97国产精品视频|欧美国产偷国产精品三区|在线欧美成人网站网址|亚洲在线色情日本无码视频网|高潮喷水在线日韩精品操|真真操逼视频国产免费啪啪片|超大波少妇欧美亚洲精品日韩一区|久久视频精品91午夜视频|亚洲无码成人动漫精品一区二区|中文字幕久久成人

一、項(xiàng)目概述樂(lè)山市第一職業(yè)高級(jí)中學(xué)焊接機(jī)器人工作站采購(gòu)項(xiàng)目。二、采購(gòu)內(nèi)容清單（實(shí)質(zhì)性要求）序號(hào)標(biāo)的名稱數(shù)量(計(jì)量單位)標(biāo)的金額（元）所屬行業(yè)是否涉及核心產(chǎn)品是否涉及采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品是否涉及強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品是否涉及優(yōu)先采購(gòu)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品1樂(lè)山市第一職業(yè)高級(jí)中學(xué)焊接機(jī)器人工作站采購(gòu)項(xiàng)目200（套）116000000工業(yè)是否否否否三、技術(shù)參數(shù)要求01號(hào)500A弧焊機(jī)器人工作站技術(shù)參數(shù)1、六軸弧焊機(jī)器人本體（數(shù)量1）六軸焊接工業(yè)機(jī)器人本體：（1）自由度：6軸獨(dú)立關(guān)節(jié)型。（2）驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服電機(jī)。（3）▲電纜內(nèi)置式，焊槍電纜的內(nèi)置型安裝。（4）▲最大到達(dá)范圍：不小于2030mm。（5）▲有效負(fù)載：不小于8kg。（6）▲重復(fù)定位精度：≤±003mm；(ISO9283《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》的測(cè)量)。（7）運(yùn)動(dòng)范圍(最高速度)：J1軸370°(210°/S)646rad(367rad/s)J2軸235°(210°/S)410rad(367rad/s)J3軸455°(220°/S)794rad(384rad/s)J4軸380°(430°/S)663rad(750rad/s)J5軸360°(450°/S)628rad(785rad/s)J6軸900°(720°/S)1571rad(1257rad/s)（8）安裝方式:地面安裝。（9）防護(hù)等級(jí)IP54。（10）環(huán)境條件:環(huán)境溫度:0-45°。（11）振動(dòng)加速度:≤49m/s2（05G）以下。（12）噪音水平最高70dB。（13）機(jī)器人本體質(zhì)量:≥180kg。2、弧焊機(jī)器人控制器(柜)：（數(shù)量1）（1）▲與機(jī)器人本體配套，全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源。（2）▲可擴(kuò)展控制＞8個(gè)外部伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。（3）▲外部I/O點(diǎn)可隨意擴(kuò)展。開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Devicenet等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。3、機(jī)器人示教器：（數(shù)量1）示教器技術(shù)要求：（1）屏幕彩色LCD顯示，分辨率不低于640×480，可轉(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開(kāi)關(guān)。（2）▲可配置不同的訪問(wèn)權(quán)限，可調(diào)用工藝庫(kù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接工藝參數(shù)存儲(chǔ)，整理，調(diào)用。（3）▲機(jī)器人可以顯示相關(guān)焊接數(shù)據(jù)，能進(jìn)行位置監(jiān)控、速度監(jiān)控、機(jī)器人焊接參數(shù)監(jiān)控功能。（4）IP54防護(hù)等級(jí)。（5）▲中標(biāo)后簽訂合同前提供制造商針對(duì)本項(xiàng)目產(chǎn)品授權(quán)書(shū)及售后服務(wù)承諾函。4、弧焊機(jī)器人焊接功能軟件包及其它功能：（數(shù)量1套）（1）▲高靈敏度防撞焊槍防碰撞功能防碰撞功能：機(jī)器人焊槍與外部物體相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回，保護(hù)焊槍和機(jī)器人本體。