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第五章采購(gòu)需求注：1、本章技術(shù)要求內(nèi)容中標(biāo)有“*”標(biāo)記的條款，投標(biāo)人應(yīng)完全滿(mǎn)足并在投標(biāo)文件技術(shù)偏離表中進(jìn)行應(yīng)答，否則將被視為實(shí)質(zhì)性不響應(yīng)，其投標(biāo)將被拒絕。2、投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件中對(duì)標(biāo)“*”的技術(shù)參數(shù)提供支持資料，并提供索引頁(yè)碼。例如：制造廠(chǎng)公開(kāi)發(fā)布的印刷資料或檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告、白皮書(shū)，或者在投標(biāo)文件的技術(shù)方案里針對(duì)標(biāo)“*”的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容進(jìn)行論述。3、對(duì)編號(hào)前、后標(biāo)有“*”號(hào)條款項(xiàng)的不滿(mǎn)足將導(dǎo)致投標(biāo)被否決，未提供技術(shù)支持材料視為對(duì)“*”指標(biāo)的不滿(mǎn)足，也將導(dǎo)致投標(biāo)被否決。1綜述11用途本次采購(gòu)的重載六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)用于精確位置控制和姿態(tài)調(diào)整。12供貨內(nèi)容序號(hào)貨物名稱(chēng)貨物明細(xì)數(shù)量備注1重載六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)重載六自由度精密定位平臺(tái)1個(gè)2六自由度精密定位控制箱1個(gè)3線(xiàn)纜套件1組4控制軟件，說(shuō)明文件，測(cè)試報(bào)告以及API庫(kù)1個(gè)載體為U盤(pán)13使用環(huán)境a)存儲(chǔ)溫度：-35℃~35℃；b)工作溫度：-20℃~25℃；c)環(huán)境濕度：10%~100%；d)風(fēng)速：生存風(fēng)速≤326m/s，正常工作風(fēng)速≤12m/s；e)保護(hù)等級(jí)：IP64,具有較好的抗振、抗干擾、防腐蝕、防霉菌、防潮濕、防雷電、防風(fēng)、防沙塵、防蟲(chóng)害和耐日曬能力；f)工作海拔：≥4300m；g)抗震：烈度為7級(jí)的地震（05g），設(shè)備不影響精度；烈度為9級(jí)的地震，設(shè)備經(jīng)調(diào)整后不影響使用。2技術(shù)要求21總體功能要求重載六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)平臺(tái)直徑包絡(luò)尺寸為Φ2400mm，平臺(tái)高度范圍900mm±20mm，負(fù)載4000kg，質(zhì)心位置距離動(dòng)平臺(tái)安裝面4423mm，調(diào)整基準(zhǔn)零點(diǎn)距離動(dòng)平面安裝面933mm。22技術(shù)指標(biāo)要求a)*負(fù)載要求負(fù)載：≥4000kg；負(fù)載質(zhì)心位置：(0,0,4223)mm，參考基準(zhǔn)坐標(biāo)系，動(dòng)平臺(tái)安裝面中心；安裝角度：(0/90/180)deg，使用狀態(tài)為倒置狀態(tài)；掉電制動(dòng)力：40000N,具有掉電制動(dòng)功能，在任何角度任何位置，斷電保持精度優(yōu)于調(diào)整精度。b)*運(yùn)動(dòng)行程要求轉(zhuǎn)動(dòng)中心：（0,0,933)mm，參考基準(zhǔn)坐標(biāo)系，動(dòng)平臺(tái)安裝面中心；單軸平移行程（Tx、Ty、Tz）：±20mm；單軸角度行程（Rx、Ry、Rz）：±25deg。c)*分辨率/最小步進(jìn)距離要求平移最小步進(jìn)距離（Tx、Ty、Tz）：01μm；角度最小步進(jìn)距離（Rx、Ry、Rz）：01arcsec。d)重復(fù)定位精度平移重復(fù)定位精度（Tx、Ty、Tz）：±025μm(單向，1σ)；角度重復(fù)定位精度（Rx、Ry、Rz）：±02arcsec(單向，1σ)。e)保持穩(wěn)定性（30分鐘）平移保持穩(wěn)定性（Tx、Ty、Tz）：±025μm；角度保持穩(wěn)定性（Rx、Ry、Rz）：±02arcsec。f)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)速度（Tx、Ty、Tz）：≥01mm/s。g)單腿剛性要求單腿軸向剛性：≥65N/μm。h)*整體剛性要求整體橫向剛性X/Y:≥40N/μm；整體豎向剛性Z:≥260N/μm。i)質(zhì)量要求結(jié)構(gòu)總質(zhì)量：≤800kg。j)尺寸要求平臺(tái)整體高度：900mm±20mm；固定臺(tái)面外徑：≤2400mm；動(dòng)平臺(tái)外徑：≤2360mm；動(dòng)平臺(tái)內(nèi)徑：≥1800mm。