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合肥美的暖通設(shè)備有限公司-技術(shù)方案1/3焊接一線2#直縫焊接激光跟蹤改造項目技術(shù)方案甲方：合肥美的暖通設(shè)備有限公司乙方：本技術(shù)方案是焊接一線直縫焊接激光跟蹤項目改造合同的組成部分，與合同具有同等法律效力，甲乙雙方經(jīng)過多次協(xié)商，就委托乙方制作焊接3線環(huán)縫焊接激光跟蹤改造項目設(shè)備，雙方就各項技術(shù)條款、參數(shù)達成如下技術(shù)一致。1項目概述熱水機焊接一線直縫焊接工位現(xiàn)采用焊接專機人工操作進行焊接，目前是一個工人操作一臺直縫焊機觀看焊縫并手動調(diào)整焊槍位置，工人的勞動強度很大，會有疲勞或者分神的情況，一致性和穩(wěn)定性都比較低，易導(dǎo)致出現(xiàn)焊偏問題并導(dǎo)致焊縫失效或泄漏現(xiàn)象。，造成品質(zhì)效率問題。且該工位現(xiàn)場操作環(huán)境差，不利于員工健康工作。本項目主要包含一套直縫焊接激光視覺跟蹤系統(tǒng)及焊接專機設(shè)備改造，實現(xiàn)直縫焊接過程中能夠?qū)崟r引導(dǎo)設(shè)備專機帶動焊槍沿焊縫位置進行全自動焊接工作。本項目主要目標是提升直縫焊接品質(zhì)，減少員工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。2工廠環(huán)境及相關(guān)參數(shù)21工作時間：兩班24小時22工作環(huán)境溫度：-10--40℃23濕度為≤95%24工作電源：AC380V±15%，50HZ，電壓波動范圍：±15%25壓縮空氣壓力：04—07Mpa33技術(shù)要求31工藝要求：311本項目須滿足適應(yīng)以下產(chǎn)品生產(chǎn)工藝要求：主要生產(chǎn)機型：適用100L-300L內(nèi)膽直縫焊接；產(chǎn)品重量：≤75kg；內(nèi)膽尺寸：內(nèi)膽直徑Φ350-Φ555mm，中桶長度不大于1500mm(即焊縫長度)；厚度18-30mm；內(nèi)膽圓桶對接縱縫焊接跟蹤，人工手動對縫。312焊縫結(jié)構(gòu)形式：內(nèi)膽桶體對接焊縫，焊縫間隙范圍0-10mm;313焊接工藝：采用TIG焊接工藝，填絲焊接，同一工件啟弧段、中間段及收弧段根據(jù)實際需求可能會采用的不同焊接工藝參數(shù)（即不同的焊接速度、送絲速度、焊接電流或焊接電壓）313跟蹤精度：全焊縫實時跟蹤且焊接位置與跟蹤位置實時對應(yīng)，跟蹤有效率不小于99%，偏差糾正范圍左右方向不小于±5mm,上下方向不小于0—10mm;糾正精度不大于01mm應(yīng)能完全適應(yīng)零間隙對接焊縫且周邊可能存在劃痕的焊縫的跟蹤。314焊縫識別定位響應(yīng)速度快，不超過5秒/次（即焊接開始前尋位速度）314本項目激光跟蹤系統(tǒng)需滿足焊接速度識別精度：0~550mm/min（焊接線速度）。合肥美的暖通設(shè)備有限公司-技術(shù)方案2/332改造內(nèi)容要求序號改造內(nèi)容數(shù)量具體要求1原設(shè)備焊槍槍架及手動調(diào)槍機構(gòu)拆除1原設(shè)備焊槍槍架及手動調(diào)槍機構(gòu)拆除、根據(jù)實際需求配置十字架模組安裝固定底板2新增十字模組1包含伺服驅(qū)動的X軸左右移動、Z軸升降模組3焊縫跟蹤器1配置焊縫跟蹤器，與十字模組及控制模塊共同控制焊槍位置使用對準焊縫4設(shè)備程序集成1設(shè)備控制分為手動和自動模式，在自動模式的情況下，啟動后，收到信號自動對準，輸出對準信號，開啟跟蹤，收到停止信號停止跟蹤；當轉(zhuǎn)成手動模式后，通過手動搖桿控制焊槍上下方向、左右方向移動，即可以實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)焊槍功能。