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第三章采購需求一、采購清單序號系統(tǒng)設備名稱（功能或者目標）、質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求單位數(shù)量備注1測控系統(tǒng)綜合實訓設備、機器人實訓設備本綜合實訓設備包括測控系統(tǒng)綜合實訓設備（2套），機器人實訓設備（2套），MES系統(tǒng)（1套），數(shù)字孿生系統(tǒng)（1套）及配套教學案例。驗證對象設備的整體設計功能，包括但不限于控制系統(tǒng)的設計及調(diào)試、無序抓取、精準定位、以及智能檢測等環(huán)節(jié)的協(xié)同運作能力。設備應體現(xiàn)控制系統(tǒng)、機器人技術(shù)、人工智能應用技術(shù)、機器視覺技術(shù)等的綜合應用，交叉學科的知識融合。（一）測控系統(tǒng)綜合實訓設備（核心產(chǎn)品）（1）機械結(jié)構(gòu)能夠滿足實驗室的空間約束，小型化，輕量化，具有一定的拓展性。（2）▲系統(tǒng)包括智能裝配、智能檢測、自動包裝、智能倉儲及傳輸?shù)裙δ軉卧?；智能裝配和智能檢測單元組成測控系統(tǒng)1，自動包裝和智能倉儲組成測控系統(tǒng)2（提供相對詳細的方案、布局圖、規(guī)劃等相關(guān)信息）。（3）測控系統(tǒng)1主要由協(xié)作機器人、3D視覺、裝配平臺、檢測平臺和控制系統(tǒng)組成。（4）測控系統(tǒng)2主要由協(xié)作機器人、2D視覺、包裝&貼標平臺、倉儲貨架和控制系統(tǒng)組成。（5）裝配平臺：包含產(chǎn)品緩存模塊、原料放置區(qū)、組裝中轉(zhuǎn)模塊、工作臺等，能夠完成原料分揀、裝配和緩存。產(chǎn)品緩存模塊由優(yōu)質(zhì)鋁板及標準組件組成，具有定位功能，與工件接觸部分具有防止造成產(chǎn)品損傷功能，每個物料位置有傳感器檢測。緩存模塊料道數(shù)量：套1不允許進口≥6；料道口進料方便；物料能夠順暢進入抓取位，無卡料現(xiàn)象。原料放置區(qū)由優(yōu)質(zhì)型材和優(yōu)質(zhì)鋁板組成，放置需要識別和分揀的物料。每個物料位置有傳感器檢測，物料位置數(shù)量：≥9。組裝中轉(zhuǎn)模塊由電動轉(zhuǎn)臺和組裝夾具等組成，具有定位功能，與工件接觸部分具有防止造成產(chǎn)品損傷功能，能夠完成產(chǎn)品各部件組裝。轉(zhuǎn)臺工位數(shù)：≥4，組裝夾具能夠兼容多種產(chǎn)品組裝。設備尺寸（長×寬×高）：≥1500mm×1200mm×800mm；工作臺采用優(yōu)質(zhì)貼膜鋁板，厚度：≥15mm；工作臺尺寸（長×寬）：≥1500mm×1200mm；功能單元分上下兩個部分：上部為執(zhí)行部件、下部為控制器件等。（6）檢測平臺包含二次定位模塊、產(chǎn)品移載模塊、視覺檢測系統(tǒng)、工作臺等，能夠完成物料輸送和定位。二次定位模塊由氣動機構(gòu)組成，將產(chǎn)品位置矯正并進行定位。產(chǎn)品定位位置有傳感器檢測，氣缸缸徑≥10mm，氣缸行程≥10mm。產(chǎn)品移載模塊由伺服機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和支架等組成，抓取物料至指定區(qū)域進行檢測。伺服模組滾珠絲桿直徑：≥10mm；導程：≤15mm；重復定位精度：≤002mm；最大搬運重量≥5kg；模組最大速度：≥100mm/s；模組行程：≥500mm；伺服電機功率：≥100w；通信接口：滿足Profinet等工業(yè)實時以太網(wǎng)通信。夾爪機構(gòu)由夾爪氣缸等組成，能夠兼容抓取多種產(chǎn)品，氣缸缸徑≥12mm，夾爪具有防止刮傷產(chǎn)品功能。