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移動工棚運行輪組設(shè)備型號：MHW-15移動工棚運行輪組運行輪組技術(shù)要求1規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T14687-2011工業(yè)腳輪和車輪標(biāo)準(zhǔn)GB/T6461金屬基體上金屬盒其他無機覆蓋層經(jīng)腐蝕試驗后的試樣和試件的評級GB4208外殼防護(hù)等級(IP代碼)2技術(shù)要求21使用環(huán)境211使用場地:戶外212環(huán)境溫度:-20℃~+45℃。213濕度:最濕月份平均最大相對濕度:≤90%(該月平均溫度≤25℃)、風(fēng)、沙、雨、雪天氣，常有鹽霧、酸雨、沙塵暴等現(xiàn)象。214空氣:由粉塵顆粒，顆粒直徑不大于1mm。215電磁干擾:環(huán)境中有電磁波，散射光、超聲波和靜電等噪音環(huán)境中。22性能要求211簡介（1）本技術(shù)要求規(guī)定一臺套移動工棚行走機構(gòu)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持前/后/左/右直線移動、原地旋轉(zhuǎn)及橫移功能，適用于外場水泥地面（外場水泥地面存在局部破損及平整度缺陷，具體表現(xiàn)為：①表面可見不規(guī)則坑洼（直徑范圍30~80mm，深度≥10mm）；②局部區(qū)域存在結(jié)構(gòu)性裂縫（寬度≥2mm）；③平整度偏差超過±15mm/2m）。（2）行走輪按GB/T14687-2011標(biāo)準(zhǔn)制作。212性能參數(shù)（1）行走機構(gòu)各項性能參數(shù)見下表。序號設(shè)備名稱參數(shù)備注1額定載重15噸運行承重力2是新輪型號WSL-4003車輪壓配式橡膠輪實心輪芯4行走電機型號YVL90L-4交流功率15kw電磁制動數(shù)量2臺5操作方式遙控+線控操作6電器控制差速轉(zhuǎn)向7運行速度2-10/min無極調(diào)速8轉(zhuǎn)向方式差速轉(zhuǎn)向9運行模式前后；10制動方式失電制動制動距離一般制動100mm緊急制動50mm11最小離地間距100mm12最大爬坡角度≤10°滿載13爬坡能力≤10°滿載14安全保護(hù)聲光報警22主要尺寸221橡膠輪總成外形圖見下表，胎寬不低于130mm，法欄螺栓孔尺寸單供222電控箱300*400*120，結(jié)構(gòu)本體外側(cè)延伸一套急停按鈕23結(jié)構(gòu)要求231車輪外觀(1)車輪表面無明顯的劃痕毛刺及其它機械劃傷，外露的金屬端子應(yīng)無銹蝕污垢。(2)車輪支架及其他結(jié)構(gòu)件色號為:黑色。表面無明顯的劃痕毛刺及其它機械劃傷。232輪組配置（1）車輪組4個實心橡膠輪胎組成，由2個主動輪組，2從動輪組；（1）主動輪組，由LS減速機配備15KW軟起動電機2臺組成，233車輪裝配(1)轉(zhuǎn)動部件(車輪、支架)應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無卡滯及松脫現(xiàn)象。(2)車輪裝配應(yīng)牢固，輪軸不應(yīng)隨車輪轉(zhuǎn)動。(3)支架轉(zhuǎn)向間隙應(yīng)為01mm~02mm。233車輪硬度（1）實心橡膠輪邵氏硬度不小于73~78HA。234車輪圓跳動（1）端面圓跳動公差為輪徑D的10%，徑向圓跳動公差為輪徑D的05%。235超載能力車輪在超載試驗后輪徑D的殘余變形量不大于25%。236車架結(jié)構(gòu)（1）焊接鋼結(jié)構(gòu)框架（材質(zhì)Q345B），靜態(tài)變形量≤L/1000。237構(gòu)回轉(zhuǎn)支承（1）帶防塵密封環(huán)。238抗靜壓能力車輪在抗靜壓能力試驗后，應(yīng)保持如下性能:（1）轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動靈活，無卡滯及松脫現(xiàn)象;（2）輪軸不發(fā)生轉(zhuǎn)動，也無產(chǎn)生影響車輪轉(zhuǎn)動的變形。239行走性能車輪在行走試驗機上跨越500個障礙物后應(yīng)滿足下列要求（1）輪胎無裂紋、剝落及局部過量磨損:（2）腳輪各部件無非正常損壞及影響使用的永久變形;（3）軸承(軸套)轉(zhuǎn)動正常，無卡滯及松脫現(xiàn)象。2310耐腐蝕性能(1)24h中性鹽霧試驗后，外觀評級按GB/T6461達(dá)到D級。(2)24h中性鹽霧試驗后，腐蝕等級按GB/T6461達(dá)到7級。24功能要求241運動模式（1）可前進(jìn)后退；左右微調(diào)避免跑偏。（2）左右微調(diào)避免跑偏。。242控制系統(tǒng)（1）無線遙控器：有效距離≥50m，IP65防護(hù)等級。（2）急停按鈕：本體及遙控器雙冗余設(shè)計。243動力系統(tǒng)（1）AC380V25可靠性要求車輪平均故障間隔時間(MTBF)不小于1萬小時。26溫度要求正常工作溫度范圍:-20℃~60℃。27適應(yīng)性要求