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裕程自動化軌道吊感知系統(tǒng)2D激光器招標(biāo)技術(shù)要求1項目背景：為推進(jìn)港機(jī)自動化率的進(jìn)一步提高，裕程自動化軌道吊項目計劃在感知系統(tǒng)上使用國產(chǎn)激光掃描儀已實現(xiàn)該類型產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。對比公司現(xiàn)有的進(jìn)口件設(shè)備SICKLMS511系列，尋找一款工作原理相同，安裝可以平行替代，性能接近，售后保障可靠的國產(chǎn)品牌激光掃描儀。公司項目工號：1002001296、1002001297。應(yīng)用范圍：LCPS激光掃描儀2個，TDS激光掃描儀2個。單臺軌道吊總共需要采購4個，2個項目8臺軌道吊總共需要采購32個。外觀要求：外觀要求符合以下基本特征：一個激光器的光束窗面，能夠覆蓋其軸所在的切面至少160°的面域?；炯夹g(shù)要求：1至少是一款二維激光掃描儀，可以測量激光掃描儀與目標(biāo)物之間的距離。2具有190°的視角以及最大120米的探測距離，為用戶提供非常廣闊的探測范圍。3角分辨率最小達(dá)00312°，光斑發(fā)散角為3mrad，能夠分辨遠(yuǎn)處的細(xì)小目標(biāo)物，重復(fù)頻率高達(dá)300kHz，每秒30萬個點云數(shù)據(jù)，為用戶提供了更多的細(xì)節(jié)信息。4具有多回波處理技術(shù)，在雨雪霧等復(fù)雜天氣環(huán)境下仍然能夠正常工作，主要應(yīng)用在輪廓掃描，區(qū)域防護(hù)，障礙測量，智能交通，地理信息等領(lǐng)域。5激光器安全標(biāo)準(zhǔn)要求：測量激光波長需要國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)（IEC60825-1）激光安全等級要求為1級。6IP67防護(hù)等級工作環(huán)境7工作電壓24VDC8工作溫度范圍-30~50℃2技術(shù)指標(biāo)要求掃描角度Max190°（可在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整）掃描頻率15/25/35/50Hz響應(yīng)時間10ms測量距離@90%反射120m測量距離@10%反射40m系統(tǒng)精度（PV值，90%目標(biāo)反射）①±12mm@40m±7mm@20m±5mm@5m統(tǒng)計精度（1σ，90%目標(biāo)反射）①±7mm@40m±4mm@20m±4mm@5m系統(tǒng)精度（PV值，10%目標(biāo)反射）①±30mm@40m±15mm@20m±8mm@5m統(tǒng)計精度（1σ，10%目標(biāo)反射）①±12mm@40m±5mm@20m±4mm@5m測量盲區(qū)05m光束發(fā)散角3mrad回波次數(shù)5激光波長905nm激光等級1級（人眼安全）數(shù)據(jù)接口Ethernet(TCP/IP)10/100Mb/s防護(hù)等級IP67抗環(huán)境光70000lx重量36kg角度分辨率（單位：度）00312/00625/0125/025/05/1@15Hz00625/0125/025/05/1@25Hz00625/0125/025/05/1@35Hz0125/025/05/1@50Hz加熱功能要求具備加熱功能3激光器接口要求：激光器要求至少有一個M12的電源接口和一個M12的以太網(wǎng)通訊接口。以下為詳細(xì)的接口表，產(chǎn)品必須按照此表配置接口表4-5電源接口要求M12管腳功能1+24V2+24V30V4GND50V表4-6網(wǎng)絡(luò)接口說明（雷達(dá)接口視圖）M12以太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)傳輸速率要求達(dá)到100M，支持全雙工和半雙工的TCP/IP接口。要求在數(shù)據(jù)輸出的同時，工程人員可以通過該網(wǎng)絡(luò)接口配置激光器的參數(shù)。管腳功能1TX+2RX+3TX-4RX-狀態(tài)顯示面板：激光器需要有一個狀態(tài)顯示面板，可以通過指示燈或者LED顯示的方式表述其目前的工作狀態(tài)。激光器的安裝需要能夠匹配振華科技的通用安裝支架SC511-1ZJL-LMS511下圖為安裝支架圖紙