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1項(xiàng)目編號(hào)：清采招第20250492號(hào)/BMCC-ZC25-1509清華大學(xué)機(jī)械臂套裝購置項(xiàng)目公開招標(biāo)文件采購人：清華大學(xué)采購代理機(jī)構(gòu)：北京明德致信咨詢有限公司2目錄第一章投標(biāo)邀請(qǐng)3第二章投標(biāo)人須知資料表5第三章投標(biāo)人須知9一、說明9二、招標(biāo)文件13三、投標(biāo)文件的編制14四、投標(biāo)文件的提交17五、開標(biāo)、資格審查及評(píng)標(biāo)18六、確定中標(biāo)19第四章采購需求22一、需求一覽表22二、技術(shù)要求22三、商務(wù)要求24第五章資格審查27一、資格審查程序27二、資格審查要求27第六章評(píng)標(biāo)程序、評(píng)標(biāo)方法和評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)31一、評(píng)標(biāo)程序、評(píng)標(biāo)方法31二、評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)36第七章擬簽訂的合同文本39第八章投標(biāo)文件格式47一、資格證明文件格式49二、商務(wù)技術(shù)文件格式61注：招標(biāo)文件條款中以“■”或“?”形式標(biāo)記的內(nèi)容適用于本項(xiàng)目，以“□”形式標(biāo)記的內(nèi)容不適用于本項(xiàng)目。3第一章投標(biāo)邀請(qǐng)一、項(xiàng)目基本情況1項(xiàng)目編號(hào)：清采招第20250492號(hào)/BMCC-ZC25-15092項(xiàng)目名稱：清華大學(xué)機(jī)械臂套裝購置項(xiàng)目3項(xiàng)目預(yù)算金額：6136萬元、項(xiàng)目最高限價(jià)（如有）：6136萬元4采購需求：包號(hào)標(biāo)的名稱數(shù)量是否允許進(jìn)口產(chǎn)品投標(biāo)01機(jī)械臂套裝2套否簡(jiǎn)要技術(shù)需求或服務(wù)要求：串聯(lián)構(gòu)型，至少7個(gè)自由度，負(fù)載≥3kg；配置≥7個(gè)扭矩傳感器，扭矩分辨率不高于500mNm,相對(duì)扭矩精度不高于500mNm；執(zhí)行工具觸覺為單目結(jié)構(gòu)光原理，同時(shí)兼容包絡(luò)抓?。粓?zhí)行機(jī)構(gòu)通信頻率不低于1000Hz；支持7DOFα=05幾何同構(gòu)操作，兼容位置/阻抗混合控制。注：投標(biāo)人必須針對(duì)本項(xiàng)目所有內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo)，不允許拆分投標(biāo)。5合同履行期限：合同簽訂后20日內(nèi)完成標(biāo)的交付、安裝及調(diào)試工作，并達(dá)到驗(yàn)收合格標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)商所報(bào)產(chǎn)品整體質(zhì)量保證期為驗(yàn)收合格之日起12個(gè)月。6本項(xiàng)目是否接受聯(lián)合體投標(biāo)：否。二、申請(qǐng)人的資格要求（須同時(shí)滿足）1滿足《中華人民共和國(guó)政府采購法》第二十二條規(guī)定；2落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：21本項(xiàng)目專門面向小微企業(yè)采購。即：提供的貨物全部由符合政策要求的小微企業(yè)制造。22通過“信用中國(guó)”網(wǎng)站（wwwcreditchinagovcn）和中國(guó)政府采購網(wǎng)（wwwccgpgovcn）查詢信用記錄，被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商，沒有資格參加本項(xiàng)目的采購活動(dòng)。3本項(xiàng)目的特定資格要求：無三、獲取招標(biāo)文件時(shí)間：2025年11月12日至2025年11月19日，每天上午9:00至12:00，下午12:00至17:00（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）地點(diǎn)：北京明德致信咨詢有限公司官網(wǎng)（http://wwwzbbmcccom）4方式：本項(xiàng)目接受電匯或網(wǎng)銀購買標(biāo)書（注：匯款時(shí)必須備注ZC25-1509報(bào)名費(fèi)，電匯或網(wǎng)銀須于“獲取采購文件截止時(shí)間”前到賬，并于“獲取采購文件截止時(shí)間”前提交報(bào)名申請(qǐng)，具體方式詳見“其他補(bǔ)充事宜）售價(jià)：100元/包。四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)提交投標(biāo)文件時(shí)間：2025年12月5日13:00-13:30（北京時(shí)間）投標(biāo)截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間：2025年12月5日13:30（北京時(shí)間）。地點(diǎn)：北京市海淀區(qū)華業(yè)大廈一層二區(qū)采購管理中心第三會(huì)議室(清華大學(xué)東南門外路東，建設(shè)銀行西側(cè)進(jìn)大廳往右前方20米即可到達(dá)，無需入校。不提供臨時(shí)來訪停車，請(qǐng)?zhí)崆耙?guī)劃時(shí)間)。五、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。六、其他補(bǔ)充事宜1詳細(xì)報(bào)名及獲取招標(biāo)（采購）文件方式，請(qǐng)完整閱讀以下全部?jī)?nèi)容：（1）請(qǐng)登錄“北京明德致信咨詢有限公司”官網(wǎng)（wwwzbbmcccom）。右上角點(diǎn)擊“我的項(xiàng)目”，注冊(cè)登錄后點(diǎn)擊左側(cè)“項(xiàng)目報(bào)名”，找到對(duì)應(yīng)項(xiàng)目按提示完善信息、上傳報(bào)名費(fèi)轉(zhuǎn)賬憑證，點(diǎn)擊提交即可。工作日17點(diǎn)（含）前提交的申請(qǐng)，于當(dāng)日審核；17點(diǎn)后提交的，下一個(gè)工作日審核。審核結(jié)果將以郵件形式通知,或在“我的投標(biāo)”中查看報(bào)名狀態(tài)。有關(guān)報(bào)名過程的問題，請(qǐng)撥打010-82370045進(jìn)行咨詢。有關(guān)報(bào)名信息的疑問反饋，請(qǐng)按報(bào)名頁面最下方的提示，發(fā)送郵件反饋。招標(biāo)文件售后不退，請(qǐng)供應(yīng)商審慎購買。（2）銀行賬戶信息，電匯購買招標(biāo)（采購）文件、投標(biāo)保證金及中標(biāo)（成交）服務(wù)費(fèi)收取的唯一賬戶：匯款或轉(zhuǎn)賬時(shí)請(qǐng)務(wù)必附言“項(xiàng)目編號(hào)+用途”，例如：ZC25-1509標(biāo)書款或保證金。公司名稱：北京明德致信咨詢有限公司開戶行：中國(guó)工商銀行股份有限公司北京東升路支行賬號(hào)：0200006219200492968（3）招標(biāo)（采購）文件的獲取：登錄“北京明德致信咨詢有限公司”官網(wǎng)，于“我的項(xiàng)目”→“我的投標(biāo)”中找到已“審批通過”的項(xiàng)目信息，點(diǎn)擊下載獲取。2問題咨詢聯(lián)系方式的說明：