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典型機(jī)場區(qū)域高保真虛擬仿真模塊詢價(jià)要求一、報(bào)價(jià)要求：1報(bào)價(jià)人須仔細(xì)閱讀詢價(jià)文件的全部條款，并做出明確響應(yīng)。2詢價(jià)文件本部分中帶有“*”號(hào)的條款為關(guān)鍵項(xiàng)，為報(bào)價(jià)方必須滿足項(xiàng)，若有一項(xiàng)不滿足將導(dǎo)致廢標(biāo)，報(bào)價(jià)時(shí)應(yīng)提供充分的材料證據(jù)以證明其技術(shù)滿足性，必要時(shí)可進(jìn)行現(xiàn)場演示；其它非“*”號(hào)項(xiàng)為非關(guān)鍵項(xiàng)。3詢價(jià)報(bào)價(jià)：31對(duì)設(shè)備進(jìn)行報(bào)價(jià)填寫《詢價(jià)單》；32詢價(jià)報(bào)價(jià)應(yīng)包含設(shè)備到詢價(jià)方價(jià)格（應(yīng)含運(yùn)保費(fèi)、安裝、調(diào)試、測(cè)試、服務(wù)、培訓(xùn)及稅費(fèi)等）；33詢價(jià)報(bào)價(jià)為人民幣報(bào)價(jià)。4資質(zhì)要求*41提供企業(yè)工商注冊(cè)相關(guān)資質(zhì)證明，授權(quán)委托人授權(quán)證明（需寫明聯(lián)系人及聯(lián)系方式），質(zhì)量體系相關(guān)證書，以上證明需加蓋單位公章。42提供類似產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)績資料。43供貨企業(yè)需滿足售后服務(wù)的相關(guān)條款。5其他說明所有報(bào)價(jià)資料均需報(bào)送電子材料和紙質(zhì)材料，電子材料需上傳至中國兵器工業(yè)集團(tuán)采購電子商務(wù)平臺(tái)，紙質(zhì)資料應(yīng)用檔案袋封閉，并于封口處蓋章寄送：通訊地址：北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)創(chuàng)新中心4號(hào)樓聯(lián)系人：周昌儀田澤宇聯(lián)系方式：**二、詢價(jià)貨物名稱及數(shù)量：1設(shè)備名稱：典型機(jī)場區(qū)域高保真虛擬仿真模塊2設(shè)備數(shù)量：1套。三、技術(shù)規(guī)格及主要參數(shù)1、總體要求（1）系統(tǒng)架構(gòu)具備可擴(kuò)展性，可按照甲方提供的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不少于10個(gè)虛擬/半實(shí)物無人終端裝備接入；（2）支持仿真節(jié)點(diǎn)靈活組合，可任意配置一個(gè)或多個(gè)模塊運(yùn)行于某臺(tái)計(jì)算機(jī)，并可動(dòng)態(tài)移出或加入；（3）具備數(shù)據(jù)通信功能，具備錯(cuò)誤校驗(yàn)機(jī)制和數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，丟包率低于千分之五；（4）具備實(shí)時(shí)仿真的時(shí)間管理功能，具備系統(tǒng)時(shí)間校準(zhǔn)、系統(tǒng)授時(shí)與仿真時(shí)間同步功能，仿真對(duì)時(shí)精度不大于1ms；（5）具備與典型UE引擎的兼容能力，可實(shí)現(xiàn)與甲方UE引擎仿真軟件的功能模塊（傳感器、平臺(tái)模型等）復(fù)用；（6）支持無人節(jié)點(diǎn)的靈活加入退出，無人節(jié)點(diǎn)加入和退出不影響仿真環(huán)境運(yùn)行，可在任意時(shí)間段進(jìn)行節(jié)點(diǎn)加入退出；（7）仿真環(huán)境具備一鍵重置功能，支持一鍵初始化；（8）具備對(duì)仿真模型進(jìn)行統(tǒng)一接口封裝的功能，具備仿真管理功能，包括仿真模型管理、仿真過程管理、仿真參數(shù)配置管理等。2、虛擬仿真場景技術(shù)要求（1）典型機(jī)場區(qū)域?yàn)榕_(tái)灣新竹基地，依托真實(shí)場景衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)構(gòu)建三維數(shù)字孿生細(xì)顆粒度機(jī)場場景；（2）區(qū)域不小于4km*2km，機(jī)場內(nèi)機(jī)庫、戰(zhàn)斗機(jī)、地面車輛等相關(guān)設(shè)備精細(xì)化建模，機(jī)場周邊農(nóng)村建筑物進(jìn)行三維建模，能展現(xiàn)建筑物外立面；（3）機(jī)場場景可受時(shí)間變化產(chǎn)生對(duì)應(yīng)光照影響，包含晴、雨、雪、霧等天氣要素。支持人員、障礙物等三維模型接入；（4）機(jī)場周邊包含大量樹木，藍(lán)方裝備在想定編輯時(shí)支持叢林偽裝迷彩設(shè)置。3、仿真模型技術(shù)要求（1）紅方包含地面無人車輛，空中無人機(jī)。支持紅方裝備在三維環(huán)境中的任務(wù)想定編輯操作，可設(shè)置裝備初始類型、位置、數(shù)量、控制行為模式（自主/操控）等，紅方無人裝備在想定編輯前可進(jìn)行功能模塊化編組，可將白光傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)傳感器、打擊載荷作為組件拖放到無人車/無人機(jī)上進(jìn)行模塊組裝；（2）支持輕型履帶/輪式無人車與旋翼無人機(jī)等典型地上無人平臺(tái)接入，具備運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)特性，可按照甲方提供的三維模型構(gòu)建與導(dǎo)入（不少于6類平臺(tái)）。