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中山市建斌職業(yè)技術(shù)學(xué)校智能采摘復(fù)合機(jī)器人采購報價單產(chǎn)品名稱產(chǎn)品說明單位數(shù)量單價總計智能采摘復(fù)合機(jī)器人設(shè)備類型：智能采摘復(fù)合機(jī)器人，集成小車運(yùn)動控制、機(jī)械臂橙子采摘、多維度傳感監(jiān)測、車載灌溉、智能集中控制五大核心功能，適用于農(nóng)業(yè)橙子種植園的自動化采摘、環(huán)境監(jiān)測及灌溉作業(yè)。核心目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)橙子自動識別、抓取、收集，同時完成園區(qū)巡查、環(huán)境數(shù)據(jù)采集及按需灌溉，降低人工成本，提升采摘效率。套2總計（含稅價）報價單位（蓋章）：聯(lián)系人及電話：附件：智能采摘復(fù)合機(jī)器人參數(shù)21運(yùn)動模式▲手動模式：手機(jī)APP控制（前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)），支持三檔調(diào)速（低速/中速/高速）；（提供APP源碼和APP開發(fā)設(shè)計文檔）自動跟隨模式：識別目標(biāo)定位標(biāo)簽，實(shí)時跟蹤，根據(jù)距離動態(tài)調(diào)速（近距離慢速、遠(yuǎn)距離高速接近），自動調(diào)整方向；22定位與驅(qū)動▲定位方式：采用UWB定位模塊，實(shí)時獲取目標(biāo)距離、角度、信號強(qiáng)度，定位精度≤03m；硬件組成：ESP32主控芯片+動力輪驅(qū)動板+動力輪，支持載重調(diào)速（速度低于閾值自動提動力）、轉(zhuǎn)向補(bǔ)償（大角度轉(zhuǎn)彎補(bǔ)償內(nèi)側(cè)輪速，防止偏移）；電機(jī)類型：三相無刷直流電機(jī)，配備編碼線（用于轉(zhuǎn)速與位置精準(zhǔn)反饋）；額定電壓：DC36V（適配車載供電系統(tǒng)，保障動力與續(xù)航平衡）；額定功率：≥150W/輪，峰值功率≥300W/輪（滿足重載啟動與爬坡需求）；23遠(yuǎn)程交互通信方式：WiFi連接（支持?jǐn)嗑€重連），UDP協(xié)議傳輸指令；數(shù)據(jù)反饋：實(shí)時向手機(jī)APP推送小車狀態(tài)（速度、轉(zhuǎn)向角度、定位數(shù)據(jù)）24基礎(chǔ)參數(shù)防護(hù)等級：IP54（防塵、防濺水，適應(yīng)果園戶外環(huán)境）；工作溫度：-10℃~50℃；單次充電續(xù)航：≥4小時（滿載作業(yè)狀態(tài)）；額定載重：支持<100KG載重負(fù)載；車身尺寸：不小于800x400x600mm；供電方式：48V鉛酸電池電池容量：12AH三、機(jī)械臂采摘系統(tǒng)31目標(biāo)識別與定位識別方式：搭載高清攝像頭+圖像處理算法，專一識別橙子（排除枝葉、雜草干擾），識別準(zhǔn)確率≥90%；定位能力：將攝像頭像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂3D實(shí)際坐標(biāo)，結(jié)合測距模塊確定抓取深度，定位誤差≤±5mm32抓取與作業(yè)流程識別方式：搭載高清攝像頭+圖像處理算法，專一識別橙子、蘋果等水果（排除枝葉、雜草干擾），識別準(zhǔn)確率≥90%；定位能力：將攝像頭像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂3D實(shí)際坐標(biāo)，結(jié)合測距模塊確定抓取深度，定位誤差≤±5mm；抓取與作業(yè)流程1動作流程：機(jī)械臂移動至拍照位→識別果實(shí)→計算3D坐標(biāo)→移動至目標(biāo)上方→下降抓取→抬升至安全高度→移動至果籃→釋放→返回拍照位；2抓取性能：抓取成功率≥90%（針對直徑60~100mm成熟橙子），無損傷采摘33機(jī)械臂基礎(chǔ)參數(shù)有效負(fù)載：3kg(瞬時:5kg)工作半徑：622mm▲自由度：6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)符合ISO9283的位姿可重復(fù)性：±005mm典型TCP速度：1m/s防護(hù)等級：IP54噪音：<65dB典型峰值功率：200W典型平均功率：230W▲I/O端口：數(shù)字輸入(DI)2路、數(shù)字輸出(DO)2路、模擬輸入(AI)1路、模擬輸出(AO)1路整機(jī)重量：≈10kg工作溫度：0-45℃工作濕度：90%RH抓取方式：柔性三抓手，支持開合控制；34配件配套實(shí)驗(yàn)所需的水果模型10個、果籃1個、果樹實(shí)驗(yàn)展板1張35人工智能邊緣處理終端CPU：采用四核ARMCortex-A57MPcore處理器；GPU：采用Maxwell設(shè)計架構(gòu)，提供128個CUDA核心，內(nèi)存與存儲：4GBLPDDR4@1600MHz，16GBeMMC；以太網(wǎng)：支持10/100/1000BASE-T自適應(yīng)；顯示接口：支持HDMI20或DSI(1x2)2；硬件資源：3個UART、2個SPI、2個IIS、4個IIC、1個x1/2/4PCIE、1個USB30、3個USB20；耳麥接口；I2S：363D識別相機(jī)嵌入式3D攝像頭模組采用ORBBEC?