視覺檢測系統(tǒng)由相機和鏡頭組成。相機：有效像素：≥500萬；色彩：彩色；像元尺寸：≥22μm×22μm；信噪比：≥40dB；動態(tài)范圍：≥60dB；曝光控制：自動/手動；數(shù)據(jù)接口：USB30及以上。相機鏡頭：焦距：≥12mm；像面最大尺寸：≥1/18″（φ9mm）；光圈范圍：F28～F16。設備尺寸（長×寬×高）：≥800mm×1200mm×800mm；工作臺采用優(yōu)質(zhì)貼膜鋁板，厚度：≥15mm；工作臺尺寸（長×寬）：≥800mm×1200mm；功能單元分上下兩個部分：上部為執(zhí)行部件、下部為控制器件等。（7）包裝&貼標平臺由紙盒分離模塊、包裝功能模塊、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、貼標平臺、工作臺等組成，能夠完成產(chǎn)品的裝盒包裝。紙盒分離機構(gòu)由紙盒料倉和氣缸機構(gòu)等組成，能夠緩存一定數(shù)量的包裝紙盒，并能夠?qū)⒓埡蟹蛛x，方便后續(xù)機構(gòu)抓取。包裝功能模塊由氣缸機構(gòu)和優(yōu)質(zhì)鋁合金加工件等組成，可根據(jù)不同成品尺寸，選擇相應的自動包裝模式，完成產(chǎn)品的裝盒包裝。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)完成包裝紙盒方位轉(zhuǎn)換。貼標平臺適用標簽范圍：≥15mm×15mm；出標方向：頂貼；貼標模式：即印即貼；重復貼標精度：≤±4mm；貼標能力：≥8張/min。設備尺寸（長×寬×高）：≥1500mm×1200mm×800mm；工作臺采用優(yōu)質(zhì)貼膜鋁板，厚度：≥15mm；工作臺尺寸（長×寬）：≥1500mm×1200mm；功能單元分上下兩個部分：上部為執(zhí)行部件、下部為控制器件等。（8）倉儲貨架由標準方鋼、優(yōu)質(zhì)貼膜鋁板或優(yōu)質(zhì)鋁制桌面型材組成，防火等級不低于C級，具有定位功能；貨架庫位裝有位置傳感器，實時監(jiān)控庫位的狀態(tài)信息，并將信息反饋至控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)；工位數(shù)(總和)：≥15；貨架層數(shù)：≥3；貨架尺寸（長×寬×高）：≥1400mm×300mm×1200mm。（9）▲六自由度協(xié)作機器人：負載≥4kg，臂展≥900，重復定位精度≤±005mm，通訊協(xié)議ModbusTCP，關(guān)節(jié)速度≥180°/s。（提供產(chǎn)品彩頁或官網(wǎng)截圖）（10）3D相機：主動雙?+條紋結(jié)構(gòu)光，模式：Quality/Standard/Fast，主機操作系統(tǒng)：Linux/Windows/ROS，數(shù)據(jù)接?：千兆以太?，出圖延遲時間≤28s。（11）控制系統(tǒng)：1邊緣計算器：1)處理器：核心數(shù)≥2，線程≥2，基礎(chǔ)主頻≥11GHz，緩存≥2MB；2)閃存：≥2GB；3)存儲：≥32GBeMMC；4)US830接口：≥2個；5)RJ45以太網(wǎng)接口:≥2個(10/100Mbps)；6)★操作系統(tǒng):支持Linux系統(tǒng),支持通過IP地址在網(wǎng)頁端遠程在線訪問PLC內(nèi)Linux系統(tǒng)（提供演示視頻佐證）；7)防護等級:不低于IP30；8)★支持不少于2種工程設計工具：包含不限于Eclipse、Visualstudio等（投標時須提供具有CMA標識的檢測報告復印件，并提供檢測報告在全國認證認可信息公共服務平臺官網(wǎng)的查詢截圖）；9)程序掃描周期：≤1ms；10)★支持的編程語言：包括不限于指令表(IL)、