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第三章技術(shù)、服務(wù)及其他要求（注：本章的技術(shù)、服務(wù)及其他要求中，帶“★”的要求為實(shí)質(zhì)性要求。采購(gòu)人、代理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際要求合理設(shè)定，并在第五章符合性審查中明確響應(yīng)要求。）31采購(gòu)內(nèi)容采購(gòu)包1：采購(gòu)包預(yù)算金額（元）:640,00000采購(gòu)包最高限價(jià)（元）:640,00000序號(hào)采購(gòu)品目名稱標(biāo)的名稱數(shù)量(計(jì)量單位)標(biāo)的金額（元）所屬行業(yè)是否涉及核心產(chǎn)品是否涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品是否涉及強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購(gòu)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品1A02031100車輛附屬設(shè)施及零部件汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)室100（項(xiàng)）640,00000工業(yè)是否否否是報(bào)價(jià)要求采購(gòu)包1：序號(hào)報(bào)價(jià)內(nèi)容數(shù)量（計(jì)量單位）最高限價(jià)價(jià)款形式報(bào)價(jià)說明1汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)室100（項(xiàng)）640,00000總價(jià)無(wú)★注：供應(yīng)商響應(yīng)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)明確品牌和規(guī)格型號(hào)并指向唯一產(chǎn)品，不能指向唯一產(chǎn)品的，應(yīng)通過報(bào)價(jià)表唯一產(chǎn)品說明欄補(bǔ)充說明。本項(xiàng)目涉及核心產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱1A02031100車輛附屬設(shè)施及零部件汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)室低速自動(dòng)駕駛巡游車注：涉及核心產(chǎn)品的，具體評(píng)審規(guī)定見第五章本項(xiàng)目涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及★注：不涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品時(shí)，供應(yīng)商不得提供進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)行響應(yīng)；涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品時(shí)，如國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品滿足采購(gòu)需求，也可提供國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行響應(yīng)。本項(xiàng)目涉及強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品：-第15頁(yè)-采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及★注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》中政府強(qiáng)制采購(gòu)的產(chǎn)品，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，否則作無(wú)效響應(yīng)處理。具體要求詳見第五章符合性審查表。本項(xiàng)目涉及優(yōu)先采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱不涉及注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》中優(yōu)先采購(gòu)的產(chǎn)品，供應(yīng)商提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，可以享受優(yōu)先采購(gòu)政策。具體要求詳見第五章規(guī)定。