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需求參數(shù)公示一、技術(shù)要求（一）采購內(nèi)容：序號采購名稱單位數(shù)量1空中無人群體測試驗證無人機本體套402無人系統(tǒng)機載電池模塊套803空中光學(xué)相機模塊套304機載三維激光雷達(dá)模塊套20（二）具體指標(biāo)要求序號設(shè)備名稱數(shù)量單位技術(shù)參數(shù)指標(biāo)1空中無人群體測試驗證無人機本體40套★品牌國產(chǎn)產(chǎn)品（投標(biāo)時提供承諾函，加蓋公章）；★驅(qū)動方式電動驅(qū)動方式，電機數(shù)量≥4；軸距對稱電機軸距≤1000mm；★有效載荷最大載重≥25Kg；上升速度最大上升速度≥3m/s（空載）；水平飛行速度最大水平飛行速度≥15m/s（空載）；★飛行時間最大飛行時間≥40min（空載）；抗風(fēng)性抗風(fēng)能力≥5級；防護等級防護等級≥IP54；工作溫度環(huán)境溫度滿足：-20℃至40℃；★擴展性支持?jǐn)U展國產(chǎn)三光吊艙、國產(chǎn)激光雷達(dá)模塊、國產(chǎn)機載計算模塊；★協(xié)議及仿真支持向擴展機載計算機模塊提供無人機飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括飛機編號、經(jīng)緯度、海拔、相對高度、方位角、飛行速度、時間、電量等；支持由擴展機載計算機進行位置控制；★供電保障提供電能輸出，滿足擴展模塊5V、12V供電需求，并具備過流/過壓保護功能；配套至少配置1塊智能飛行電池及電池箱，充電器等配件齊全；配置RTK定位模塊；具備無人機定位通訊數(shù)據(jù)傳輸模塊，可將指定數(shù)據(jù)發(fā)送至指定IP端口，可設(shè)置目標(biāo)服務(wù)器IP、端口，可同時向至少三個目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送頻率≥20Hz，發(fā)送的數(shù)據(jù)包含：飛機編號、經(jīng)緯度、海拔、相對高度、方位角、飛行速度、時間，并可以使用配套軟件在地面電腦上進行顯示。2無人80套重量重量≤2kg；系統(tǒng)機載電池模塊★品牌國產(chǎn)產(chǎn)品（投標(biāo)時提供承諾函，加蓋公章）；容量電池容量≥5000mAh；電池類型Li電池；電壓電池組電壓≥26V；★適配性適配第1項-空中無人群體測試驗證無人機本體。3空中光學(xué)相機模塊30套★鏡頭數(shù)量鏡頭數(shù)量≥3；★品牌國產(chǎn)產(chǎn)品（投標(biāo)時提供承諾函，加蓋公章）；★重量重量≤12kg；防護等級防護等級不低于IP44；穩(wěn)定系統(tǒng)具備三軸增穩(wěn)平臺（俯仰，橫滾，偏航）；可見光相機有效像素≥800萬；視頻分辨率不低于1920*1080@30fps；光學(xué)變焦≥18倍；熱成像相機紅外鏡頭變焦≥8倍；分辨率≥600*500；測溫范圍至少覆蓋0至120℃；支持太陽灼傷保護；激光測距儀測量范圍≥1000米；測量精度優(yōu)于10米（距離>500米）；功能支持指點定位、指點變倍、指點拍攝、區(qū)域面積計算等功能；工作溫度滿足：-20℃至40℃；固定模塊支持與終端設(shè)備物理固定，配套固定支架；★適配性適配第1項-空中無人群體測試驗證無人機本體。4機載三維激光雷達(dá)模塊20套★重量重量≤12kg；★品牌國產(chǎn)產(chǎn)品（投標(biāo)時提供承諾函，加蓋公章）；數(shù)據(jù)存儲支持原始數(shù)據(jù)存儲類型：至少包含IMU、點云；穩(wěn)定系統(tǒng)具備三軸增穩(wěn)平臺（俯仰，橫滾，偏航）；測繪相機有效像素≥2000萬；支持自動對焦；點云數(shù)據(jù)率點云數(shù)據(jù)率（單回波）不低于20萬點/秒；支持實時點云預(yù)覽及后處理；慣導(dǎo)系統(tǒng)更新頻率不低于200Hz；姿態(tài)精度：俯仰/橫滾角精度優(yōu)于005°，航向角精度優(yōu)于02°；功能支持激光打點及測距功能，測距距離≥450米；測距精度優(yōu)于5厘米@150米；最大支持3次及以上回波；具有配套的點云處理支撐軟件：支持?jǐn)?shù)據(jù)選取、編輯、姿態(tài)解算、模型重建、渲染、導(dǎo)