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一、項目概況1項目名稱：上海市公安局奉賢分局警用無人機服務(wù)項目2采購內(nèi)容：本采購項目為奉賢分局無人機設(shè)備租賃、無人機配套設(shè)備租賃以及無人機飛手租賃服務(wù)。（詳見采購需求）3項目預(yù)算：2380000元4項目編號：310120000250903132558-202699635服務(wù)期限：合同簽訂驗收通過后一年二、項目清單序號名稱數(shù)量租賃期限1多旋翼輕型實戰(zhàn)無人機（A型）6架合同簽訂并通過交付驗收后一年2多旋翼輕型實戰(zhàn)無人機（B型）1架3多旋翼小型實戰(zhàn)無人機（A型）3架4多旋翼小型實戰(zhàn)無人機（B型）1架5垂起固定翼機庫（含無人機）1座6智能無人機機庫（含無人機）3座7喊話器3臺8變焦紅外熱成像鏡頭4臺9移動電源箱2臺10無人機飛手2人（一）無人機設(shè)備租賃序號類型名稱參數(shù)數(shù)量1無人機設(shè)備租賃多旋翼輕型實戰(zhàn)無人機（A型）1技術(shù)參數(shù)11裸機重量：≤950克12最大起飛重量：≤1100克13最大抗風(fēng)速度：≥12米/秒14最大續(xù)航里程：≥30公里15最短飛行時間：≥25分鐘16廣角相機：有效像素≥4800萬17長焦相機：有效像素≥1200萬18熱成像相機：視頻分辨率≥640×512@30fps19遙控器屏幕分辨率、幀率：≥1920*1080，60fps2保險要求：投標(biāo)方負責(zé)購買無人機機身險（設(shè)備主體及掛載設(shè)備等價值的保障額度）和第三者責(zé)任險（保額不低于200萬元）。3清單要求：投標(biāo)人所提供的多旋翼輕型實戰(zhàn)無人機（A型）需包含4塊電池、喊話器及相關(guān)配套設(shè)備。6架2無人機設(shè)備租賃多旋翼輕型實戰(zhàn)無人機（B型）1技術(shù)參數(shù)11裸機重量：≤1300克12最大起飛重量：≤1500克13最大抗風(fēng)速度：≥12米/秒14最大續(xù)航里程：≥30公里15最長飛行時間：≥40分鐘16廣角相機：有效像素≥4800萬17長焦相機：有效像素≥4800萬18熱成像相機：視頻分辨率≥640×512@30fps19測溫方式：點測溫、區(qū)域測溫110紅外測溫精度：高增益：±2℃或±2%、低增益：±5℃或±3%111遙控器屏幕分辨率、幀率：≥1920*1200，60fps2保險要求：投標(biāo)方負責(zé)購買無人機機身險（設(shè)備主體及掛載設(shè)備等價值的保障額度）和第三者責(zé)任險（保額不低于200萬元）。3清單要求：投標(biāo)人所提供的多旋翼輕型實戰(zhàn)無人機（B型）需包含4塊電池、喊話爆閃一體機及相關(guān)配套設(shè)備。1架3無人機設(shè)備租賃多旋翼小型實戰(zhàn)無人機（A型）1技術(shù)參數(shù)11裸機重量（無配件，不含電池）：≤4千克12最大起飛重量：≥9千克13對稱電機軸距：≤900毫米14尺寸（折疊）：≤430mm×420mm×430mm15支持云臺安裝：負載數(shù)量≥316RTK定位懸停精度：水平≤±01m，垂直≤±01m17避障功能：具備全方位避障18紅外感知系統(tǒng)：障礙物感知范圍01-8m，F(xiàn)OV30°19最大水平飛行速度：≥23米/秒110最大抗風(fēng)速度：≥12米/秒111最短飛行時間：≥35分鐘112工作環(huán)境溫度：-20°C至50°C113補光燈：飛行器底部配備補光燈，在光線不足時可自動開啟，輔助下視視覺系統(tǒng)工作?？稍谶b控器中手動開啟或關(guān)閉補光燈。2保險要求：投標(biāo)方負責(zé)購買無人機機身險（設(shè)備主體及掛載設(shè)備等價值的保障額度）和第三者責(zé)任險（保額不低于200萬元）。3清單要求：投標(biāo)人所提供的多旋翼小型實戰(zhàn)無人機（A型）需需包含8塊電池套裝及相關(guān)配套設(shè)備。3架4無人機設(shè)備租賃多旋翼小型實戰(zhàn)無人機（B型）1技術(shù)參數(shù)11裸機重量（無配件，不含電池）：≤5050克12最大起飛重量：≥15千克13對稱電機軸距：≤1100毫米14尺寸（折疊）：≤490mm×490mm×480mm15尺寸（展開）：≤980mm×760mm×480mm16支持云臺安裝：負載數(shù)量≥317RTK定位懸停精度：水平≤±01m，垂直≤±01m18RTK測向：支持，精度＜2°19感知系統(tǒng)：具備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達、六向毫米波雷達110上激光雷達：夜間05米至25米，視角（FOV）：上下60°，左右60°111下三維紅外傳感器：測距范圍：03米至8米，視角（FOV）：前后60°，左右60°1架112毫米波雷達：電線量程：12毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離36米，216毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離50米，視角（FOV）：水平、豎直角度±45°113最大抗風(fēng)速度：≥12米/秒114最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）：≥45公里115防護等級：IP55116相機分辨率：1080P117夜視能力：星光級118具備夜航燈功能2保險要求：投標(biāo)方負責(zé)購買無人機機身險（設(shè)備主體及掛載設(shè)備等價值的保障額度）和第三者責(zé)任險（保額不低于200萬元）。