參數(shù)要求序號產(chǎn)品名稱數(shù)量需求參數(shù)1數(shù)據(jù)處理工作站1配置需等于或大于:CPU:ADM9950X3DGPU:NVIDIAGeForceRTX5090DRAM:DDR56000MHZ96GBSSD:8TB7100M/S電源:1500W2建圖軟件1三維重建自動分塊當(dāng)用以重建的照片數(shù)量大于當(dāng)前電腦配置(內(nèi)存)可支持的照片數(shù)量時,算法自動進入分塊處理,以滿足重建需求全自動二維/三維重建對于大疆飛行器拍攝的照片,全自動完成二維/三維重建,所有參數(shù)均內(nèi)置,無需用戶設(shè)定建模效率高能夠進行快速的三維建模,普通1080Ti配置的PC電腦單機處理100張照片的高精度三維重建耗時不超過1小時排隊重建支持同時開啟多個任務(wù),多任務(wù)排隊重建二維正射圖多任務(wù)疊加顯示可將生成的多個二維模型進行疊加顯示,加載效率為秒級同時輸出二三維成果支持一個任務(wù)同時輸出二維和三維成果支持L1和L2激光雷達數(shù)據(jù)處理支持L1和L2激光雷達數(shù)據(jù)處理,包含軌跡解算、點云與可見光數(shù)據(jù)精準融合、點云精度優(yōu)化、點云平滑。支持L1和L2激光雷達數(shù)據(jù)的地面點提取,支持生成DEM在激光雷達點云任務(wù)模塊中,支持L1和L2激光雷達數(shù)據(jù)的地面點提取,并支持生成DEM和等高線支持P4M、M3M多光譜數(shù)據(jù)建模支持大疆精靈4多光譜版、大疆Mavic3多光譜版數(shù)據(jù)建模,能直接生成多光譜數(shù)據(jù)的正射影像和數(shù)字高程模型,還能同時支持NDVI、NDRE等植被指數(shù)的輸出相機參數(shù)編輯可見光重建項目,支持對導(dǎo)入照片數(shù)據(jù)的相機參數(shù)編輯支持P4M、M3M輻射校正支持P4M、M3M輻射校正,輸出反射率為單位的多光譜成果精度質(zhì)量報告可根據(jù)像控點刺點結(jié)果,生成詳細的質(zhì)量報告二維正射支持分幅輸出二維正射影像支持以像素為單位進行分幅輸出仿地DSM生成二維正射支持直接輸出用于無人機仿地飛行的DSM文件支持像控點功能空三后可導(dǎo)入控制點、檢查點,并可通過刺點結(jié)果實時調(diào)整預(yù)刺位置支持自動識別像控點功能在進行刺點操作時,支持自動識別像控點功能,系統(tǒng)將根據(jù)手動刺點自動識別其他照片的刺點POS導(dǎo)入支持POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入,可自定義POS精度水面平整在三維重建項目中,水面平整功能,可識別水面區(qū)域并自動平整支持激光雷達數(shù)據(jù)處理支持L1激光雷達數(shù)據(jù)處理,輸出las等格式點云成果及航跡文件支持框選照片刪除支持框選照片,正選或反選刪除照片在線/離線登錄支持在線或離線登錄無需硬件狗不需要插硬件狗U盤精細化巡檢支持基于點云或模型生成精細化巡檢航線,可適配大疆M3E、M3T、M300+H20、M30系列等機型航線安全檢查精細化巡檢支持航線安全檢查,如有危險航線會做出預(yù)警空三集群支持空三集群處理建模集群二、三維重建支持集群處理集群處理規(guī)模以主機64G內(nèi)存為例,集群處理支持的數(shù)據(jù)量不小于30萬張,且內(nèi)存越大,處理的數(shù)據(jù)量越大集群一機多開支持一臺機器同時開啟多個集群計算節(jié)點運行子節(jié)點任意更換集群重建時,可任意更換計算節(jié)點3全畫幅地理信息采集鏡頭1重量負載重量≤800g工作溫度工作溫度區(qū)間不小于-20°C至50°C增穩(wěn)云臺具備三軸增穩(wěn)云臺,角度抖動量不超過±001°云臺轉(zhuǎn)動范圍云臺可控轉(zhuǎn)動范圍應(yīng)達到俯仰:-120°至+30°;平移:±320°快拆負載具備快拆結(jié)構(gòu),可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝快門具備機械快門,快門速度可達到1/2000s傳感器尺寸具備全畫幅傳感器像素有效像素≥4500萬單像元尺寸像元尺寸≥4um最小拍照間隔支持間隔拍照的時間間隔≤07s鏡頭云臺相機的