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中海油能源發(fā)展股份有限公司油田化工南港化工廠南港化工廠智能巡檢機器人購置項目采購技術(shù)要求書編制：中心校核：中心審核：QHSE部審批：主管領(lǐng)導(dǎo)批準：一、需求概況根據(jù)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》和《安全應(yīng)急裝備重點領(lǐng)域發(fā)展行動計劃（2023－2025年）》，國家明確要求推廣機器人在高危行業(yè)的應(yīng)用，提升智能化水平?；ば袠I(yè)作為重點領(lǐng)域，巡檢機器人的使用符合政策導(dǎo)向。因此通過智能巡檢機器人輔助人工巡檢或者代替人工巡檢，最大限度地減輕基層員工的勞動強度的同時，降低人工巡檢的安全風險，實現(xiàn)有效、可靠巡檢，提升化工企業(yè)的本質(zhì)安全管理。故，提出南港化工廠智能巡檢機器人購置項目需求申請。標準應(yīng)用情況概述：本采購需求嚴格引用GB/T44312-2024巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求(部分引用)中611條款，明確巡檢數(shù)據(jù)監(jiān)視功能要求。二、需求一覽表序號物資名稱規(guī)格參數(shù)數(shù)量及單位交貨期交貨地點備注物資小類1智能巡檢機器人輪式運動底盤：單臺電機功率不小于400W，能夠?qū)崿F(xiàn)25°爬坡，運行速度05m/s，最大行駛速度可達15m/s，越障高度及涉水深度均不小于10cm，自適應(yīng)四輪獨立驅(qū)動、防爆、免充氣空心輪胎；電源系統(tǒng)：最大工作時長不低于2小時，巡檢距離不小于3km，充電速度在關(guān)機模式下充電電流為10A，支持1C放電；防爆雙視云臺：紅外探測器要求：HOT型制冷紅外探測器；探測半徑：≥100m（025m×025m氣團源）；2套合同簽訂后，接甲方通知3個月內(nèi)完成到貨及調(diào)試工作中海油（天津）油田化工有限公司南港化工廠安裝調(diào)試工作：參考“智能巡檢機器人安裝調(diào)試工作內(nèi)容清單”A162503響應(yīng)波段：31μm～35μm；制冷機結(jié)構(gòu)要求：氣浮式斯特林制冷機；可見光攝像機傳感器：不小于1/28英寸CMOS；可見光分辨率：不小于200萬像素高清攝像頭，1920×1080；紅外分辨率：不小于640×512像素；最低照度：星光級超低照度，彩色為0001Lux@F15，黑白為00001Lux@F15；紅外鏡頭焦距：≥35mm；可見光變焦倍數(shù)：不低于20倍光學變焦，支持電動和手動變焦；紅外探測器F數(shù)：≤12；制冷機使用壽命要求：平均無故障時間MTTF≥35000h防護等級：IP66或以上；防爆等級：ExdbIICT4Gb及以上；國家標準要求：投標產(chǎn)品取得防爆電氣產(chǎn)品國家強制性產(chǎn)品認證證書（CCC證書）；凈重：≤22kg；工作溫度：-40℃～+65℃；掃描范圍：水平360°，俯仰角：-75°～+45°；氣體識別：氣體擴散動向?qū)崟r動態(tài)可視化展示；泄漏預(yù)警：氣體泄漏并行同步可視化監(jiān)測并預(yù)警；氣體渲染：泄漏事件實時彈窗預(yù)警并抓圖留存，同時記錄原始視頻及偽彩渲染視頻；柱濃度標注：氣體濃度數(shù)值動態(tài)標注。預(yù)置位數(shù)量：64個以上，預(yù)置位精度＜01°轉(zhuǎn)動速度：01°~20°/s可調(diào)(水平)；01°~10°/s可調(diào)(垂直)巡航方式：自動巡航、預(yù)置點位設(shè)置；能夠?qū)崿F(xiàn)-40℃至+550℃溫度成像，成像時間＜40秒；聲源相機：麥克風通道數(shù)≥128通道，頻率響應(yīng)音頻采集20KHz～96KHz；聲學成像2kHz～48kHz；具備聲學成像功能，可視化定位現(xiàn)場泄漏源與噪聲源。能夠采集設(shè)備運行噪聲，并能夠?qū)崟r上傳至集控后臺進行分析；識別異常微小泄漏走航監(jiān)測：輔助現(xiàn)場環(huán)境檢測傳感器：搭載醋酸、甲醇、TDI、EO、PO、二甲苯、乙醇、芳烴溶劑、VOCs、丙烯酰胺、CO，NH3，H2S，O2，CO2，可燃氣等。無線充電模塊：充電電流10A，支持1C放電；具備電量檢測功能，在電量不足時，自主充電。無線通信模塊WIFI/5G：支持APN/VPDN專網(wǎng)，具有IPSEC、PPTP、L2TP、OPENVPN多種VPN連接模式；激光導(dǎo)航+北斗定位：智能避障；防爆等級：Exd[ib]IIBT4Gb，防護等級IP661智能巡檢機器人安裝調(diào)試工作（包括不限于以下工作內(nèi)容，配置不低于以下工作內(nèi)容、參數(shù)要求）序號工作內(nèi)容參數(shù)要求單位數(shù)量備注1防爆控制充電箱ExdⅡBT4，防護等級IP66個1（自帶防爆電纜密封堵頭）2充電屋安裝配套二類輪式使用：雙充單位:長634m*寬3447m*高3418m套1滿足2套智能巡檢機器人同時充電，互不干擾