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1平臺(tái)升降系統(tǒng)技術(shù)要求11卷?yè)P(yáng)機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)由4臺(tái)鋼絲繩纜收放卷?yè)P(yáng)機(jī)組成，通過(guò)鋼絲繩纜的收放實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的升降。卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)要求如下：1)升降平臺(tái)重約3t，全工況總重約35t，4臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)操作安全余量不小于3；2)卷?yè)P(yáng)機(jī)所需電源應(yīng)與試驗(yàn)船溝通；3)放線長(zhǎng)度：根據(jù)下放水下20m深確定長(zhǎng)度；4)卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)做相應(yīng)的防水、防曬保護(hù)。12工作界面工作界面設(shè)計(jì)應(yīng)美觀，交互清晰，操作方便，可根據(jù)實(shí)際需求修改。13聯(lián)控界面聯(lián)控指根據(jù)當(dāng)前深度傳感器、角度傳感器的傳遞信息，以角度、深度輸入值為目標(biāo)控制結(jié)果，對(duì)4臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行智能聯(lián)合控制。(1)深度1)深度控制精度：±5cm；2)輸入值指目標(biāo)值，為手動(dòng)輸入，每次開(kāi)機(jī)始終默認(rèn)值為0；3)實(shí)測(cè)值為傳感器測(cè)量值，顯示值與輸入零值有關(guān)；4)零位值指設(shè)置的零值，默認(rèn)值為0，為手動(dòng)輸入。實(shí)測(cè)值顯示值為傳感器實(shí)際測(cè)量值減去零值，聯(lián)控系統(tǒng)按實(shí)測(cè)值顯示值進(jìn)行控制至輸入值。如零位值輸入為1m，深度輸入值為2m，聯(lián)控系統(tǒng)應(yīng)控制平臺(tái)下降至3m水深處，傳感器實(shí)測(cè)值為3m，實(shí)測(cè)值界面顯示值為2m；5)顯示精度：?jiǎn)挝粸閙，顯示小數(shù)點(diǎn)后2為；6)深度傳感器：量程不小于0～50m，精度不大于±1cm；7)深度傳感器數(shù)量：平臺(tái)安裝數(shù)量不少于2個(gè)，且均接入聯(lián)控系統(tǒng)，可選擇傳感器1或者傳感器2作為控制對(duì)象，控制界面2個(gè)傳感器輸出值均實(shí)時(shí)顯示。(2)角度1)角度控制精度：±02°（地面環(huán)境）；2)輸入值指目標(biāo)值，為手動(dòng)輸入，初次開(kāi)機(jī)默認(rèn)值為0，后續(xù)開(kāi)機(jī)默認(rèn)值與上次開(kāi)機(jī)相同；3)實(shí)測(cè)值為傳感器測(cè)量值，顯示值與輸入零值有關(guān)；4)零位值指設(shè)置的零值，默認(rèn)值為0，為手動(dòng)輸入。實(shí)測(cè)值顯示值為傳感器實(shí)際測(cè)量值減去零值，聯(lián)控系統(tǒng)按實(shí)測(cè)值顯示值進(jìn)行控制至輸入值。如零位值輸入為偏航1°、橫滾1°，角度輸入值為偏航0°、橫滾0°，聯(lián)控系統(tǒng)應(yīng)控制平臺(tái)至實(shí)測(cè)顯示值為偏航0°、橫滾0°，此時(shí)傳感器實(shí)測(cè)值為偏航1°、橫滾1°，實(shí)測(cè)值界面顯示值為偏航0°、橫滾0°；5)顯示精度：顯示小數(shù)點(diǎn)后2位；6)角度傳感器：量程±15°，精度不大于005°，響應(yīng)頻率不小于10Hz；7)正負(fù)方向：定義俯仰方向，抬頭為+，低頭為-；滾轉(zhuǎn)方向，指向朝船頭方向右滾為﹢，左滾為-；8)角度傳感器數(shù)量：平臺(tái)安裝數(shù)量不少于2個(gè)+1慣導(dǎo)，且均接入聯(lián)控系統(tǒng)，可選擇傳感器1或者傳感器2或者慣導(dǎo)作為控制對(duì)象，控制界面3個(gè)傳感器輸出值均實(shí)時(shí)顯示。(3)操作按鈕操作按鈕包括“開(kāi)始”、“調(diào)平”。