應(yīng)配置相應(yīng)顯示屏，可滿足動態(tài)顯示實時跟蹤情況33配置要求：331十字模組：由鋁型材+絲桿+服電機組成。應(yīng)具較高結(jié)構(gòu)的強度、配合間隙小，無晃動。X、Z方向移動由伺服電機驅(qū)動。332焊縫跟蹤器：選用北京同州科技的型號為LV-150的焊縫跟蹤器。333控制模塊：3331控制模塊應(yīng)與原有設(shè)備控制系統(tǒng)兼容；3332可采用獨立控制柜；獨立控制電柜，柜門透明配置，總斷路器安裝在電柜外部，電控柜布局合理，排列整齊，元件布置排列按功能分區(qū)，接線線路走向整齊分明，柜內(nèi)寬敞。所有電氣設(shè)備和線路的設(shè)計及安裝嚴格執(zhí)行國家有關(guān)標準。設(shè)備功能完備、操作方便。電機采用帶過載保護、短路保護的線路設(shè)計。所有電器安裝均符合安全要求，電氣控制系統(tǒng)的合肥美的暖通設(shè)備有限公司-技術(shù)方案3/3設(shè)計應(yīng)考慮各分系統(tǒng)相互之間必要的電路聯(lián)鎖，提高整個電氣控制系統(tǒng)的安全性能3333焊槍位置控制具備手動及自動兩模式。在自動模式的情況下，啟動后，收到信號自動對準，輸出對準信號，開啟跟蹤，收到停止信號停止跟蹤；當轉(zhuǎn)成手動模式后，通過手動搖桿控制焊槍上下方向、左右方向移動，即可以實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)焊槍功能3334PLC程序的編制、調(diào)試、傳送及實時監(jiān)控，除涉及乙方知識產(chǎn)權(quán)需保密的核心部分外，其余的PLC程序不得加鎖4設(shè)備質(zhì)量保證及服務(wù)要求：41驗收標準：設(shè)備符合工藝要求、技術(shù)協(xié)議要求、硬件設(shè)施符合品牌要求，該設(shè)備需符合同類通用技術(shù)標準。42乙方提供設(shè)備的使用保養(yǎng)說明書和電氣圖紙各1份（附電子版1份），PLC和觸摸屏程序備份各1份。43乙方必須提供設(shè)備的易損備件清單、非標部件圖紙和外購件明細清單。44設(shè)備正式驗收后保修一年。保修期內(nèi)，非需方原因造成的損壞，由供方負責免費維修，免費提供配件（備件）和進行必要的維護保養(yǎng)；保修期滿，當設(shè)備出現(xiàn)需方無法或難以解決的故障時，供方應(yīng)及時派人進行維修或提供技術(shù)支持，需方只承擔相應(yīng)的材料費和差旅費。45供應(yīng)商應(yīng)派出技術(shù)人員對甲方操作人員進行操作、調(diào)整、維護方面的技能培訓(xùn)，應(yīng)滿足參配人員可獨立操作及調(diào)整設(shè)備。維修培訓(xùn)：對機器維修人員進行系統(tǒng)培訓(xùn)，使我公司維修人員可獨立處理機械、電氣系統(tǒng)各種故障5關(guān)鍵零部件品牌要求：序號名稱品牌要求備注1激光追蹤器北京同舟科技包括焊道監(jiān)視屏2PLC、拓展模塊西門子3十字模組非標定制4傳感器施耐德、歐姆龍、西克6電器元器件施耐德、歐姆龍7伺服電機松下本附件與合同具有同等法律效力；如附件和合同約定不一致的，以合同為準。未經(jīng)雙方書面同意，任何一方均不得對本附件作任何修改。本附件一式肆份，雙方各執(zhí)兩份，具有同等法律效力。甲方：合肥美的暖通設(shè)備有限公司乙方：代表：代表：日期：日期：