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租借無人機集群相關設備租賃采購需求一、租賃清單：序號名稱型號服務類型備注11架純電垂直起降復合翼中繼無人機，用于無人機集群信號中繼ZT-20V租借22架集群運輸多旋翼無人機HW-15X，用于無人機集群運輸、將同一載荷物重量自主分配到每一臺無人機的功能展示，集群支持1、2、或4架HW-15X租借3遠度巡檢助手無人機地面控制站3套，當?shù)孛嬷欣^出現(xiàn)故障或遭遇掉電情況時，地面控制站仍能對飛機進行操控，且操控半徑≥20Km。遠度巡檢助手租借二、租賃參數(shù)序號名稱服務類型技術(shù)要求（參數(shù)要求）數(shù)量單位11架純電垂直起降復合翼中繼無人機，用于無人機集群信號中繼租借1用固定翼與多旋翼結(jié)合的復合翼機型；起降方式為垂直起降；2純電動動力系統(tǒng)；3無人機翼展≥35m，機長≥18m；4最大任務載荷：≥5kg，最大起飛重量≥25KG；5續(xù)航時間≥180min；6飛行抗風能力≥13m/s；7最大起飛海拔≥5000m；8巡航升限≥6500m；9數(shù)據(jù)鏈傳輸距離≥50km；（在遮擋、遮蔽條件下）；10具有無人機腳架（具有在積水、泥濘、草地等場地正常起降能力）；（此項需提供無剪輯視頻材料佐證）11在GNSS失效時，無人駕駛航空器不會失去控制且不會1架超出限制區(qū)域；12采用三余度或更多余度自動駕駛儀，不少于3個氣壓高度傳感器、IMU傳感器和衛(wèi)星導航定位傳感器獨立工作，互為備份；13支持自主實時智能避障功能，數(shù)據(jù)精度≥05m級；14系統(tǒng)具備機載高精度DSM數(shù)據(jù)的能力，通過光電吊艙鎖定目標，可支持不同海拔區(qū)域內(nèi)的目標定位，定位誤差≤15m；15具備機載RTK差分雙天線定位及定向功能，差分GNSS系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四星八頻信號；16無人機微波測控鏈路需滿足《民用無人駕駛航空器無線電管理暫行辦法》；17無人機支持機-機中繼功能，能按實際需求靈活分配中繼機和任務機，機-機中繼距離≥30km，同一廠家出廠的任意兩臺無人機都具有編隊組網(wǎng)的能力并且組網(wǎng)數(shù)量≥3臺，能相互給對方提供通信信號中繼服務，拓展有效飛行距離＞30KM；支持與學?，F(xiàn)有安防應用教學的復合翼無人機進行中繼通信組網(wǎng)；（此項需提供組網(wǎng)承諾函加蓋公章）18支持與學校現(xiàn)有教學云巡管理平臺實現(xiàn)無縫對接，確保數(shù)據(jù)互通與功能協(xié)同；可與學?，F(xiàn)有半實物仿真模擬器教學資源實現(xiàn)精準匹配，保障教學應用一致性。（此項需提供無縫對接承諾函加蓋公章）地面控制站1地面控制站屏幕尺寸≥10寸；觸控高亮屏；2地面控制站鋰電池供電，續(xù)航時間≥4小時；可外接電源；3地面控制站重量≤3kg；4當?shù)孛嬷欣^出現(xiàn)故障或遭遇掉電情況時，地面控制站仍能對飛機進行操控，且操控半徑≥20Km。5地面控制站軟件具有仿地飛行航線規(guī)劃功能；6地面控制站軟件可進行航線預覽，地圖直觀顯示高度和地形，避免撞山事故；7地面控制站具備將任務地圖畫面和實時視頻畫面同時顯示功能；光電吊艙1三軸機械增穩(wěn)雙光吊艙（可見光+紅外）；2光電吊艙穩(wěn)定精度≤50μrad3光電吊艙支持水平360°轉(zhuǎn)動、俯仰角-135°~+45°轉(zhuǎn)動、橫滾角-60°~60°轉(zhuǎn)動；4可見光光學變焦：≥30倍；1080P@30；5可見光支持自動檢測畫面內(nèi)多種目標，并可支持多個目標實時提示的功能；對3mx6m的目標探測距離≥10km，識別距離≥5km；6紅外相機類型：非制冷紅外；紅外傳感器分辨率≥640×512；紅外焦距：≥35mm；7支持AI目標識別可對特定目標自動識別、鎖定和跟蹤；支持AR數(shù)據(jù)疊加，可以實時疊加精準的交通路網(wǎng)、輸電線網(wǎng)、地下管線等特定數(shù)據(jù)顯示；8光電吊艙可控角度范圍應包含從無人機往地面觀測整個俯視平面的所有角度且滿足在所有角度下視頻畫面穩(wěn)定、視頻無裁剪無黑邊、視頻畫面無像旋；9在目標成像出現(xiàn)滾轉(zhuǎn)、急速縮小或放大情況下，具備跟蹤不滑移、不丟失的能力；10具有在云層、地面場景等短時遮擋情況消除后的目標自動重捕能力；22架集群運輸多旋翼無人機HW-15X，用于無人機集群運輸、將同一載荷物重量自主分配到每一臺無人機的功能展示，集群支持1、2、或4架租借飛行平臺1無人機采用四軸四旋翼結(jié)合的多旋翼機型，機身采用碳纖維一體模具成型；2純電動動力系統(tǒng)；3最大載荷能力：≥45KG；4最大續(xù)航時間≥30min；5機架高度≥500mm，對稱軸≥1200mm,槳葉≥29寸；6飛行抗風能力≥6級；7最大起飛海拔≥3000m；8數(shù)據(jù)鏈傳輸距離≥5km；9整體模塊化設計，展開與撤收時間≤15min；10在GNSS失效時，無人駕駛航空器不會失去控制且不會超出限制區(qū)域；11采用三余度或更多余度自動駕駛儀，不少于3個氣壓高度傳感器、IMU傳感器和衛(wèi)星導航定位傳感器獨立工作，互為備份；12具備機載RTK差分雙天線定位及定向功能，差分GNSS系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四星八頻信號；13具備多機協(xié)同吊掛同一載荷物的能力，且多機集群規(guī)?？芍С帧?臺設備協(xié)同作業(yè)；（（此項需提供無剪輯視頻材料佐證））2套3遠度巡檢助手無人機地面控制站3套，當?shù)孛嬷欣^出現(xiàn)故障或遭遇掉電情況時，地面控制站仍能對飛機進租借1地面控制站屏幕尺寸≥5寸；2分辨率：1920*1080；3地面控制站鋰電池供電，續(xù)航時間≥4小時；4地面控制站重量≤2kg；5運行內(nèi)存≥4G；6系統(tǒng)存儲內(nèi)存≥64G；7外部接口：串口、USB口、SIM卡槽、TYPE-C；3套行操控，且操控半徑≥20Km。