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復(fù)旦大學(xué)多構(gòu)型具身智能機(jī)器人采購(gòu)中標(biāo)公告文件.pdf

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浦東新區(qū) 2025-12-13 1.94MB 業(yè)主:復(fù)旦大學(xué)
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HW2025102404復(fù)旦大學(xué)多構(gòu)型具身智能機(jī)器人采購(gòu)招標(biāo)文件招標(biāo)編號(hào):YX-FDCG-2025-073項(xiàng)目名稱:復(fù)旦大學(xué)多構(gòu)型具身智能機(jī)器人采購(gòu)招標(biāo)人:復(fù)旦大學(xué)招標(biāo)代理機(jī)構(gòu):上海銀鑫建設(shè)咨詢有限公司2025年11月總目錄投標(biāo)邀請(qǐng)書2第一章投標(biāo)人須知及前附表6第二章采購(gòu)需求一覽表27第三章采購(gòu)需求29第四章合同條款39第五章各種格式48第六章資格證明文件格式68第七章評(píng)標(biāo)辦法78第1頁(yè)共84頁(yè)招標(biāo)文件項(xiàng)目編號(hào):HW2025102404招標(biāo)編號(hào):YX-FDCG-2025-073投標(biāo)邀請(qǐng)書復(fù)旦大學(xué)多構(gòu)型具身智能機(jī)器人采購(gòu)招標(biāo)文件第2頁(yè)共84頁(yè)投標(biāo)邀請(qǐng)書本項(xiàng)目依據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》及其相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo),復(fù)旦大學(xué)(以下簡(jiǎn)稱招標(biāo)人)和上海銀鑫建設(shè)咨詢有限公司(以下簡(jiǎn)稱招標(biāo)代理機(jī)構(gòu))茲邀請(qǐng)合格投標(biāo)人就本項(xiàng)目提交投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況:1、項(xiàng)目名稱:復(fù)旦大學(xué)多構(gòu)型具身智能機(jī)器人采購(gòu)2、項(xiàng)目編號(hào):HW2025102404(招標(biāo)編號(hào):YX-FDCG-2025-073)3、采購(gòu)需求:包件號(hào)1名稱多構(gòu)型具身智能機(jī)器人數(shù)量序號(hào)1:具身智能機(jī)器人:2個(gè)序號(hào)2:視覺(jué)數(shù)據(jù)采集安全設(shè)備:1套用途和主要規(guī)格參數(shù)項(xiàng)目結(jié)合當(dāng)前“人機(jī)共融”與“具身智能”的研究熱點(diǎn),基于三元群智技術(shù),研制具身本體通用運(yùn)動(dòng)控制算法標(biāo)準(zhǔn)接口,建立統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù),建立研發(fā)可適配多種構(gòu)型機(jī)器人的通用運(yùn)動(dòng)與控制通用框架,并應(yīng)用于老年人的養(yǎng)老護(hù)理應(yīng)用場(chǎng)景,以提升抗衰老的護(hù)理服務(wù)質(zhì)量。擬采購(gòu)2個(gè)具身智能機(jī)器人、1套視覺(jué)數(shù)據(jù)采集安全設(shè)備。主要參數(shù)要求:1)具身智能機(jī)器人:機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù):尺寸:設(shè)備尺寸,高度≥1300mm,寬度≤500mm。腰部參數(shù):腰部自由度需為1DOF或更優(yōu),全身自由度總數(shù)不少于24個(gè)(不含末端執(zhí)行器)。移動(dòng)交互性能參數(shù):移動(dòng)速度應(yīng)大于等于08m/s,最大速度能達(dá)到15m/s。移動(dòng)功能具有擬人行走、跑步、全身動(dòng)作。傳感器配置要求:交互硬件包含前置攝像頭、后置攝像頭。通信能力必需具備wifi、藍(lán)牙。定制開(kāi)發(fā):能夠提供接口協(xié)議及二次開(kāi)發(fā)接口。2)視覺(jué)數(shù)據(jù)采集安全設(shè)備:需能自動(dòng)識(shí)別仿冒、入侵行為等,需能顯示“入侵/仿冒”等狀態(tài),并需能實(shí)時(shí)告警和阻斷,且阻斷功能

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