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供應(yīng)商報(bào)價(jià)部分(一)營業(yè)執(zhí)照（掃描件）(二)報(bào)價(jià)單序號(hào)名稱型號(hào)技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量單價(jià)總價(jià)1嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用車輛裝置1、底盤（1）車體尺寸(長X寬X高)≤600mm*550mm*300mm；（2）車身雙橫臂減振懸架結(jié)構(gòu)；（3）后驅(qū)萬向節(jié)傳動(dòng)方式；（4）具備阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前后橋獨(dú)立模塊；（5）電池：具備24V接口，容量6Ah，三元鋰電池；2、車控：基于上下位機(jī)架構(gòu)；支持手機(jī)APP/電腦控制，以及自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制；上位機(jī)：（1）基于X86架構(gòu)的mini工控機(jī)，12代IntelN100高速芯片組，主頻34GHz,內(nèi)存8G,固態(tài)硬盤256G；（2）12V外接直流供電，常規(guī)15W^25W功率；（3）4個(gè)USB,2千兆網(wǎng)口2個(gè)232串口接口，150M/300MWIFI無線網(wǎng)絡(luò)可選；（4）支持通電開機(jī)；（5）HDMI端口，支持雙屏顯示。下位機(jī)：（1）基于ARM架構(gòu)的嵌入式控制器；（2）供電電壓：9-40V,具有電源防反接功能；（3）基于核心板+擴(kuò)展板架構(gòu)；（4）提供TTL、485、232等串口>4個(gè)，CAN接口2個(gè)，4路PWM輸出，具備光耦隔離輸入輸出接口>16個(gè)，提供SPI、IIc接口、以太網(wǎng)接口、藍(lán)牙模塊接口。輛12融合激光、GPS以及磁導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航模塊1、激光導(dǎo)航：(1)測距原理：TOF測距；(2)掃描頻率：6-12Hz可調(diào)；(3)測量角度精度：048°-096°可調(diào)；(4)輸出數(shù)據(jù)分辨率：15mm。(5)測量距離精度：±3cm(0-6m)，±45cm(≥6m)；(6)光源：905mm近紅外激光；(7)ROS支持：提供Ubantu1804下的開源代碼包，支持MelodicROS版本和遠(yuǎn)程監(jiān)控界面Rviz,提供系統(tǒng)啟動(dòng)控制包，以及激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、建圖、定位和導(dǎo)航包；2、磁導(dǎo)航：(1)額定電壓：DC9-28V；(2)額定電流：0095mA；(3)通信功能及速率：RS-232/RS-485/CAN通信通信速組1率：115200bps；(4)磁點(diǎn)間距：10mm；(5)感應(yīng)靈敏度：0～255；(6)信號(hào)響應(yīng)：通訊狀態(tài)：以上位機(jī)發(fā)送詢問數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，響應(yīng)小于8ms；(7)適合磁條規(guī)格：30mm寬,50mm寬；3、GPS導(dǎo)航：★(1)提供GPS戶外導(dǎo)航的底層運(yùn)動(dòng)控制算法及程序包；(2)定位類型：頻率GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo；(3)定位精度：靜態(tài)≤15米CEP，動(dòng)態(tài)≤10米CEP；(4)速度精度：坐標(biāo)基準(zhǔn)WGS-8401m/s；(5)運(yùn)動(dòng)限制：高度＜18000m，速度＜515m/s，加速度＜4g；(6)支持?jǐn)?shù)據(jù)格式NMEA0183，通訊協(xié)議UBX協(xié)議。3視覺機(jī)械臂模塊1、機(jī)械臂(1)質(zhì)量：124kg；(2)最大有效負(fù)載：500g；(3)延伸：465mm；(4)自由度：6；(5)速度：關(guān)節(jié)1：039sec/60°，關(guān)節(jié)2、3：025sec/60°，關(guān)節(jié)4、5、6：016sec/60°；(6)驅(qū)動(dòng)電壓：DC74V；(7)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：0-180°；(8)控制方式：支持ps2手柄/Android手機(jī)APP/IOS手機(jī)APP/電腦控制；(9)功耗：最高20W；(10)功能：學(xué)習(xí)開發(fā)、目標(biāo)檢測、軌跡規(guī)劃；★(11)視覺引導(dǎo)機(jī)械臂抓取功能：支持顏色、形狀識(shí)別，視覺相機(jī)引導(dǎo)車載機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取，并提供給視覺引導(dǎo)抓取控制算法及程序包。2、攝像頭（1）攝像頭分辨率：480P；（2）可視角度：高清120°廣角；（3）系統(tǒng)支持：Windows、Linux、Openwrt；（4）產(chǎn)品像素：30萬像素（640*480）；（5）連接方式：USB免驅(qū)；（6）輸出格式：Mjpeg輸出（7）對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦。套1本公司承諾：1報(bào)價(jià)包含稅金、貨物及設(shè)備運(yùn)輸安裝調(diào)試等一切費(fèi)用；2．服務(wù)期限_____年(不低于一年)；其它承諾：總報(bào)價(jià)：大寫金額小寫金額公司名稱：(加蓋章)日期：2025年月日聯(lián)系人：電話：說明：如有多頁，每頁均要加蓋單位公章。