（2）▲擺動(dòng)功能具有多種焊槍擺動(dòng)設(shè)定，自動(dòng)擺動(dòng)焊接工藝，單擺、L擺動(dòng)、三角擺、正弦擺、圓弧擺，能夠調(diào)整擺動(dòng)振幅、行進(jìn)角度、擺動(dòng)頻率設(shè)定，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確模擬人工焊接動(dòng)作。還可以根據(jù)焊接工的經(jīng)驗(yàn)，自定義多種擺動(dòng)方法。（3）▲機(jī)器人焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)在程序中設(shè)定必要的焊接條件，系統(tǒng)可自動(dòng)完成排焊道和相應(yīng)焊接參數(shù)調(diào)整。操作人員可以根據(jù)工件的母材材質(zhì)，板厚，焊絲直徑，保護(hù)氣體選擇，焊縫形式和焊角高度進(jìn)行選擇，自動(dòng)生成焊接參數(shù)，因此減少了編程操作人員參數(shù)試驗(yàn)工作。（4）▲原始路徑再繼續(xù)焊接過(guò)程中發(fā)生氣流量異常、焊絲用完和暫時(shí)停止時(shí)，排除故障后可直接調(diào)用“繼續(xù)上次焊接”命令，機(jī)器人可從任意位置自動(dòng)到暫停的位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。（5）▲焊接微調(diào)功能在機(jī)器人焊接過(guò)程中需要實(shí)時(shí)調(diào)整焊接指令值時(shí)可以調(diào)用焊接微調(diào)功能實(shí)現(xiàn)。編程操作人員在試焊過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整的各種焊接參數(shù)可即時(shí)保存，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可直接選擇調(diào)用。（6）▲焊縫高壓尋位功能在工件焊接變形或組對(duì)不準(zhǔn)確時(shí)，機(jī)器人可根據(jù)設(shè)置的程序自動(dòng)尋找焊縫位置，尋位方式為焊絲碰撞接觸式。（7）▲焊縫跟蹤功能（電弧跟蹤）機(jī)器人可通過(guò)對(duì)焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)捕捉與分析，自動(dòng)糾正由于焊接變形或組對(duì)誤差導(dǎo)致的焊縫實(shí)際位置與示教位置的偏差，同時(shí)為補(bǔ)正該偏差機(jī)器人自動(dòng)變更焊接路徑。（8）▲多層多道功能為減少多層多道焊接過(guò)程中的示教次數(shù)，通常在焊接過(guò)程中需要對(duì)每條焊縫進(jìn)行示教，工作量大。多層多道焊只需示教第一條焊縫，并根據(jù)焊接工藝，在第一層程序路徑上預(yù)設(shè)疊加焊層的高度、偏移量及焊槍角度，完成其余焊縫的焊接。（9）▲程序位移功能位移功能根據(jù)已經(jīng)示教的程序全部或者某一范圍的動(dòng)作，使示教位置位移并變換到別的位置。①程序位移：就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置平行或平行旋轉(zhuǎn)位移變換到別的位置。②鏡像位移：就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置以面對(duì)稱的方式位移到別的位置。③角度輸入位移功能：通過(guò)3個(gè)或4個(gè)代表點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)角的直接輸入而執(zhí)行程序位移操作。此外，通過(guò)指定反復(fù)次數(shù)，可以一次性指定相同圓周上等間隔的多次位移。5、機(jī)器人專用焊槍：（數(shù)量1）（1）▲焊槍電纜內(nèi)置式。（2）冷卻方式?！~定焊接電流500A接電源時(shí)配水冷焊槍。（3）焊絲直徑：08—16mm。（4）45°焊槍系統(tǒng)TCP點(diǎn)與機(jī)器人人第六軸同軸。（5）▲焊槍具有把持器高精度定位，夾持穩(wěn)固。（6）▲焊槍具有防碰撞功能傳感器，全方位自動(dòng)感應(yīng)。6、熔化極脈沖焊接電源：（數(shù)量1）功能要求：（1）具有脈沖焊接功能，其中脈沖焊機(jī)具有一脈一滴控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺焊接。（2）具有單脈沖、雙脈沖、快速脈沖、大熔深、恒壓等多種焊接模式。（3）增強(qiáng)型雙脈沖功能，在鋁合金焊接時(shí)，實(shí)現(xiàn)完好的魚(yú)鱗紋焊縫并提高焊縫質(zhì)量。（4）全數(shù)字化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熔滴過(guò)渡的精確控制，實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)。