輸入深度輸入值、角度輸入值。點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，聯(lián)控系統(tǒng)開(kāi)始控制升降平臺(tái)升降，過(guò)程中俯仰、滾轉(zhuǎn)角度始終按0°控制。升降過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)角度信息，如若檢測(cè)到俯仰角度超過(guò)2°或滾轉(zhuǎn)角度超過(guò)2°，自動(dòng)中止，建議加入角度的實(shí)時(shí)修正功能。驗(yàn)收過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)該控制過(guò)程頻繁自動(dòng)中止，則驗(yàn)收不通過(guò)。點(diǎn)擊“調(diào)平”按鈕，平臺(tái)深度不變，聯(lián)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)至角度輸入值，請(qǐng)注意調(diào)平算法。角度輸入值如若超過(guò)2°，應(yīng)可調(diào)平。聯(lián)控操作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，均可點(diǎn)擊“急停”鍵強(qiáng)制停止平臺(tái)。平臺(tái)到位后，跳出“已到位”界面，界面不自動(dòng)消失，由操作人員點(diǎn)擊消失。14單控界面如圖4所示，單控指可單獨(dú)控制某一臺(tái)或者某幾臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)升降。1)4臺(tái)卷?xiàng)顧C(jī)安裝計(jì)米器，傳感器信息接入智能升降平臺(tái)，記米器應(yīng)與支架過(guò)繩滑輪聯(lián)合設(shè)計(jì)，不可直接壓在鋼絲繩上（該方案記米器極易損壞）；2)運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度清零功能：具備清零功能，運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度按清零位置開(kāi)始計(jì)數(shù)；3)運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度正負(fù)定義：平臺(tái)下降為正，平臺(tái)上升為負(fù)；4)顯示精度：?jiǎn)挝粸閙，顯示小數(shù)點(diǎn)后2為；單位為cm，顯示小數(shù)點(diǎn)后1位；5)速度設(shè)置：點(diǎn)擊速度“設(shè)置”按鈕，進(jìn)入速度設(shè)置頁(yè)面，承制方應(yīng)設(shè)置3檔速度，分別為2m/min、4m/min、6m/min，操作人員選擇某一檔速度，聯(lián)控、單控時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)均按該速度運(yùn)動(dòng)。此外，3擋速度應(yīng)可調(diào)。6)速度顯示界面：實(shí)時(shí)顯示對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度；7)選擇卷?yè)P(yáng)機(jī)，輸入上升、下降值，點(diǎn)擊單控界面“開(kāi)始”按鈕，相應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)開(kāi)始工作。該工作過(guò)程不受“角度超過(guò)2°自動(dòng)停止”程序限制，如若角度超過(guò)2°，界面出現(xiàn)“角度過(guò)大”提醒，此時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)繼續(xù)工作。上升、下降到位后，上升、下降輸入值自動(dòng)變?yōu)椤?”；8)單控過(guò)程中，可按“急?！辨I中止。15電纜收放裝置涉及收放電纜包括供電電纜與通訊電纜2根。1)功能：升降平臺(tái)升降過(guò)程中，收放裝置自動(dòng)收放電纜；2)安裝位置：由場(chǎng)地保障方確定；3)收放電纜長(zhǎng)度：不小于50m；4)設(shè)置防雨、防水工裝。16操作按鈕智能升降平臺(tái)操作柜臺(tái)設(shè)置“啟動(dòng)”、“關(guān)機(jī)”、“急?！卑粹o。