雙目結(jié)構(gòu)光3D技術(shù)，搭載MX6000深度處理芯片，工作范圍覆蓋025-25m，1m距離下精度達(dá)±5mm；深度攝像頭視場角為H679°×V453°，USB20模式下支持1280×800@7fps、640×400@30fps分辨率幀率，USB30模式下提升至1280×800@30fps、640×400@60fps，RGB攝像頭視場角為H7150°×V567°×D8400°，USB30模式最高支持1920×1080@30fps輸出，支持UVC協(xié)議與Android/Linux/Windows系統(tǒng)，采用USB30Type-C接口供電與數(shù)據(jù)傳輸，平均功耗22W，峰值功耗5W，待機(jī)功耗09W，尺寸為6530×225×1230mm，具備強(qiáng)抗光性，適用于室內(nèi)/半戶外場景下的3D物體掃描終端設(shè)備。四、傳感監(jiān)測系統(tǒng)41傳感器參數(shù)土壤濕度傳感器（測量范圍0~100%RH）、環(huán)境溫濕度傳感器（溫度-40℃~85℃，濕度0~100%RH）、光照度傳感器（測量范圍0~20000Lx）；擴(kuò)展接口：預(yù)留≥RS485擴(kuò)展接口，支持新增傳感器（如土壤PH傳感器）4．2灌溉系統(tǒng)參數(shù)安裝方式：集成于小車底盤，配備可調(diào)節(jié)噴水器（噴灑范圍05~2m）；供水方式：支持車載水箱（容量≥2L）；自動模式：聯(lián)動土壤濕度傳感器，當(dāng)土壤濕度＜設(shè)定閾值（如30%RH）時，自動啟動灌溉，達(dá)到閾值后停止；水泵工作電壓:12V手動模式：通過物聯(lián)網(wǎng)平臺或APP指令控制灌溉啟停43物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)1）處理器：▲ARMCortex-A732位處理器主頻11GHz（ARMv7-A指令集架構(gòu)）2）內(nèi)存：64MBDDR2高性能內(nèi)存3）存儲：SLCNandFlash板載為256Mbyte4）網(wǎng)口：1個100M/10M以太網(wǎng)接口支持AUTOMDI/MDIX三級防雷防靜電抗干擾保護(hù)；支持GB/T176265-2019標(biāo)準(zhǔn)中10/700uS-5/320uS組合波測試的3級2KV差模防護(hù)；5）串口：1個全隔離RS485接口（支持收發(fā)指示燈）RS485采用三級防護(hù)；支持GB/T176265-2019標(biāo)準(zhǔn)中10/700uS-5/320uS組合波測試的最高等級4KV防護(hù)；1個全隔離RS232接口(1個全隔離RS232接口與RS485為復(fù)用關(guān)系；6）電源接口支持直流DC9~48V交流AC12～30V電源防護(hù)；抵抗GB/T176265-2019標(biāo)準(zhǔn)中最高等級4級(4KV)12/50uS-8/20uS組合波的雷擊測試；防反接保護(hù)；過壓保護(hù)；抗脈沖群保護(hù)；8）功能：功能要求:網(wǎng)關(guān)需支持高并發(fā)訪問，能夠處理大量數(shù)據(jù)傳輸和復(fù)雜計算任務(wù)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性?？蓴U(kuò)展性要求：支持靈活的擴(kuò)展和定制功能，能夠快速適應(yīng)業(yè)務(wù)需求的變化和擴(kuò)展。▲代碼編程支持：支持lua腳本編程和積木式編程，提供多種編程接口，方便用戶進(jìn)行定制化開發(fā)和功能擴(kuò)展。高級功能要求：網(wǎng)關(guān)需具備高級功能，如自動化任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析和UI界面生成等，提升系統(tǒng)的智能化和自動化水平。用戶友好性要求：網(wǎng)關(guān)界面需簡潔直觀，操作便捷，提供完善的用戶指南和技術(shù)支持，方便用戶快速上手和使用?！С址e木式編程，通過訪問網(wǎng)關(guān)的web頁面，即可以通過積木式編程設(shè)計網(wǎng)關(guān)通信和采集通信控制邏輯，積木式編程時自動同步生成lua腳本。支持各種流行的物聯(lián)網(wǎng)云平臺對接，支持阿里云、中移動onetnet、thingsboard、華為云、MQTT云等平臺對接。網(wǎng)關(guān)需支持多種通信協(xié)議，包括HTTP、MQTT、Modbus、PLC協(xié)議等，能夠與不同類型的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)?！涮拙W(wǎng)關(guān)管理工具，支持網(wǎng)關(guān)跨網(wǎng)段發(fā)現(xiàn)、固件更新、IP網(wǎng)絡(luò)信息管理、網(wǎng)關(guān)VPN管理，程序上傳、下載、腳本校驗(yàn)等功能?！С志W(wǎng)絡(luò)在線調(diào)試，可以通過網(wǎng)關(guān)管理工具，一鍵監(jiān)聽網(wǎng)關(guān)通信報文，通過報文分析實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)關(guān)通信消息調(diào)試，支持調(diào)試時網(wǎng)關(guān)暫停、啟動、重啟等操作?！С諺PN管理，通過VPN工具實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程局域網(wǎng)搭建，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的智能化遠(yuǎn)