（3）支持藍(lán)方地面有人裝備導(dǎo)入（典型臺(tái)軍/美軍的輪式/履帶式裝備）。（4）軍用機(jī)庫等典型機(jī)場建筑具備內(nèi)部細(xì)顆粒度三維孿生可視化效果，具備物理特性，支持物理碰撞監(jiān)測(cè)，支持整體編輯部署。（5）人員可攜帶載荷、支持各類戰(zhàn)斗動(dòng)作（走、跑、下蹲等動(dòng)作），障礙物模型涵蓋鐵絲障礙物、土工障礙物、樁砦類障礙物、攔障類障礙物等；增加煙霧彈類型的障礙物，煙霧彈可調(diào)節(jié)煙霧彈影響范圍。（6）軍用機(jī)場上藍(lán)方包含地面人員（包含動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)目標(biāo)可提供多種運(yùn)動(dòng)方式和策略，具體包括隨機(jī)游走、人為設(shè)置運(yùn)動(dòng)路線、躲避、攻擊以及原地值守）、地面防空車輛、地面武裝車輛，支持藍(lán)方裝備在三維環(huán)境中的作戰(zhàn)想定編輯操作，可設(shè)置裝備初始類型、位置、數(shù)量、控制行為模式（自主/操控）等，可對(duì)人員和裝備進(jìn)行想定路徑規(guī)劃，使人員和裝備在仿真過程中依據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行移動(dòng)等行為，藍(lán)方目標(biāo)可簡單對(duì)紅方無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行打擊。4、通用API及二次開發(fā)接口要求（1）支持可見光、紅外、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)模擬，數(shù)據(jù)格式與甲方真實(shí)物理傳感器一致；支持上述各種傳感器的參數(shù)配置，姿態(tài)選擇，提供配置界面；（2）按照甲方要求，提供對(duì)應(yīng)協(xié)議的無人平臺(tái)控制接口，包含油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、速度、曲率等典型控制指令接口以及打擊指令接口；（3）提供全場景的位置信息，可根據(jù)指定接口獲取指定區(qū)域地圖信息（地圖含坐標(biāo)），形成局部地圖截圖工具（含區(qū)域頂點(diǎn)坐標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域顏色實(shí)體可手動(dòng)更改）；（4）提供仿真開始、暫停、結(jié)束、重置的接口，支持實(shí)現(xiàn)批次仿真設(shè)置運(yùn)行（提供批次仿真的運(yùn)行demo腳本）；（5）具備數(shù)據(jù)記錄與數(shù)據(jù)回放功能，可對(duì)整個(gè)任務(wù)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，形成記錄文件進(jìn)行存放?？蓪?duì)記錄文件進(jìn)行載入和回放，可在回放過程中自由改變觀察視角，支持暫停、快放、慢放并切換不同視角觀察；（6）具備仿真結(jié)果分析評(píng)估功能，能夠根據(jù)甲方要求配置評(píng)估指標(biāo)體系并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；（7）可支持的二次開發(fā)編程語言包括：C++、Python。對(duì)通用數(shù)據(jù)提供ROS接口以支持二次開發(fā)。5、駐場開發(fā)與測(cè)試支持針對(duì)上述功能配合甲方進(jìn)行開發(fā)、集成與測(cè)試。四、技術(shù)資料提供設(shè)備說明書，出廠合格證，以及環(huán)境適應(yīng)性報(bào)告。五、付款方式付款方式：支票或匯款。合同簽訂后，買方支付賣方合同總價(jià)的30%（其中包括20%定金和10%的預(yù)付款），賣方設(shè)備送抵買方，并驗(yàn)收合格后，賣方為買方開具增值稅普通發(fā)票，買方支付賣方合同總價(jià)的70%。六、設(shè)備驗(yàn)收1驗(yàn)收地點(diǎn)：北京市豐臺(tái)區(qū)槐樹嶺4號(hào)院。2設(shè)備驗(yàn)收的依據(jù)：買賣雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議和雙方確認(rèn)的其它技術(shù)資料。3驗(yàn)收的主要內(nèi)容和程序：31設(shè)備及其配件的完整性，文件資料的完整性。32按設(shè)備所設(shè)置的功能項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)際操作運(yùn)行，考核其是否能完成設(shè)備設(shè)置的各項(xiàng)功能；設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否安全、正常。七、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試1無論在何種運(yùn)輸方式下，賣方應(yīng)保證貨物包裝完好無銹蝕，安全運(yùn)抵目的地。賣方應(yīng)對(duì)由于包裝不適當(dāng)所招致的任何損壞和費(fèi)用負(fù)責(zé)，包括賣方在包裝時(shí)使用的不良包裝或所采取的防護(hù)性措施不適當(dāng)所造成的銹蝕。2設(shè)備到位后，賣方派專人對(duì)設(shè)備進(jìn)行開箱，買方人員根據(jù)裝箱單對(duì)設(shè)備進(jìn)行開箱驗(yàn)收，如有部件不符、損壞或缺失，由此引起的一切經(jīng)濟(jì)損失由賣方承擔(dān)；3賣方承擔(dān)設(shè)備安裝、調(diào)試、試運(yùn)行，并派專人用專用工具到買方現(xiàn)場安裝、調(diào)試（買方配合、協(xié)助），直到設(shè)備進(jìn)入正常工作狀態(tài)，若該設(shè)備經(jīng)調(diào)試