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1一、工業(yè)機器人應(yīng)用與編程項目采購清單序號標的名稱數(shù)量計量單位所屬行業(yè)是否核心產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)備注1工業(yè)機器人創(chuàng)意組合應(yīng)用實訓裝備12套工業(yè)是見后附參數(shù)表2工業(yè)機器人虛擬仿真編程軟件50節(jié)點工業(yè)否見后附參數(shù)表3工業(yè)虛擬仿真孿生軟件12節(jié)點工業(yè)否見后附參數(shù)表4工業(yè)機器人裝配MES軟件12節(jié)點工業(yè)否見后附參數(shù)表5AI智慧數(shù)據(jù)采集實訓平臺50節(jié)點工業(yè)否見后附參數(shù)表6設(shè)備全生命周期智能管理平臺1套工業(yè)否見后附參數(shù)表7設(shè)備升級改造14套工業(yè)否見后附參數(shù)表8設(shè)備升級改造21套工業(yè)否見后附參數(shù)表9設(shè)備升級改造31套工業(yè)否見后附參數(shù)表10數(shù)字化顯示單元1套工業(yè)否見后附參數(shù)表11智能協(xié)作終端2臺工業(yè)否見后附參數(shù)表12智慧屏2臺工業(yè)否見后附參數(shù)表13實訓室綜合布線1項工業(yè)否見后附參數(shù)表14實訓室文化建設(shè)2間工業(yè)否見后附參數(shù)表15AI工業(yè)機器人實訓大模型系統(tǒng)1套工業(yè)否見后附參數(shù)表2二、工業(yè)機器人應(yīng)用與編程項目技術(shù)參數(shù)序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)、性能指標1工業(yè)機器人創(chuàng)意組合實訓裝備一、設(shè)備總體要求本產(chǎn)品要求是一個開放式的平臺，更多的讓老師、學生參與進來，充分發(fā)揮每個工作站的最大功能來進行示教教學。學生可以根據(jù)任務(wù)不同，選擇不同的工作站，也可以選擇固定的工作站來制定不同的任務(wù)。設(shè)備應(yīng)該配有電氣轉(zhuǎn)換模塊，電氣和氣動對接方便，實訓時會大幅縮短輔助準備時間。各實訓模塊采用模塊化設(shè)計、模塊快速拆裝（無需工具）、機器人配置自動快換工裝、安裝PC-Interface，實現(xiàn)和一些第三方設(shè)備進行以太網(wǎng)通信、安裝PROFINET通訊，實現(xiàn)與西門子PLC進行PROFINET通訊，設(shè)備所有數(shù)據(jù)都可以上云平臺，工業(yè)機器人具有遠程診斷和預測性維護功能，設(shè)備同時兼顧后期的升級。設(shè)備主要由實訓臺架、工業(yè)機器人模塊、快換工具模塊、搬運碼垛模塊、裝配模塊、軌跡模擬模塊、涂膠模塊、立體庫模塊、供料模塊、變位機模塊、拋光模塊、轉(zhuǎn)盤模塊、視覺檢測模塊、電氣轉(zhuǎn)換模塊、電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)組成；可以滿足工業(yè)現(xiàn)場中常見的搬運、裝配、碼垛、軌跡模擬、涂膠等應(yīng)用。產(chǎn)品質(zhì)量可靠，技術(shù)先進，性能優(yōu)異，需提供該系列產(chǎn)品的CE認證證書。二、技術(shù)參數(shù)要求輸入電源：AC220V±10%，50Hz整機功率：≤4kW氣源要求：04-06MPa（壓力），55L/MIN（流量）產(chǎn)品尺寸：≤L1190*W1020*H1800mm安全保護措施：具有過載、短路、漏電保護等功能產(chǎn)品重量：≤200kg三、適用課程要求應(yīng)涵蓋機械設(shè)計制造類、機電設(shè)備類、自動化類、電子信息類、計算機類、通訊類等多個專業(yè)領(lǐng)域。涉及了機械設(shè)計與制造、電機與電氣技術(shù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)自動化儀表、工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化、智能控制技術(shù)等多種專業(yè)和眾多課程。1機械設(shè)計與制造：機械設(shè)計基礎(chǔ)、液壓與氣動、機械制造技術(shù)、現(xiàn)代機械制造技術(shù)等。2電機與電氣技術(shù)：電工電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、電機與電氣測試技術(shù)、控制電機等。