鏡頭可更換,提供多個焦段可選成果精度二維和三維建模成果可達到平面精度優(yōu)于5cm,高程精度優(yōu)于10cm作業(yè)模式正射飛行時支持邊飛邊擺動云臺角度采集三維傾斜數(shù)據(jù)PPK支持PPK數(shù)據(jù)存儲仿地飛行支持仿地飛行POS信息記錄曝光時刻的相機中心的位置信息能夠自動記錄在照片文件中用于模型重建4全畫幅地理信息采集鏡頭保險1鏡頭原廠家提供的機身保障服務(wù),在意外損壞時提供額度內(nèi)的免費置換或者維修服務(wù)5主戰(zhàn)無人機1裸機重量(含電池)<10千克尺寸"展開尺寸<1000mm*800mm*500mm(含腳架)折疊尺寸<500mm*500mm*500mm(含腳架及云臺)"最大載重≥6千克最大起飛重量≥15千克對角線軸距≤1100mm最大上升速度≥10米/秒最大下降速度≥8米/秒最大水平飛行速度(海平面附近無風(fēng))≥25米/秒最長飛行時間(帶負載無風(fēng)環(huán)境)≥59分鐘最大抗風(fēng)速度≥12米/秒工作環(huán)境溫度≥-20°C至50°C防護等級≥IP55GNSS需支持GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS支持RTK定位飛行器需內(nèi)置有RTK模塊,具備RTK定位能力,支持通過遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)或RTK移動站,獲取高精度的位置信息。單北斗定位(僅北斗版本硬件)需支持單北斗定位模式單北斗定位(僅北斗版本硬件)單北斗定位模下需支持執(zhí)行航點航線、面狀航線等各類航線任務(wù)機身負載接口≥4個最大掛載數(shù)量≥7夜航燈數(shù)量≥2感知系統(tǒng)"需具備全向雙目視覺系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚眼)水平環(huán)掃激光雷達,上激光雷達及下三維紅外測距傳感器六向毫米波雷達"電線級避障能力支持機臂到位檢測支持機臂到位檢測,能夠檢測機臂套筒是否擰緊到位,如未擰緊能夠在遙控器端進行告警提示飛行器自檢功能具備飛行器自檢功能低電量自動返航具備低電量自動返航功能信號丟失自動返航具備信號丟失自動返航功能FPV相機飛行器機身應(yīng)具備FPV相機"最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)"≥40公里圖傳天線數(shù)量≥1014G頻段支持圖傳工作頻段和發(fā)射功率"902MHz至928MHz:<30dBm(FCC),<16dBm(MIC)1430GHz至1444GHz:<35dBm(SRRC)2400GHz至24835GHz:<33dBm(FCC),<20dBm(CE/SRRC/MIC)5150GHz至5250GHz:<23dBm(FCC/CE)5725GHz至5850GHz:<33dBm(FCC),<14dBm(CE),<30dBm(SRRC)"機載中繼需內(nèi)置圖傳中繼模塊,可為另一臺作業(yè)機提供中繼信號4G模塊機身支持裝載≥2個ADS-B功能能夠接收民航客機的ADS-B廣播信息,并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近民航客機預(yù)警信息雙控模式支持軟件功能飛行輔助影像需支持前、后、左、右四個方向的彩色飛行輔助影像AR地圖功能需支持遙控器的畫面上實時顯示建筑、地標等名稱,并以顯眼線條標記核心道路AR飛行軌跡需支持在返航、繞障及飛向目標點的過程中,實時顯示無人機的路線規(guī)劃。降落時還需顯示無人機近地投影,幫助操作人員確認目標降落位置AR電線顯示需支持避障系統(tǒng)自動檢測無人機前方的電線障礙物,并以方便辨認的AR線條投射在遙控器畫面上定速功能需支持開啟定速模式,無需持續(xù)打桿,就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行飛向功能需支持選定目標點位置后,無需手動干預(yù),無人機可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度,飛向目標地點
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