本項(xiàng)目涉及優(yōu)先采購(gòu)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品：采購(gòu)包1：序號(hào)采購(gòu)品目名稱標(biāo)的名稱產(chǎn)品名稱1A02031100車輛附屬設(shè)施及零部件汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)室工作臺(tái)中的實(shí)驗(yàn)桌、凳子2A02031100車輛附屬設(shè)施及零部件汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)套裝中的工作站注：響應(yīng)產(chǎn)品屬于《環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單》中的產(chǎn)品，供應(yīng)商提供由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品認(rèn)證證書的原件掃描件或“全國(guó)認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)”（http://cxcncacn）的認(rèn)證信息截圖，可以享受優(yōu)先采購(gòu)政策。具體要求詳見第五章規(guī)定。32技術(shù)要求采購(gòu)包1：標(biāo)的名稱：汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)室序號(hào)符號(hào)標(biāo)識(shí)技術(shù)要求名稱技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)1（一）采購(gòu)內(nèi)容清單序號(hào)標(biāo)的名稱單位數(shù)量★單價(jià)限價(jià)（元）所屬行業(yè)1低速自動(dòng)駕駛巡游車輛2200000工業(yè)2工作臺(tái)套72000工業(yè)3自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)套裝套632000工業(yè)4自動(dòng)駕駛地圖套19000工業(yè)5文化建設(shè)項(xiàng)125000工業(yè)一、整車技術(shù)要求-第16頁(yè)-2低速自動(dòng)駕駛巡游車★1、線控底盤：車規(guī)級(jí)線控單元，性能穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向靈活；★2、長(zhǎng)*寬*高：≥3265*1340*2130mm；★3、車身結(jié)構(gòu)：承載式底盤結(jié)構(gòu)；★4、軸距：≥2440mm；★5、轉(zhuǎn)向模式：前輪阿克曼轉(zhuǎn)向；★6、前/后輪距：≥850/980mm；★7、動(dòng)力電池類型：免維護(hù)鉛酸蓄電池或磷酸鐵鋰電池；★8、載荷：≥510kg；★9、續(xù)航：60-120Km；★10、最小離地間隙：≥100mm；11、制動(dòng)類型：液壓制動(dòng)+電子駐車；12、最小轉(zhuǎn)彎半徑≤45m；★13、驅(qū)動(dòng)形式：中置分布式驅(qū)動(dòng)；14、懸架形式：非獨(dú)立懸架+筒式液壓減震；★15、電機(jī)類型：交流異步電機(jī)；★16、最大爬坡度數(shù)：≥20%；17、充電時(shí)間：交流5h；18、車輛最大速度≤20km/h，同時(shí)可通過軟件設(shè)定≤5km/h或≤10km/h的行駛速度限制。二、感知系統(tǒng)技術(shù)要求★19、配套感知套件：包含環(huán)視激光雷達(dá)，環(huán)視相機(jī)，主視相機(jī)，超聲波模塊，組合導(dǎo)航模塊?！?0、以廣角視覺+半固態(tài)激光雷達(dá)+組合導(dǎo)航系統(tǒng)為核心，提供3D點(diǎn)云測(cè)距及高精度定位信息。配置多個(gè)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器，使系統(tǒng)具備多模態(tài)冗余?！?1、主動(dòng)安全：主動(dòng)安全避讓。主動(dòng)安全功能：車輛在手動(dòng)駕駛（人工接管）及自動(dòng)駕駛模式下，需集成多傳感器融合系統(tǒng)（如激光雷達(dá)、視覺攝像頭），實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物（如行人、其他車輛）與靜態(tài)障礙物（如路樁、墻體），并在碰撞風(fēng)險(xiǎn)前觸發(fā)主動(dòng)停車機(jī)制。（投標(biāo)時(shí)須在響應(yīng)文件中單獨(dú)提供承諾函滿足該項(xiàng)技術(shù)要求并加蓋供應(yīng)商公章，承諾函格式自擬）★22、電子圍欄功能：車輛能設(shè)置虛擬電子圍欄，確保車輛不駛?cè)胂扌袇^(qū)和危險(xiǎn)區(qū)域，圍欄定位精度≤10cm。23、車輛數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，異常告警，一鍵救援，駕駛行為監(jiān)測(cè)?！?4、智能駕駛：導(dǎo)航輔助駕駛，遠(yuǎn)程叫車，異地還車調(diào)度，高精度地圖智駕導(dǎo)覽路線，智能停車管理。