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1（一）采購(gòu)清單序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)計(jì)量單位數(shù)量1ROS智能機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)臺(tái)62桌面級(jí)6軸機(jī)械臂臺(tái)53智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)終端臺(tái)84機(jī)器人設(shè)備放置柜套105配套機(jī)柜套26機(jī)器人配套桌椅套467機(jī)器人專(zhuān)用中控講臺(tái)套28配套顯示屏套29無(wú)線路由器套21048口千兆交換機(jī)套211教學(xué)音響套212智能機(jī)器狗教學(xué)平臺(tái)套2（二）技術(shù)需求序號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)主要技術(shù)參數(shù)1ROS智能機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)（一）整體參數(shù)1可負(fù)載重量：≥10kg2差分形式驅(qū)動(dòng)、主動(dòng)輪：≥23越障高度：≥5mm4支持墻檢傳感器：≥6個(gè)，地檢傳感器：≥4個(gè)5帶數(shù)字電量顯示、充電狀態(tài)顯示6通訊接口：不低于USB3127整機(jī)重量范圍：105kg–135kg（響應(yīng)文件中提供產(chǎn)品照片或彩頁(yè)或參數(shù)確認(rèn)函掃描件佐證）8電源輸出：≥1路12V/3A，≥1路19V/3A9LCD觸摸顯示屏（非筆記本電腦替代）：≥6英寸（響應(yīng)文件中提供產(chǎn)品照片或彩頁(yè)或參數(shù)確認(rèn)函掃描件佐證）10硬件擴(kuò)展：設(shè)備有擴(kuò)展空間且剩余高度≥10cm，方便用戶(hù)用于擴(kuò)展安裝其它傳感器等設(shè)備，為防止重心偏離，不能用機(jī)器人最頂端空間擴(kuò)展（響應(yīng)文件中提供產(chǎn)品照片或彩頁(yè)或參數(shù)確認(rèn)函掃描件佐證）11整機(jī)尺寸：≥300mm(L)×300mm(W)×600mm(H)（二）機(jī)械臂1自由度：≥42負(fù)載：≥500g3臂展：≥50mm–300mm4臂未端活動(dòng)速度：≥100mm/s5機(jī)械臂材質(zhì)：金屬6精度:≤2mm7帶吸盤(pán)執(zhí)行器8機(jī)械臂的電源及通訊直接連接機(jī)器人主體（三）三維視覺(jué)深度攝像頭1最小深度距離：≤03m2最大視覺(jué)深度：≥5m3深度輸出分辨率和幀數(shù)：≥1280x720@30fps4RGB幀分辨率和幀數(shù)：≥1920x1080@30fps5深度視場(chǎng)（FOV）：≥85°×58°6RGB相機(jī)視場(chǎng)（FOV）：≥69°×42°7RGB相機(jī)分辨率：≥2MP（四）激光雷達(dá)傳感器1最小測(cè)量距離：≤012m2最大測(cè)量距離：≥16m3掃描頻率：≥5-12Hz4測(cè)距頻率：≥18000Hz5掃描角度：360°3（五）ROS主控系統(tǒng)1X86架構(gòu)，單個(gè)處理器核心數(shù)≥12個(gè)；單個(gè)處理器主頻≥44GHz；內(nèi)存≥8GB；硬盤(pán)≥100GB；顯示接口HDMI；USB32接口≥3個(gè)；雷電4接口≥2個(gè)；25GRJ45網(wǎng)口≥1個(gè)；Wi-Fi6無(wú)線網(wǎng)卡≥1個(gè)2預(yù)裝ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái),ROS版本為Noetic或以上版本3支持多種類(lèi)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)無(wú)線連接使用，包括Windows、Linux及MacOS；4支持快捷運(yùn)行例程菜單（提供5個(gè)機(jī)器人例程菜單管理，可實(shí)現(xiàn)快捷運(yùn)行控制機(jī)器人操作，菜單功能包含遠(yuǎn)程控制，深度攝像頭繪制地圖、導(dǎo)航，機(jī)械臂抓取，深度學(xué)習(xí)識(shí)別方面的快捷控制實(shí)現(xiàn)）（響應(yīng)文件中提供產(chǎn)品照片或彩頁(yè)或參數(shù)確認(rèn)函掃描件佐證）5支持在線更新源代碼（響應(yīng)文件中提供產(chǎn)品照片或彩頁(yè)或參數(shù)確認(rèn)函掃描件佐證）（六）移動(dòng)機(jī)器人需具備以下功能1APP遠(yuǎn)程操控機(jī)器人2讓機(jī)器人跟著人走3深度學(xué)習(xí)物品檢測(cè)4支持通過(guò)掃描機(jī)器人上二維碼與機(jī)器人進(jìn)行文件的傳輸5機(jī)器人支持肢體識(shí)別6機(jī)器人激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航7機(jī)器人3D視覺(jué)建圖與導(dǎo)航8機(jī)器人機(jī)械臂視覺(jué)識(shí)別抓取9支持通過(guò)內(nèi)置觸摸屏控制機(jī)器人系統(tǒng)的UI界面進(jìn)行熱點(diǎn)切換,支持熱點(diǎn)模式下通過(guò)瀏覽器設(shè)置WIFI的連接10機(jī)器人支持gazebo本體模擬仿真11提供競(jìng)賽程序：機(jī)器人在3m*3m范圍內(nèi)，執(zhí)行任務(wù)后，不使用鼠標(biāo)鍵盤(pán)控制，機(jī)器人全自動(dòng)導(dǎo)航到物體抓取區(qū)域，自動(dòng)視覺(jué)識(shí)別抓取10cm圖案立方體后，自動(dòng)導(dǎo)航避障到得分區(qū)域，并在得分區(qū)域放下物體。