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序號(hào) 名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 計(jì)量單位 備注 1 六軸機(jī)器人 KR70R2100-2 1 套 含機(jī)器人本體、示教器(含10m線纜)、控制柜KRC5(profinet軟件包及16DIDO),7m動(dòng)力線及編碼器線纜 2 KR70機(jī)器人ABS出廠絕對(duì)精度標(biāo)定 Positioningaccuracyrobot-FLR 1 套 3 pathmode選件 KUKAPathMode10 1 套 4 RSI軟件包 KUKARobotSensorInterface50