97国产精品视频|欧美国产偷国产精品三区|在线欧美成人网站网址|亚洲在线色情日本无码视频网|高潮喷水在线日韩精品操|真真操逼视频国产免费啪啪片|超大波少妇欧美亚洲精品日韩一区|久久视频精品91午夜视频|亚洲无码成人动漫精品一区二区|中文字幕久久成人

第四章采購需求一、項(xiàng)目說明1、項(xiàng)目名稱：山東水利職業(yè)學(xué)院水下檢測機(jī)器人設(shè)備購置項(xiàng)目2、項(xiàng)目編號(hào)：SDGP3700000002025020073323、采購預(yù)算：6300萬元。若供應(yīng)商的投標(biāo)報(bào)價(jià)超出采購預(yù)算的，作為無效投標(biāo)處理。4項(xiàng)目概況：為進(jìn)一步強(qiáng)化學(xué)院在水利工程實(shí)踐教學(xué)、科研創(chuàng)新及社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域的能力，精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)水下工程檢測場景中復(fù)雜環(huán)境、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)等痛點(diǎn)，本次申請(qǐng)采購水下檢測機(jī)器人設(shè)備，以填補(bǔ)學(xué)院在水下檢測、數(shù)據(jù)化分析方面的技術(shù)能力，更好地服務(wù)地方水利工程安全運(yùn)維，推動(dòng)水利行業(yè)檢測技術(shù)向智能化、高效化升級(jí)。（1）填補(bǔ)水下檢測技術(shù)水下檢測機(jī)器人搭載高清攝像設(shè)備、聲吶探測系統(tǒng)等模塊，深入水庫、河道、水利樞紐等水下場景，對(duì)堤壩基礎(chǔ)、閘門結(jié)構(gòu)、管道接口等關(guān)鍵部位進(jìn)行全方位檢測，精準(zhǔn)識(shí)別裂縫、滲漏、腐蝕、淤積等隱患，有效降低水利工程安全風(fēng)險(xiǎn)，保障水資源調(diào)度與防洪防澇安全。（2）賦能水利專業(yè)實(shí)踐教學(xué)與科研水下檢測機(jī)器人是學(xué)院水利工程、水利水電工程智能管理等專業(yè)的核心教學(xué)設(shè)備。通過水下檢測機(jī)器人設(shè)備實(shí)操教學(xué)，學(xué)生可直觀掌握水下檢測技術(shù)原理、設(shè)備操作流程、數(shù)據(jù)處理方法等專業(yè)技能，同時(shí)設(shè)備支持科研團(tuán)隊(duì)開展水下監(jiān)測、工程病害等課題研究，為水利行業(yè)新技術(shù)、新方法的研發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐，助力學(xué)院培養(yǎng)符合行業(yè)需求的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。5交付時(shí)間：簽訂合同后30日內(nèi)完成供貨安裝調(diào)試完畢二、采購標(biāo)的具體情況1、采購內(nèi)容、數(shù)量及單項(xiàng)預(yù)算安排序號(hào)項(xiàng)目名稱相關(guān)配置型號(hào)單位數(shù)量1水下機(jī)器人（ROV）全姿態(tài)8推水下機(jī)器人，耐壓等級(jí)≥300m，擴(kuò)展能力強(qiáng)，可選配搭載多種傳感器。1材料及工作條件要求：機(jī)器人框架采用高強(qiáng)度航空鋁臺(tái)1材和高強(qiáng)度聚乙烯材料，浮體采用玻璃微珠材料，整體具有較高的屈服強(qiáng)度以及耐腐蝕性，工作溫度-5°～+45°，滿足淡水、海水環(huán)境中的使用要求。尺寸重量要求：機(jī)器人本體尺寸：≥680mm(長)*450mm（寬）*400mm（高）機(jī)器人本體+機(jī)械臂尺寸：≥1050mm(長）*450mm（寬）*400mm（高）重量：≥38kg（空氣中）3動(dòng)力性能：靜水航速≥3節(jié)，前向推力≥225kg，橫向推力≥175kg，有效載荷≥5kg。4推進(jìn)器：搭載八組推進(jìn)器，其中水平四組，垂直四組。單組推進(jìn)器正向最大推力≥78kg，功率≥355W。5云臺(tái)：機(jī)器人前端配置一組單軸集成云臺(tái)。云臺(tái)集成一部攝像機(jī)，旋轉(zhuǎn)角度±90°。具有實(shí)時(shí)位置反饋功能。6攝像機(jī)參數(shù)：云臺(tái)搭載一組400萬，1080P，高清定焦數(shù)字鏡頭，分辨率≥1920*1080P。具有彩色黑白雙模式，光照靈敏度彩色約001Lux、黑白約0001Lux，視角110°，可跟隨云臺(tái)±90°旋轉(zhuǎn)。還搭載單獨(dú)一組400萬高清攝像機(jī)。7照明：搭載4組獨(dú)立50W高亮LED照明燈，每組照度4000Lm，總亮度16000Lm,燈光亮度可調(diào)。8機(jī)械手：雙軸機(jī)械手（可擴(kuò)展夾剪一體機(jī)械手）外形尺寸：≤Φ60×450mm。最大夾持力≥15kg。最大夾持范圍≥150mm。功能：360°旋轉(zhuǎn)、開合。9傳感器：搭載方向傳感器、IMU、深度傳感器、溫度傳感器、漏水檢測。10可擴(kuò)展：預(yù)留3個(gè)接口。可擴(kuò)展聲吶、基線、DVL、側(cè)掃聲吶等其他搭載件。11集成控制箱集成工控機(jī)、電源、顯示器、便攜式工業(yè)級(jí)控制手柄等硬件。采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)一鍵視頻存儲(chǔ)及拍照。采用全金屬三防機(jī)械式鍵盤、鼠標(biāo)按鍵，便于操作，人機(jī)結(jié)合度良好?？