k)*固有頻率一階頻率：≥15Hz，加載35噸負(fù)載。l)編碼器編碼器類(lèi)型：絕對(duì)式編碼器。m)控制器要求控制器工作電壓：48V；控制器工作電流：≤48A；線(xiàn)纜長(zhǎng)度：40m，控制器安裝在控制機(jī)房。通信接口:網(wǎng)口n)安全性要求任何發(fā)生損壞的狀況下，平臺(tái)具有安全防護(hù)裝置，保證無(wú)掉落零部件，保證動(dòng)平臺(tái)不脫落。o)軟件要求*可設(shè)置設(shè)計(jì)人員軟限位以及操作人員軟限位，保證設(shè)備不會(huì)超出限位運(yùn)動(dòng)。*含自定義空間虛擬坐標(biāo)功能，無(wú)需任何矩陣轉(zhuǎn)化計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)負(fù)載在空間六自由度內(nèi)的直接運(yùn)動(dòng)。提供API二次開(kāi)發(fā)文件3安裝與調(diào)試設(shè)備運(yùn)至采購(gòu)人現(xiàn)場(chǎng)后，供應(yīng)商負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝和調(diào)試。安裝和調(diào)試過(guò)程中需要的專(zhuān)用器具由供應(yīng)商負(fù)責(zé)，采購(gòu)人負(fù)責(zé)相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)等方面的協(xié)調(diào)配合工作。安裝與調(diào)試所產(chǎn)生費(fèi)用由供應(yīng)商承擔(dān)。4設(shè)備驗(yàn)收按照雙方簽訂的《技術(shù)協(xié)議》要求驗(yàn)收，供應(yīng)商安排采購(gòu)人共同完成出廠(chǎng)測(cè)試，供應(yīng)商必須提供出廠(chǎng)測(cè)試報(bào)告。設(shè)備驗(yàn)收在采購(gòu)人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，驗(yàn)收內(nèi)容包括貨物數(shù)量（按出廠(chǎng)清單）、外觀質(zhì)量、規(guī)格參數(shù)、設(shè)備精度、附件和技術(shù)文件資料等內(nèi)容。設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)滿(mǎn)足雙方技術(shù)協(xié)議后，雙方在最終驗(yàn)收備忘錄簽字。5培訓(xùn)供應(yīng)商免費(fèi)提供培訓(xùn)，培訓(xùn)在采購(gòu)人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。供應(yīng)商負(fù)責(zé)對(duì)2－4名設(shè)備使用人員進(jìn)行設(shè)備調(diào)試與技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容為設(shè)備使用、設(shè)備測(cè)試及保養(yǎng)等。（包括軟硬件安裝；使用環(huán)境及注意事項(xiàng)等基本知識(shí)培訓(xùn)；軟硬件基本應(yīng)用培訓(xùn)；硬件日常維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)；提供使用說(shuō)明書(shū)，培訓(xùn)指南（U盤(pán)及電子文檔）各1份。）6質(zhì)保期62系統(tǒng)驗(yàn)收后，供應(yīng)商應(yīng)提供保證設(shè)備正常運(yùn)行12個(gè)月所需的備件及耗材，所需費(fèi)用單獨(dú)報(bào)價(jià)并計(jì)入總價(jià)。提供所有設(shè)備五年內(nèi)所需的易損備品備件清單（僅向采購(gòu)人提供清單，不計(jì)入本次招標(biāo)項(xiàng)目的投標(biāo)總價(jià)）。63安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、培訓(xùn)及質(zhì)保期內(nèi)技術(shù)服務(wù)期間發(fā)生的交通、食宿等活動(dòng)的費(fèi)用由供應(yīng)商自行負(fù)責(zé)。64供應(yīng)商應(yīng)在投標(biāo)文件中提供售后服務(wù)方案，說(shuō)明其售后服務(wù)方式和服務(wù)內(nèi)容和能力，售后服務(wù)不得違背其方案內(nèi)明確的服務(wù)方式和措施。65質(zhì)保期內(nèi)供應(yīng)商負(fù)責(zé)免費(fèi)維修設(shè)備和單程返回運(yùn)輸費(fèi)。7技術(shù)資料交付的主要技術(shù)資料文件如下:a)技術(shù)方案設(shè)計(jì)報(bào)告；b)測(cè)試報(bào)告；c)驗(yàn)收大綱；d)產(chǎn)品圖紙；e)出廠(chǎng)測(cè)試報(bào)告；f)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)；g)裝箱清單；