)別可對(duì)特定目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、鎖定和跟蹤；支持AR數(shù)據(jù)疊加，可以實(shí)時(shí)疊加精準(zhǔn)的交通路網(wǎng)、輸電線網(wǎng)、地下管線等特定數(shù)據(jù)顯示；8光電吊艙可控角度范圍應(yīng)包含從無(wú)人機(jī)往地面觀測(cè)整個(gè)俯視平面的所有角度且滿足在所有角度下視頻畫面穩(wěn)定、視頻無(wú)裁剪無(wú)黑邊、視頻畫面無(wú)像旋；9在目標(biāo)成像出現(xiàn)滾轉(zhuǎn)、急速縮小或放大情況下，具備跟蹤不滑移、不丟失的能力；10具有在云層、地面場(chǎng)景等短時(shí)遮擋情況消除后的目標(biāo)自動(dòng)重捕能力；22架集群運(yùn)輸多旋翼無(wú)人機(jī)HW-15X，用于無(wú)人機(jī)集群運(yùn)輸、將同一載荷物重量自主分配到每一臺(tái)無(wú)人機(jī)的功能展示，集群支持1、2、或4架租借飛行平臺(tái)1無(wú)人機(jī)采用四軸四旋翼結(jié)合的多旋翼機(jī)型，機(jī)身采用碳纖維一體模具成型；2純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)；3最大載荷能力：≥45KG；4最大續(xù)航時(shí)間≥30min；5機(jī)架高度≥500mm，對(duì)稱軸≥1200mm,槳葉≥29寸；6飛行抗風(fēng)能力≥6級(jí)；7最大起飛海拔≥3000m；8數(shù)據(jù)鏈傳輸距離≥5km；9整體模塊化設(shè)計(jì)，展開(kāi)與撤收時(shí)間≤15min；10在GNSS失效時(shí)，無(wú)人駕駛航空器不會(huì)失去控制且不會(huì)超出限制區(qū)域；11采用三余度或更多余度自動(dòng)駕駛儀，不少于3個(gè)氣壓高度傳感器、IMU傳感器和衛(wèi)星導(dǎo)航定位傳感器獨(dú)立工作，互為備份；12具備機(jī)載RTK差分雙天線定位及定向功能，差分GNSS系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四星八頻信號(hào)；13具備多機(jī)協(xié)同吊掛同一載荷物的能力，且多機(jī)集群規(guī)?？芍С帧?臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)；（（此項(xiàng)需提供無(wú)剪輯視頻材料佐證））2套3遠(yuǎn)度巡檢助手無(wú)人機(jī)地面控制站3套，當(dāng)?shù)孛嬷欣^出現(xiàn)故障或遭遇掉電情況時(shí)，地面控制站仍能對(duì)飛機(jī)進(jìn)租借1地面控制站屏幕尺寸≥5寸；2分辨率：1920*1080；3地面控制站鋰電池供電，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)；4地面控制站重量≤2kg；5運(yùn)行內(nèi)存≥4G；6系統(tǒng)存儲(chǔ)內(nèi)存≥64G；7外部接口：串口、USB口、SIM卡槽、TYPE-C；3套行操控，且操控半徑≥20Km。