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采購需求書一、項目概況及總體要求為滿足醫(yī)院物資配送業(yè)務(wù)的優(yōu)化改造要求，擬通過引入智慧化物品轉(zhuǎn)運服務(wù)對院內(nèi)藥品等配送場景進行全流程閉環(huán)數(shù)智化升級，提升醫(yī)院后勤運送服務(wù)的效率，進一步推動醫(yī)院的高質(zhì)量發(fā)展。二、采購用途采購用途：□科研□教學□醫(yī)療□管理?后勤□其他用途說明：智慧運送機器人三、技術(shù)要求1基礎(chǔ)服務(wù)要求：（1）藥物配送服務(wù)：包括外科大樓、內(nèi)科大樓、母嬰樓、腫瘤樓的全量藥品等配送（自行規(guī)劃運送線路方案，方案須報醫(yī)院審核通過）；（2）標的服務(wù)：提供配送機器人租賃服務(wù)，包括機器人部署所必需的路徑規(guī)劃、電梯改造、門禁改造，智能調(diào)度服務(wù)以及現(xiàn)場的運營服務(wù)，其中投入服務(wù)的機器人不少于5臺；（3）維護服務(wù)：配備專職工程師負責機器人及系統(tǒng)的維護，包含日常巡檢，維護保養(yǎng)，提供7*24小時電話服務(wù)，且要求在故障保修后30分鐘內(nèi)到達現(xiàn)場處理，2小時內(nèi)解決故障；2智能調(diào)度服務(wù)：投標人所提供的運送服務(wù)應(yīng)能提供智能調(diào)度的服務(wù)要求，以應(yīng)對院內(nèi)藥品等運送過程中常見的各類復(fù)雜場景，具體應(yīng)包括如下幾點：（1）可實現(xiàn)運送最優(yōu)路徑規(guī)劃：機器人獲得任務(wù)指令之后，根據(jù)拓撲圖找到任務(wù)的站點的行走路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃；（2）應(yīng)能實現(xiàn)交通管制：系統(tǒng)獲得路徑規(guī)劃之后進行交通資源的申請，資源的管制包含時間限制、占用管制，資源包含路口、窄巷道、電梯、工作站、充電樁等，避免資源沖突；（3）應(yīng)支持充電調(diào)度：系統(tǒng)支持機器人的充電和離開充電的策略，主要包含有低電量充電、空閑充電、有任務(wù)離開充電、充滿離開充電策略；（4）應(yīng)支持空閑調(diào)度：系統(tǒng)支持機器人在空閑的時候離開當前的位置以及前往等待點的邏輯，提升運送效率；（5）應(yīng)支持異常調(diào)度：異常調(diào)度當前包含調(diào)度系統(tǒng)重啟、機器人故障、任務(wù)長時間未執(zhí)行、機器人長時間不動、乘梯長時間不完成、電梯故障、門禁故障、站點任務(wù)長時間不完成、充電異常等，保障在異常情況下機器人運送任務(wù)的正常運行；（6）應(yīng)能實現(xiàn)對機器人運營的全周期監(jiān)控、分析及管理。3保密要求：（1）服務(wù)人員在工作現(xiàn)場未經(jīng)采購人工作人員允許，不得接觸涉密信息和敏感信息。在工作過程中因需要，確需接觸涉密信息或敏感信息和進入上述場所的，應(yīng)在取得采購人管理人員同意后進行操作。（2）服務(wù)人員在工作過程中，不得以任何形式私自外傳、記錄、下載和存儲本項目中的任何信息和數(shù)據(jù)；不得使用未經(jīng)采購人許可的計算機和存儲設(shè)備對上述信息和數(shù)據(jù)進行運行和操作。（3）服務(wù)人員未經(jīng)采購人管理人員許可，不得將本項目中的任何信息和數(shù)據(jù)以任何形式在任何網(wǎng)絡(luò)和媒體上發(fā)布和傳播。（4）服務(wù)工作人員因工作失當違反本要求的，未造成嚴重后果或用戶方信息泄密的，經(jīng)用戶方批評教育后，按罰則條款相關(guān)規(guī)定進行處罰；服務(wù)工作人員三次及以上違反本要求或者造成用戶信息系統(tǒng)破壞和數(shù)據(jù)泄密等嚴重后果的，采購人將即時終止合同更改維護單位，并依據(jù)《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》及其實施辦法嚴格追究相關(guān)責任人的法律責任。4機器人要求：帶▲號條款為允許負偏離的參數(shù)序號技術(shù)參數(shù)證明材料1基礎(chǔ)性能：1載重：≥100kg2運載容積：≥200L▲3柜倉：支持倉內(nèi)隔板調(diào)整，變換成整倉、兩倉、三倉、四倉。提供檢測機構(gòu)出具的合格檢測報告2導航性能：1具有防碰撞傳感器、攝像頭等2單機器人行走最小寬度≤08m，繞障行走最小寬度≤10m，雙機器人并行行走最小寬度≤16m▲3激光SLAM導航，通過視覺相機、2D激光雷達、IMU、RGBD、里程計、超聲波等多源融合實現(xiàn)3▲無網(wǎng)多機調(diào)度：在無公網(wǎng)/4G/5G和醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)狀態(tài)下，實現(xiàn)多機協(xié)同、有序調(diào)度，如多臺機器人在窄通道場景下自動調(diào)度4▲增項服務(wù)：提供本項目服務(wù)期內(nèi)的機器人、相關(guān)軟件系統(tǒng)免費更換升級。提供承諾書四、商務(wù)和服務(wù)需求序號商務(wù)和服務(wù)項目重要性商務(wù)和服務(wù)要求1服務(wù)期一年2改造工期兩周（須能滿足甲方使用需求）3付款方式機器人平穩(wěn)運行后須通過甲方驗收，甲方每半年對服務(wù)質(zhì)量進行考核（考核標準見附件），考核分在95分以上，乙方可開具發(fā)票，甲方在收到發(fā)票3個月后付款。五、特定資格條件除《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商應(yīng)具備的條件外，采購人可以根據(jù)采購項目的特殊要求，規(guī)定供應(yīng)商的特定資格條件，如國家或行業(yè)強制性標準等。但不得以不合理的條件對供應(yīng)商實行差別待遇或者歧視待遇。1投標人具有有效期內(nèi)的電子與智能化專業(yè)承包二級及以上證書申購單位（公章）：或項目負責人（簽字）：年月日附件考核表服務(wù)名稱考核時間年月至年月編號考核項目分值扣分辦法實際得分扣分原因1機器人運行質(zhì)量20分對機器人運行、軟件運行質(zhì)量及平穩(wěn)度等進行評價2運營服務(wù)質(zhì)量20分對服務(wù)質(zhì)量、技術(shù)保障能力、服務(wù)響應(yīng)時間等進行評價3專職工程師維護質(zhì)量20分對工程師服務(wù)質(zhì)量、響應(yīng)時間等進行評價4現(xiàn)場協(xié)調(diào)質(zhì)量20分對科室現(xiàn)場協(xié)調(diào)、保障能力進行評價5應(yīng)急響應(yīng)質(zhì)量20分對應(yīng)急響應(yīng)能力進行評價合計總分100分服務(wù)單位總得分考核辦法1、甲方有專人對服務(wù)進行考核。2、考核總分低于95分（包括95分），甲方對乙方進行提醒談話并發(fā)出整改通知書；3、連續(xù)2次考核總分低于95分（包括95分），扣除乙方5000元?？己瞬块T、考核人簽字