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13第三章貨物服務(wù)需求一覽表一、貨物服務(wù)清單及技術(shù)要求/服務(wù)需求1項(xiàng)目概況①、項(xiàng)目名稱：靈璧縣技工學(xué)校新能源汽車專業(yè)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方向）采購(gòu)項(xiàng)目②、預(yù)算金額：約480000元③、采購(gòu)需求：智能小車1臺(tái)、AI-ROS智能車1臺(tái)、智能車控制系統(tǒng)1套、智能小車道路場(chǎng)景測(cè)試包1套、交互式一體機(jī)1臺(tái)、無(wú)人駕駛接駁車1臺(tái)以及專項(xiàng)師資培訓(xùn)1項(xiàng)，具體詳見(jiàn)采購(gòu)需求。附：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置表④、簽訂合同后30日歷天內(nèi)完成本項(xiàng)目的全部?jī)?nèi)容，并交付采購(gòu)人使用2貨物需求①、貨物指標(biāo)重要性表述標(biāo)識(shí)重要性標(biāo)識(shí)符號(hào)代表意思重要技術(shù)參數(shù)★評(píng)分項(xiàng)，具體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)詳見(jiàn)評(píng)分表一般技術(shù)參數(shù)●評(píng)分項(xiàng)，具體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)詳見(jiàn)評(píng)分表序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位1智能小車1臺(tái)2AI-ROS智能車1臺(tái)3智能車控制系統(tǒng)1套4智能小車道路場(chǎng)景測(cè)試包1套5交互式一體機(jī)1臺(tái)6無(wú)人駕駛接駁車1臺(tái)7專項(xiàng)師資培訓(xùn)1項(xiàng)14②、技術(shù)參數(shù)表序號(hào)采購(gòu)品目技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1智能小車一、產(chǎn)品要求智能小車由智能車底盤車架和傳感器、控制器構(gòu)成。其中底盤車架由電池、電機(jī)控制板、4個(gè)電機(jī)及4個(gè)輪子組成，為AI智能車提供組裝傳感器和控制器提供平臺(tái)，便于學(xué)生了解AI智能車的底層內(nèi)容結(jié)構(gòu)，及相關(guān)通信原理。車輛內(nèi)部由嵌入式處理器平臺(tái)、單目攝像頭構(gòu)成。處理平臺(tái)內(nèi)集成了智能小車AI實(shí)訓(xùn)教學(xué)相關(guān)例程及AI推理的相關(guān)例程，為學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)課程提供有力技術(shù)支撐。產(chǎn)品分體式設(shè)計(jì)，動(dòng)手力強(qiáng)，自己組裝，可搭配傳感器，基于規(guī)范模型完成多種人工智能相關(guān)的智能小車開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，極大幫助學(xué)生對(duì)于知識(shí)點(diǎn)的理解，讓學(xué)生有成就感。二、技術(shù)參數(shù)1、智能小車尺寸：長(zhǎng)≥225mm，寬≥275mm，高≥155mm2、車體上下兩層可分離，車體上層易拆快速組裝模式設(shè)計(jì)，車體下層使用金屬結(jié)構(gòu)，提升產(chǎn)品的質(zhì)感的同時(shí)減輕了其重量，保持產(chǎn)品的輕便性?！?、外觀包覆式設(shè)計(jì)智能車各結(jié)構(gòu)零部件采用完整的一體化成型設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)件、連接線束、計(jì)算單元、控制板等模塊半外露，清晰可見(jiàn)電氣架構(gòu)原理，保證了產(chǎn)品的易用性。（投標(biāo)文件中需提供實(shí)物照片）4、大尺寸驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)智能車車輪采用麥克納姆輪，輪徑不小于80mm，有效增加車輪的接地面積，提靈活力。雙核電池：≥12V/10000mAh底盤電池（支持10S/2C輸出），≥12000mAh上層系統(tǒng)電池（12V3A輸出），5、豐富外設(shè)接口智能車控制主板采用豐富外設(shè)接口，系統(tǒng)登錄采用高速wifi方式，支持SSH、VNC等多種登錄方式，方便高效。