3清單要求：投標(biāo)人所提供的多旋翼小型實戰(zhàn)無人機（B型）需需包含3塊電池、喊話器、爆閃燈及相關(guān)配套設(shè)備。5無人機設(shè)備租賃智能無人機機庫（含無人機）1技術(shù)參數(shù)11尺寸:≤800mm*800mm*800mm（艙蓋閉合，不含氣象站）12重量:≤60kg（不含飛行器）13工作環(huán)境溫度：-30℃至50℃14IP防護等級：不低于IP55的防護等級15充電時長：≤30分鐘16空調(diào)系統(tǒng)：具備內(nèi)置空調(diào)17備用電池：具備內(nèi)置備用電池，續(xù)航≥35小時18網(wǎng)絡(luò)接入：具備以太網(wǎng)/4G網(wǎng)絡(luò)19傳感器：具備風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、環(huán)境溫度傳感器、水浸傳感器、艙內(nèi)溫度傳感器、艙內(nèi)濕度傳感器2飛行器：21裸機重量：＜2000g22尺寸：≤400mm*450mm*300mm23軸距：對角線軸距＜500mm24最長飛行時間：≧50分鐘25相機像素：有效像素≥4000萬26熱成像相機分辨率：640×51227變焦：長焦相機16倍28定位懸停精度：水平≤±01m，垂直≤±01m29最大作業(yè)半徑：不小于8公里210感知系統(tǒng)類型：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部三維紅外傳感器211IP防護等級：不低于IP55的防護等級212測溫方式：支持點測溫、區(qū)域測溫213云臺結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍：俯仰：-140°至+113°，橫滾：-52°至+52°，平移：-65°至+65°214云臺可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-90°至+90°，平移：不可控3保險要求：投標(biāo)方負責(zé)購買無人機機身險（設(shè)備主體及掛載設(shè)備等價值的保障額度）和第三者責(zé)任險（保額不低于200萬元）3座6無人機設(shè)備租賃垂起固定翼機庫（含無人機）1技術(shù)參數(shù)見下表：垂起固定翼機庫（含無人機）技術(shù)參數(shù)2保險要求：投標(biāo)方負責(zé)購買無人機機身險（設(shè)備主體等價值的保障額度）和第三者責(zé)任險（保額不低于300萬元）3清單要求：投標(biāo)人所提供的垂起固定翼實戰(zhàn)無人機（含機庫）需包含6塊電池及相關(guān)配套設(shè)備。1架垂起固定翼機庫（含無人機）技術(shù)參數(shù)序號貨物名稱技術(shù)參數(shù)及要求1垂起固定翼無人機1起降方式：垂直起降2．動力方式：四旋翼設(shè)計，傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)3快速響應(yīng)：單人五分鐘內(nèi)可將無人機從裝箱狀態(tài)組裝成飛行狀態(tài)4其他功能：具備一鍵起降、智能跟蹤、智能指點飛行5翼展≤2350mm6帶載續(xù)航時間≥120min7起飛總重量≤9kg8在RTK定位時、水平誤差≤2cm、垂直誤差≤2cm9懸停精度：垂直≤±01m）、水平≤±03m（視覺定位正常工作時）、≤±15m（定位正常工作時）10安全保護：低電自動返航、數(shù)傳信號中斷自動返航、定位信息丟失后飛機自動原點降落11圖數(shù)傳輸距離≥30km(通視情況下)12最大可承受風(fēng)速≥12m/s（6級）13無人機起飛自檢時間≤2分鐘14最大起飛海拔高度≥4000m15工作溫度：最低工作溫度≤-10℃、最高工作溫度≥40℃16含6塊電池、設(shè)備防護箱、充電器多光云臺1具備廣角鏡頭可大范圍尋找可疑目標(biāo)后用變焦云臺，重點監(jiān)察；廣角鏡頭像素≥1200萬2可見光鏡頭≥20倍光學(xué)變焦、綜合變焦≥200倍；視頻分辨率達到4K，同時支持視頻錄制和拍照功能3云臺具備云臺鎖定工作模式4可見光有效識別車輛距離≥1000m,有效識別人體輪廓≥500m5具備紅外熱成像功能，有效像素≥640*5126紅外有效識別地面車輛距離≥500m,有效識別人體輪廓≥130m7具備激光測距功能，測距范圍≥1000m垂起無人機地面站系統(tǒng)1具備USB/TYPE-C接口拓展功能2具備HDMI輸出接口3地面站屏幕亮度≥1000nit4在太陽直射下，地面站顯示屏正常顯示及清晰5地面站屏幕尺寸≥97英寸6傳輸距離≥30KM7含手持地面站、基站