★25、整車計(jì)算單元設(shè)計(jì)需滿足分布式異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，支持CPU+GPU+NPU多芯片協(xié)同運(yùn)算。至少集成2個(gè)獨(dú)立計(jì)算域，支持跨域算力動(dòng)態(tài)分配，每個(gè)獨(dú)立計(jì)算域核心計(jì)算單元須采用國(guó)產(chǎn)自主可控芯片方案?！?6、智能導(dǎo)覽功能：車機(jī)系統(tǒng)中需部署國(guó)產(chǎn)大模型的本地化車載專用框架，支持嵌入式AI加速芯片的算力適配。三、線控系統(tǒng)技術(shù)要求★27、控制系統(tǒng)控制模式：操控支持手動(dòng)/自動(dòng)駕駛；遠(yuǎn)程駕駛（調(diào)度平臺(tái)）；緊急停車支持車內(nèi)急停按鈕和遠(yuǎn)程安全接管。★28、控制系統(tǒng)線控系統(tǒng)：線控驅(qū)動(dòng)支持目標(biāo)速度,油門踏板控制；線控轉(zhuǎn)向速度閉環(huán)控制/轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和角速度；線控制動(dòng)電再生制動(dòng)，EPB電子駐車，目標(biāo)速度控制。29、控制系統(tǒng)控制設(shè)置：優(yōu)先級(jí)設(shè)置為應(yīng)急式操控或車端急停>受控手動(dòng)駕駛>自動(dòng)駕駛?CAN總線速率：500kbps?電機(jī)型式：中置電機(jī)后驅(qū)。四、配套專用汽車智能控制快速編程控制單元技術(shù)要求★30、硬件CPU配置?；?2位控制器，運(yùn)行速度≥80MHz，F(xiàn)lash≥256KB，RAM≥64KB，AD≥12bit，內(nèi)置CAN控制器≥1通道?！?1、輸出配置。高邊驅(qū)動(dòng)（2A）≥4路，低邊驅(qū)動(dòng)（3A）≥4路，H橋驅(qū)動(dòng)（≥500mA）≥3個(gè)；H橋驅(qū)動(dòng)（≥1000mA）≥3個(gè)，雙胞繼電器輸出（電機(jī)換向驅(qū)動(dòng)≥5A≥1個(gè)，PWM輸出≥2個(gè)，DA輸出≥1個(gè)?！?2、輸入配置。通用數(shù)字量輸入（搭鐵有效）≥6路，通用模擬量輸入（0-12V）≥5路，位置傳感器輸入（0-12V）≥4路，溫度傳感器輸入（0-12V）≥4路?！?3、通信接口。高速CAN總線接口（CAN20A/B），低速CAN總線接口（與高速CAN通道復(fù)用，不可同時(shí)使用）；使用USB30接口與計(jì)算機(jī)調(diào)試、下載。34、外部電器傳感器。車窗升降開關(guān)，車窗升降電機(jī)，船形開關(guān)，溫度傳感器，LED燈，散熱風(fēng)扇。★35、實(shí)驗(yàn)硬件資源。數(shù)字量輸出，數(shù)字量輸入輸出，模擬量輸入（AD），模擬量輸出（DA），PWM輸出，模擬量采集與PWM輸出，計(jì)數(shù)器信號(hào)采集，H橋電機(jī)控制與調(diào)速，溫度傳感器信號(hào)采集，車窗升降電機(jī)控制，CAN總線發(fā)送，CAN總線接收，CAN總線收發(fā)，車窗升降電機(jī)CAN總線聯(lián)網(wǎng)控制，車燈CAN總線聯(lián)網(wǎng)控制?！?6、教學(xué)資源：開放ECU內(nèi)部電路原理圖；開放ECU硬件端口定義說明；開放C程序和圖形編程DEMO。（投標(biāo)時(shí)提供功能截圖材料并加蓋供應(yīng)商公章，不提供或提供截圖-第17頁(yè)-資料不完整，則視為不滿足該項(xiàng)技術(shù)參數(shù)）37、硬件庫(kù)應(yīng)包含四大類功能接口：（1）模擬信號(hào)采集（ADC），涵蓋電壓輸入、溫度傳感器、位置傳感器等信號(hào)讀??；（2）數(shù)字信號(hào)處理，包括數(shù)字輸入端口狀態(tài)檢測(cè)和PWM輸出控制；（3）CAN總線通信，支持高速/低速CAN的報(bào)文發(fā)送與接收；（4）執(zhí)行器控制，包含電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)、MOSFET高邊驅(qū)動(dòng)以及加速踏板模擬輸出。同時(shí)集成旋轉(zhuǎn)編碼器、曲軸/凸輪軸位置傳感器等專用傳感器接口，并通過串口通信實(shí)現(xiàn)調(diào)試交互。