6、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車底盤采用調(diào)速性能極佳的定制直流霍爾編碼器減速電機(jī)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，四驅(qū)底1臺(tái)15盤為智能車提供充足的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。電機(jī)：直流霍爾編碼器減速電機(jī)，編碼器：AB雙相增量式磁性霍爾編碼器。7、算力平臺(tái)：CPU:4核64位處理器+AI處理器GPU:集成圖形處理器AI算力:8/20TOPS算力內(nèi)存:LPDDR4X：8GB，速率：3200MbpsSPIFLASH:512Mbit（板載ROM）SATA/NVMESSD(支持M2接口2280)TF插槽WIFI+藍(lán)牙:Wi-Fi5雙頻24G和5G,BT42/BLE42以太網(wǎng)收發(fā)器:10/100/1000Mbps以太網(wǎng)2xHDMI20Type-ATX4K@60FPS1x2laneMIPIDSIviaFPCconnector攝像頭:2x2-laneMIPICSIcamerainterface，USB30HOSTx2USBType-C30HOSTx1MicroUSBx1串口打印功能音頻:35mm耳機(jī)孔音頻輸入/輸出按鍵:1x關(guān)機(jī)鍵1xRESET鍵2x啟動(dòng)方式撥動(dòng)鍵1x燒錄按鍵40PIN:40PIN功能擴(kuò)展接口，支持GPIO、UART、I2C、SPI、I2S、PWM風(fēng)扇:風(fēng)扇接口x18、單目攝像頭傳感器：1/4inchCMOS鏡頭：120度無(wú)畸變分辨率：默認(rèn)1920*1080壓縮格式：MJPG/YUY2工作電流：約80-120mA接口：標(biāo)準(zhǔn)USB20接口免驅(qū)幀率：≥30幀/秒工作電壓：≥USB5V動(dòng)態(tài)范圍：<65db輸出格式：MJPG（出廠默認(rèn)格式：MJPG格式）支持YUY2（YUYV）9、深度攝像頭(深度)工作范圍：02-4m16(深度)精度：1m：＜2mm(深度)分辨率/幀率:640×480@20fps(深度)視場(chǎng)角（FOV）：FOV:H738°×V588°×D864°(深度)傳輸圖像格式:RAW16(RGB)分辨率@幀率：1920×1080@20fps（MAX）；推薦：640×360@20fps，640×480@20fps(RGB)視場(chǎng)角（FOV）：H809°×V517°×D889°傳輸圖像格式:RGB888深度圖FOVRGB分辨率640*360條件:H738°×V517°RGB分辨率640*480條件:H644°×V517°支持操作系統(tǒng)：Android/Linux/Windows工作環(huán)境：室內(nèi)數(shù)據(jù)接口：USB20尺寸：≥898*19*25mm功耗：<2W工作溫度：-10～50°C安全性：Class1激光三、內(nèi)置軟件系統(tǒng)車輛控制軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能；可在此上面進(jìn)行單目攝像頭、深度攝像頭等傳感器的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。四、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、AI智能小車部件組裝2、AI智能小車底盤運(yùn)動(dòng)控制3、AI應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建4、簡(jiǎn)單AI應(yīng)用樣例部署與調(diào)試5、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的車道線檢測(cè)與識(shí)別6、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的車道線循跡駕駛7、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別8、目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與推理9、前方行人識(shí)別模型訓(xùn)練與推理10、前方路障識(shí)別模型訓(xùn)練與推理●11、AI智能小車自動(dòng)跟隨（投標(biāo)文件中需提供功能截圖）12、AI智能小車停障與避障五、配備智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試裝調(diào)3D虛擬仿真軟件1、配備智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試裝調(diào)3D虛擬仿真軟件，進(jìn)一步實(shí)訓(xùn)學(xué)生對(duì)智能車功能的理解與掌