刂葡湟笈渲靡唤M19寸高亮顯示屏，分辨率1920×1080P。用于顯示機(jī)器人反饋的視頻、聲吶、各個(gè)傳感器等數(shù)據(jù)；副屏采用101寸觸摸屏可設(shè)置機(jī)器人相關(guān)參數(shù)。111內(nèi)存：≥8G內(nèi)存硬盤：≥1T112工業(yè)級(jí)控制手柄功能：要求手柄可以控制設(shè)備基本動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫推、右橫推、上升、下降、俯仰、空間姿態(tài)保持、云臺(tái)俯仰、工作模式切換等功能。113擴(kuò)展性：預(yù)留兩組以上按鍵可對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)。114工作電壓：220VAC總功率≥35KW12控制軟件運(yùn)動(dòng)控制可根據(jù)不同環(huán)境工況設(shè)置不同工作模式，航行中可根據(jù)環(huán)境進(jìn)行機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫推、右橫推、上升、下降、俯仰、姿態(tài)保持、自動(dòng)深度、自動(dòng)航向的選擇。速度設(shè)置共分十檔，實(shí)現(xiàn)多檔速度調(diào)節(jié)。可實(shí)現(xiàn)一鍵視頻存儲(chǔ)及拍照，并對(duì)燈光亮度、云臺(tái)角度進(jìn)行調(diào)整。具有視頻疊加功能，可疊加日期、時(shí)間、深度、溫度、航向等。用戶界面軟件采用全中文界面。13臍帶電纜及絞車電纜及絞車：絞車框架采用高強(qiáng)度聚丙烯材質(zhì)，收放纜采用手動(dòng)模式，絞車底部有萬向輪方便搬運(yùn)；線纜為中性浮力電纜，外表面材質(zhì)為TPU，內(nèi)嵌高強(qiáng)度凱夫拉纖維。長度：300m。浮力：中性（淡水）。破斷拉力：≥500kg。絞車：電滑環(huán)卷線盤。14聲吶參數(shù)要求工作頻率：750KHz/12MHz；最大探測距離：120m@750KHz/40m@12MHz；盲距：≤01m；距離分辨力：4mm@750KHz/25mm@12MHz；角度分辨力：1°@750KHz/06°@12MHz；水平波束開角：130°@750KHz/80°@12MHz；垂直波束開角：20°@750KHz/12°@12MHz波束數(shù)：≥512個(gè)；刷新率：不低于40Hz；最大工作深度：500m；連續(xù)工作時(shí)間：≥24h；典型功耗：≤25W；尺寸：≤125×115×65mm（長×寬×高）；重量：≤11kg（空氣中），≤05kg（水中）；提供可供二次開發(fā)的SDK包；聲吶軟件具備設(shè)備內(nèi)部溫度、濕度、電子羅盤、姿態(tài)顯示，上述傳感器信息需與聲學(xué)圖像在同一軟件界面中顯示；為方便后續(xù)設(shè)備升級(jí)，設(shè)備需支持OTA固件遠(yuǎn)程升級(jí)功能；設(shè)備需具備RTSP流媒體視頻功能。聲吶軟件能夠運(yùn)行在Windows、Linux等多種操作系統(tǒng)中流暢運(yùn)行。15超短基線技術(shù)要求：基站產(chǎn)品尺寸≥φ87×160mm工作頻率：18~30K定位距離：>1000m系統(tǒng)定位誤差：3~5%D1drms@采用內(nèi)部IMU航向角度分辨率：03°工作電壓：DC15~28V發(fā)送功耗：12W重量:11/037Kg(空中/水中)信標(biāo)體積:Φ63×2507mm工作頻率:18~30K換能器覆蓋范圍:±140°重量:675/20g(空中/水中)通信速率:200bps通信距離≥1000m發(fā)送功率:5W工作電壓:DC1216激光標(biāo)尺：5V供電間距≥802、需實(shí)現(xiàn)的功能或者目標(biāo)供應(yīng)商所投產(chǎn)品應(yīng)完全滿足響應(yīng)文件要求，為全新產(chǎn)品且符合最新的國家質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范的要求，符合國家各項(xiàng)強(qiáng)制性規(guī)范及安全標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)的產(chǎn)品不應(yīng)與第三方存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬問題；供應(yīng)商不得以響應(yīng)文件未列明事項(xiàng)為由，來降低投標(biāo)產(chǎn)品的質(zhì)量。3、需滿足的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范要求符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和與本項(xiàng)目有關(guān)的法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。4、需滿足的質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求（1）質(zhì)量要求：供應(yīng)商應(yīng)保證提供給招標(biāo)方的貨物符合采購文件，技術(shù)規(guī)范，并與本項(xiàng)目響應(yīng)文件中的規(guī)定相一致，同時(shí)承諾標(biāo)的貨物符合相關(guān)最新標(biāo)準(zhǔn)。（2）安全要求：設(shè)備根據(jù)有關(guān)安全要求，必須裝設(shè)合理、可靠、不影響操作的安全裝置。設(shè)備零部件的強(qiáng)度、剛度應(yīng)符合安全要求，安裝應(yīng)牢固，不得經(jīng)常發(fā)生故障。設(shè)備的電氣裝置必須符合電氣安全的要求。