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1平臺升降系統(tǒng)技術(shù)要求11卷揚機卷揚機由4臺鋼絲繩纜收放卷揚機組成，通過鋼絲繩纜的收放實現(xiàn)升降平臺的升降。卷揚機技術(shù)要求如下：1)升降平臺重約3t，全工況總重約35t，4臺卷揚機操作安全余量不小于3；2)卷揚機所需電源應(yīng)與試驗船溝通；3)放線長度：根據(jù)下放水下20m深確定長度；4)卷揚機應(yīng)做相應(yīng)的防水、防曬保護。12工作界面工作界面設(shè)計應(yīng)美觀，交互清晰，操作方便，可根據(jù)實際需求修改。13聯(lián)控界面聯(lián)控指根據(jù)當前深度傳感器、角度傳感器的傳遞信息，以角度、深度輸入值為目標控制結(jié)果，對4臺卷揚機進行智能聯(lián)合控制。(1)深度1)深度控制精度：±5cm；2)輸入值指目標值，為手動輸入，每次開機始終默認值為0；3)實測值為傳感器測量值，顯示值與輸入零值有關(guān)；4)零位值指設(shè)置的零值，默認值為0，為手動輸入。實測值顯示值為傳感器實際測量值減去零值，聯(lián)控系統(tǒng)按實測值顯示值進行控制至輸入值。如零位值輸入為1m，深度輸入值為2m，聯(lián)控系統(tǒng)應(yīng)控制平臺下降至3m水深處，傳感器實測值為3m，實測值界面顯示值為2m；5)顯示精度：單位為m，顯示小數(shù)點后2為；6)深度傳感器：量程不小于0～50m，精度不大于±1cm；7)深度傳感器數(shù)量：平臺安裝數(shù)量不少于2個，且均接入聯(lián)控系統(tǒng)，可選擇傳感器1或者傳感器2作為控制對象，控制界面2個傳感器輸出值均實時顯示。(2)角度1)角度控制精度：±02°（地面環(huán)境）；2)輸入值指目標值，為手動輸入，初次開機默認值為0，后續(xù)開機默認值與上次開機相同；3)實測值為傳感器測量值，顯示值與輸入零值有關(guān)；4)零位值指設(shè)置的零值，默認值為0，為手動輸入。實測值顯示值為傳感器實際測量值減去零值，聯(lián)控系統(tǒng)按實測值顯示值進行控制至輸入值。如零位值輸入為偏航1°、橫滾1°，角度輸入值為偏航0°、橫滾0°，聯(lián)控系統(tǒng)應(yīng)控制平臺至實測顯示值為偏航0°、橫滾0°，此時傳感器實測值為偏航1°、橫滾1°，實測值界面顯示值為偏航0°、橫滾0°；5)顯示精度：顯示小數(shù)點后2位；6)角度傳感器：量程±15°，精度不大于005°，響應(yīng)頻率不小于10Hz；7)正負方向：定義俯仰方向，抬頭為+，低頭為-；滾轉(zhuǎn)方向，指向朝船頭方向右滾為﹢，左滾為-；8)角度傳感器數(shù)量：平臺安裝數(shù)量不少于2個+1慣導(dǎo)，且均接入聯(lián)控系統(tǒng)，可選擇傳感器1或者傳感器2或者慣導(dǎo)作為控制對象，控制界面3個傳感器輸出值均實時顯示。(3)操作按鈕操作按鈕包括“開始”、“調(diào)平”。輸入深度輸入值、角度輸入值。點擊“開始”按鈕，聯(lián)控系統(tǒng)開始控制升降平臺升降，過程中俯仰、滾轉(zhuǎn)角度始終按0°控制。升降過程中實時監(jiān)控平臺角度信息，如若檢測到俯仰角度超過2°或滾轉(zhuǎn)角度超過2°，自動中止，建議加入角度的實時修正功能。驗收過程中，若發(fā)現(xiàn)該控制過程頻繁自動中止，則驗收不通過。點擊“調(diào)平”按鈕，平臺深度不變，聯(lián)控系統(tǒng)自動調(diào)平平臺至角度輸入值，請注意調(diào)平算法。角度輸入值如若超過2°，應(yīng)可調(diào)平。聯(lián)控操作平臺運動過程中，均可點擊“急?！辨I強制停止平臺。平臺到位后，跳出“已到位”界面，界面不自動消失，由操作人員點擊消失。14單控界面如圖4所示，單控指可單獨控制某一臺或者某幾臺卷揚機升降。1)4臺卷楊機安裝計米器，傳感器信息接入智能升降平臺，記米器應(yīng)與支架過繩滑輪聯(lián)合設(shè)計，不可直接壓在鋼絲繩上（該方案記米器極易損壞）；2)運動長度清零功能：具備清零功能，運動長度按清零位置開始計數(shù)；3)運動長度正負定義：平臺下降為正，平臺上升為負；4)顯示精度：單位為m，顯示小數(shù)點后2為；單位為cm，顯示小數(shù)點后1位；5)速度設(shè)置：點擊速度“設(shè)置”按鈕，進入速度設(shè)置頁面，承制方應(yīng)設(shè)置3檔速度，分別為2m/min、4m/min、6m/min，操作人員選擇某一檔速度，聯(lián)控、單控時卷揚機均按該速度運動。此外，3擋速度應(yīng)可調(diào)。6)速度顯示界面：實時顯示對應(yīng)卷揚機的運動速度；7)選擇卷揚機，輸入上升、下降值，點擊單控界面“開始”按鈕，相應(yīng)卷揚機開始工作。該工作過程不受“角度超過2°自動停止”程序限制，如若角度超過2°，界面出現(xiàn)“角度過大”提醒，此時卷揚機繼續(xù)工作。上升、下降到位后，上升、下降輸入值自動變?yōu)椤?”；8)單控過程中，可按“急?！辨I中止。15電纜收放裝置涉及收放電纜包括供電電纜與通訊電纜2根。1)功能：升降平臺升降過程中，收放裝置自動收放電纜；2)安裝位置：由場地保障方確定；3)收放電纜長度：不小于50m；4)設(shè)置防雨、防水工裝。16操作按鈕智能升降平臺操作柜臺設(shè)置“啟動”、“關(guān)機”、“急?！卑粹o。