97国产精品视频|欧美国产偷国产精品三区|在线欧美成人网站网址|亚洲在线色情日本无码视频网|高潮喷水在线日韩精品操|真真操逼视频国产免费啪啪片|超大波少妇欧美亚洲精品日韩一区|久久视频精品91午夜视频|亚洲无码成人动漫精品一区二区|中文字幕久久成人

用戶需求書一、項目概況基于生物技術(shù)和自動化電汽技術(shù)的融合創(chuàng)新，研制自動化的農(nóng)業(yè)物種基因編輯設(shè)備，實現(xiàn)生物組織培養(yǎng)、繼代和篩選識別過程的自動化和智能化，提升農(nóng)業(yè)物種突變體種質(zhì)資源庫的創(chuàng)建能力和效率，支撐優(yōu)勢育種基因資源的挖掘和優(yōu)勢農(nóng)業(yè)物種品系的快速培育。二、采購清單自動化的農(nóng)業(yè)物種基因編輯設(shè)備包括自動化組培繼代設(shè)備和自動化陽性篩選設(shè)備。兩臺儀器都以軟件控制為核心，機械臂及夾爪為主要運動機構(gòu)，通過系統(tǒng)判斷完成物料上下料動作。自動化組培繼代設(shè)備在料架區(qū)人工或機器人上料之后，先由系統(tǒng)通知設(shè)備操作場景，再由機械臂運送物料去分裝工位，分裝繼代培養(yǎng)設(shè)備自動完成培養(yǎng)基灌裝，冷卻，物料轉(zhuǎn)移、下料等動作。自動化陽性篩選設(shè)備根據(jù)人機交互界面設(shè)置物料進入的場景，在料架區(qū)人工或機器人上料之后，通過傳送軌道自動將物料送進熒光成像檢測系統(tǒng)進行智能判定，根據(jù)判定結(jié)果自動化決策培養(yǎng)策略，系統(tǒng)通知傳送模塊將物料傳送至對應(yīng)工位通過異步控制調(diào)度機械臂進行物料挑取，踢料，合并等動作，完成后再由機械臂轉(zhuǎn)移至下料位置。兩臺設(shè)備詳細配置和技術(shù)參數(shù)如下：1、自動化組培繼代設(shè)備技術(shù)參數(shù)11上下料模塊①配置：1）料架數(shù)量：3個上料倉，3個下料倉2）耗材裝量：上料倉總共可供51個皿上料，下料倉總共可供51個皿下料3）有無檢測傳感器：支持對任意位置的皿檢測有無4）二維碼掃碼器：支持對任意位置的皿掃碼5）料倉帶后擋板定位功能②參數(shù)：1）本體重：50KG2）X軸運動行程：600mm3）Y軸運動行程：150mm4）Z軸運動行程：450mm5）機械臂重復(fù)定位精度：±005mm6）單軸運動速度：速度可調(diào)，最大500mm/s7）支持直線模組兩爪取放培養(yǎng)皿12機架模塊①配置：1）設(shè)備骨架及臺面：碳鋼機架+鋁合金臺面2）高效空氣過濾器：效率：H13，9999%@03μm風(fēng)速：045-085m/s3）紫外燈：飛利浦18W消毒殺菌專用②參數(shù)：1）外形尺寸：寬880*長1315*高1800mm（不含三色燈及FFU）2）重量：300KG3）空氣過濾等級：H13，9999%@03μm4）紫外效果：殺菌率＞99%13拆合蓋注液冷卻①配置：1）冷卻組件2）抓手拆合蓋及搬運組件3）注液組件②參數(shù)：1）外形尺寸：W350*L550*H6602）重量:30KG3）搬運行程：X350*Y150*Z504）重復(fù)定位精度：±002mm5）注液精度：注液體積可精準(zhǔn)控制，培養(yǎng)基大約20ml，誤差控制在15%以內(nèi)，速度可調(diào)6）同時冷卻數(shù)量：2個14中轉(zhuǎn)拋料①配置：1）拋料轉(zhuǎn)移組件2）培養(yǎng)基靜置組件3）廢料回收桶②參數(shù)：1）外形尺寸:W183*L810*H500mm2）重量:30KG3）拋料轉(zhuǎn)移速度:速度可調(diào)，最大500mm/s4）重復(fù)定位精度:±002mm5）廢料桶回收容量：18L6）靜置緩存容量：51個15電控模塊①配置：1）電控箱②參數(shù)：1）自重：40KG2）尺寸：W450*L750*H880mm3）環(huán)境需求電源：電壓/電流/頻率，熔斷絲：250V~，5A，快速熔斷型溫度：4-40℃濕度：10-90%相對濕度，不能有凝露16智能控制模塊①配置：1）工控機：Kondoct/IPC718/I7-7700/B365/16G/SSD500G/1T/U3408*1/i350-t4*1/400W/WIN10企業(yè)版2）索福德工業(yè)顯示器/鍵盤/鼠標(biāo)②參數(shù)：1）運行環(huán)境：MicrosoftWindows10及以上操作系統(tǒng)MicrosoftNetFramework48及以上2）物理接口：網(wǎng)口，使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議；3）通訊協(xié)議：組培繼代設(shè)備API接口