3自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用:自動化設(shè)備檢測技術(shù)、單片機接口技術(shù)、機電設(shè)備控制線路與應(yīng)用等。4工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù):通信原理、數(shù)字信號處理、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。5工業(yè)自動化儀表:自動控制技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡(luò)等。6工業(yè)機器人技術(shù):機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人應(yīng)用與編程、現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用等。四、設(shè)備特點要求3產(chǎn)品需涵蓋多種機器人的功能應(yīng)用，如抓取、搬運、拋光、涂膠、軌跡模擬、畫圖、弧焊、視覺檢測、碼垛等典型應(yīng)用。1自動換裝：機器人母工裝和子工裝能實現(xiàn)電、氣自動對接，無需人工干預。2涉及技術(shù)知識廣泛：產(chǎn)品不僅包含機械、電氣的基礎(chǔ)知識，還涉及PLC技術(shù)、機器視覺、機器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等。3模塊化設(shè)計：本產(chǎn)品采用的模塊化設(shè)計理念，方便拆裝。根據(jù)實訓要求自由組合實訓模塊。五、實驗實訓要求1工業(yè)機器人認知2工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)3工業(yè)機器人基本參數(shù)4工業(yè)機器人控制柜認知5工業(yè)機器人開機啟動6工業(yè)機器人操作7關(guān)節(jié)運動手動操作8線性運動手動操作9重定位運動手動操作10程序模塊的載入和刪除11位置點的示教調(diào)整12程序手動運行和自動運行13系統(tǒng)備份與恢復14機器人文件導入導出15零點校準與調(diào)試16工業(yè)機器人快換工裝應(yīng)用17氣動和傳感器的認知與接線18磁性傳感器應(yīng)用與接線19光電式傳感器應(yīng)用與接線20氣動元件的認知與接線21坐標系建立22熟悉坐標系概念23工件坐標系的建立24工具坐標系的建立25示教編程26創(chuàng)建程序模塊27工業(yè)機器人RAPID程序編寫28運動指令的使用操作29IO指令的使用操作30邏輯指令的使用操作31IO信號配置32配置IO通訊模塊33IO信號的新建和配置34IO信號的監(jiān)視和賦值35系統(tǒng)IO的配置和使用436示教器應(yīng)用37progkey快捷按鍵的配置和使用38配置示教器語言環(huán)境39示教器日期時間40機器人轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新41機器人外部通訊42與PLC進行ProfiNet通訊43IO信號使用44數(shù)字量信號使用45模擬量信號使用46組信號使用47創(chuàng)建仿真環(huán)境48新建工作站49導入機器人和創(chuàng)建系統(tǒng)50導入對象模塊51配置工具參數(shù)和新建工具坐標系52離線編寫程序53伺服變位機控制應(yīng)用54變位機接線55變位機正反轉(zhuǎn)控制56變位機與機器人自動控制57機器視覺系統(tǒng)58圖像預處理應(yīng)用59圖像檢測應(yīng)用60圖像測量應(yīng)用61條碼識別應(yīng)用62通信應(yīng)用63Worldzone64worldzone工作區(qū)域設(shè)定65worldzone程序指令使用66worldzone原點位置輸出67pc-interface68socket通訊程序編寫69socket通信數(shù)據(jù)解析70二次開發(fā)71利用PC-SDK包讀寫機器人輸入輸出72利用PC-SDK包讀取機器人報警信息73利用PC-SDK包讀取機器人坐標位置信息74機器人模塊應(yīng)用實驗75工業(yè)機器人軌跡應(yīng)用76工業(yè)機器人繪圖應(yīng)用77工業(yè)機器人搬運與碼垛應(yīng)用78工業(yè)機器人多工位碼垛操作應(yīng)用79工業(yè)機器人裝配應(yīng)用