（七）配套《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)》教學(xué)課件PPT、教案、課件視頻，其中視頻數(shù)量≥70個(gè)，每視頻時(shí)長(zhǎng)≥6分鐘（響應(yīng)文件中4提供教學(xué)課件PPT、教案、課件視頻文件列表的截圖證明)課程內(nèi)容：ROS起源與特色、實(shí)踐課-從0到1搭建ROS環(huán)境、實(shí)踐課-運(yùn)行第一個(gè)ROS程序、ROS通信與工作機(jī)制、創(chuàng)建工作空間、編寫(xiě)及編譯ROS程序、運(yùn)行ROS程序、實(shí)踐課程-動(dòng)手編譯及運(yùn)行第一個(gè)ROS程序、ROS調(diào)試與可視化工具、仿真工具GAZEBO及URDF、ROS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（TF）、實(shí)踐課-建造自己機(jī)器人的3D模型、實(shí)踐課-創(chuàng)建仿真機(jī)器人與實(shí)現(xiàn)機(jī)器人同步、ROS外接設(shè)備、實(shí)踐課-語(yǔ)音交互、識(shí)別與合成、機(jī)器視覺(jué)、實(shí)踐課-圖像采集與目標(biāo)識(shí)別、實(shí)踐課-語(yǔ)音交互識(shí)別與合成、ROS導(dǎo)航與定位、實(shí)踐課-房間建圖、實(shí)踐課-廚房端茶、ROS課程總結(jié)與行業(yè)展望。（八）配套《基于ROS的機(jī)械臂技術(shù)與應(yīng)用》教學(xué)課件PPT、教案、課件視頻，其中視頻數(shù)量≥40個(gè)，每視頻時(shí)長(zhǎng)≥6分鐘（響應(yīng)文件中提供教學(xué)課件PPT、教案、課件視頻文件列表的截圖證明)課程內(nèi)容：Linux基礎(chǔ)簡(jiǎn)介、ROS基礎(chǔ)理論、ROS機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航、機(jī)器人操作平臺(tái)MoveIt!、機(jī)械臂仿真系統(tǒng)、MoveIt!編程接口、綜合應(yīng)用開(kāi)發(fā)、ROS機(jī)械臂開(kāi)發(fā)實(shí)例、總結(jié)與展望。（九）配套《深度學(xué)習(xí)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)視頻講解，其中視頻數(shù)量≥5個(gè)，每視頻時(shí)長(zhǎng)≥9分鐘（響應(yīng)文件中提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)視頻文件列表的截圖證明)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：安裝深度學(xué)習(xí)環(huán)境讓機(jī)器人跑起來(lái)、讓機(jī)器人拿起指定對(duì)象、讓機(jī)器人只跟著主人走、讓機(jī)器人聽(tīng)從你的指令、讓機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)文字識(shí)別。（十）配套《智能交互技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)視頻講解，其中視頻數(shù)量≥6個(gè)，每視頻時(shí)長(zhǎng)≥6分鐘（響應(yīng)文件中提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)視頻文件列表的截圖證明)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：如何讓機(jī)器人跑起來(lái)、通過(guò)移動(dòng)終端遠(yuǎn)程操控機(jī)器人移動(dòng)、通過(guò)深度圖信息處理讓機(jī)器人跟著你走、通過(guò)語(yǔ)音交互控制機(jī)器人移動(dòng)、通過(guò)肢體識(shí)別控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、實(shí)驗(yàn)總結(jié)。（十一）配套《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)》教學(xué)課程PPT、教案、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（響應(yīng)文件中提供教學(xué)課程PPT、教案、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)文件列表的