五、配套專用電機(jī)控制實(shí)踐開發(fā)單元技術(shù)要求★38、核心板：板載LED燈，模擬量輸入端電壓值讀取，溫度傳感器輸入端口電壓值讀取，位置傳感器輸入端口電壓值讀取，輸入電壓端口電壓值讀取，數(shù)字輸入端口高低電平讀取，低速CAN，高速CAN，旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)讀取，凸輪軸計(jì)數(shù)，曲軸計(jì)數(shù)，加速踏板/正弦波發(fā)生器，汽車H橋控制，PWM輸出控制/燈珠開/燈珠關(guān)，MOS低邊驅(qū)動(dòng)，MOS高邊驅(qū)動(dòng)，繼電器開/繼電器關(guān)，外部電源開/外部電源關(guān)，串口3發(fā)送/接收?！?9、電機(jī)制作：材料12V電源適配器1個(gè)，整套亞克力1個(gè)，定子加固PCB3個(gè)，強(qiáng)磁8個(gè)，軸承2個(gè)，軸1個(gè)，黃銅軸套2個(gè)，霍爾芯片3個(gè)，M4*50螺栓4個(gè)，專用下載線1個(gè)。40、控制底板制作：材料透明物料盒1pcs；底PCB，10*15*81pcs；底板電子元件包10*15*81pcs，漆包線1卷，霍爾線束（5P排線）1pcs，2mm測(cè)試線（黃綠藍(lán)）3pcs，熱縮管直徑2mm長(zhǎng)度10cm4pcs，配件盒（裝電機(jī)物料）1pcs?！?1、配套資源：電子版實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，PPT≥16個(gè)，視頻資源≥25個(gè)，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)程序例程≥9個(gè)，開放電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電路原理圖。3工作臺(tái)★1、實(shí)驗(yàn)桌尺寸規(guī)格≥1500×750×800mm，≥50mm實(shí)木多層板臺(tái)面，表面包不銹鋼金屬臺(tái)面，配不小于3個(gè)抽屜?！?、每張桌子配8個(gè)凳子，凳子尺寸規(guī)格≥340×240×450mm，凳子框架為全金屬方管，方管尺寸≥20mm×20mm，壁厚≥12mm。凳子面板為實(shí)木多層板，厚度≥20mm，表面涂漆。3、設(shè)置鍵盤和機(jī)箱存放位置，具備電腦桌功能。一、自動(dòng)駕駛部件各模塊技術(shù)要求1、主控CPU：≥采用四核處理器?！?、主控GPU：內(nèi)置≥128個(gè)算力核心，算力≥05TFLOPS(FP16)?！?、主控內(nèi)存與存儲(chǔ)：≥4GBLPDDR4，≥64GBmicroSD。4、主控以太網(wǎng)接口：支持10/100/1000BASE-T自適應(yīng)。5、主控板載資源及擴(kuò)展接口不少于：UART、SPI、IIS、IIC、USB。6、主控視頻編碼：編碼速率≥250MP/s。7、主控視頻輸出：輸出速率≥500MP/s。8、主控?cái)z像頭：提供1路12通道（3x4或4x2）MIPICSI接口。★9、雷達(dá)模塊參數(shù)：測(cè)量半徑≥12M。采樣頻率≥5000HZ。掃描頻率8~12HZ（可調(diào)）。角度分辨率048°~072°。測(cè)距原理TOF測(cè)距?？弓h(huán)境光強(qiáng)≥40Klux（可室外用）。通信方式串口460800bps?！?0、深度攝像頭模塊參數(shù)：RGB像素≥200W。視場(chǎng)角≥H584度*V457度。深度分辨率≥640*480。深度最大幀率≥30FPS。視頻最大幀率≥30FPS。攝像頭ROS支持ROS1/ROS2?！?1、語(yǔ)音模塊試音距離≤10m。語(yǔ)音模塊聲源定位分辨率≥1度★12、底盤運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)：5V電源≥2路，12V電源≥1路。電機(jī)接口AB正交編碼器電機(jī)≥4路。固件更新接口≥1個(gè)。底盤運(yùn)動(dòng)控制器支持7~17V寬電壓輸入。擴(kuò)展擴(kuò)口一擁有32個(gè)拓展口，24個(gè)GPIO；擴(kuò)展接口二有用10個(gè)擴(kuò)展口，6個(gè)GPIO?！?3、自動(dòng)駕駛電機(jī)參數(shù)：編碼器線數(shù)≥1024線。額定電壓≥12V。額定電流≥03A。堵轉(zhuǎn)電流≥32A。額定扭矩≥15kgcm。堵轉(zhuǎn)扭矩≥45kgcm。減速比1：60。二、配套機(jī)器人主體技術(shù)要求★14、底盤轉(zhuǎn)向類型：阿克曼轉(zhuǎn)向★15、主控：搭載嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)★16、編程語(yǔ)言：ROS層C++/Python，STM32驅(qū)動(dòng)板C語(yǔ)言17、主控核心參數(shù)：內(nèi)存≥4G，存儲(chǔ)≥64G18、虛擬機(jī)系統(tǒng)：Ubuntu2004+ROS★19、激光雷達(dá)：?jiǎn)尉€束激光雷達(dá)★20、深度相機(jī)：雙目深度視覺相機(jī)★21、運(yùn)行參數(shù)：線速度12m/s角速度78rad/s22、舵機(jī)參數(shù)：180°防燒金屬齒輪數(shù)字舵機(jī)★23、電機(jī)參數(shù)：12V直流減速電機(jī)，減速比1：30，1024線編碼器24、充電器：12V2A充電器-第18頁(yè)-