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江門市技師學(xué)院汽車工程系智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)/競賽專用設(shè)備采購項(xiàng)目需求書第一章用戶需求書一、項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目名稱江門市技師學(xué)院汽車工程系智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)/競賽專用設(shè)備采購項(xiàng)目項(xiàng)目編號qcgcx-cgzx-2025-45采購預(yù)算/最高限價(jià)194800元履行期限按合同簽訂生效后20個工作日內(nèi)完成送貨驗(yàn)收評標(biāo)辦法綜合評分法現(xiàn)場踏勘否聯(lián)系人陳老師聯(lián)系電話0750-3728581二、投標(biāo)人資格條件要求1投標(biāo)人應(yīng)具備《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的條件；2具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力，在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人或其他組織或自然人；3營業(yè)執(zhí)照經(jīng)營范圍須與本項(xiàng)目相符。三、投標(biāo)報(bào)價(jià)說明1．本項(xiàng)目采購預(yù)算為：人民幣194800元（大寫：壹拾玖萬肆仟捌佰元整），供應(yīng)商報(bào)價(jià)不得超出該限價(jià)。2．投標(biāo)人按照響應(yīng)文件的格式填入單價(jià)和總價(jià)，不得對響應(yīng)文件表格的內(nèi)容做任何修改，否則視為無效。3．投標(biāo)報(bào)價(jià)包括：中標(biāo)價(jià)款總額為完成本項(xiàng)目全部內(nèi)容的包干價(jià)，其總額包括但不限于稅金、服務(wù)經(jīng)費(fèi)及報(bào)酬、知識產(chǎn)權(quán)申請、科技成果查新（鑒定）、專利申報(bào)、設(shè)計(jì)書評審、培訓(xùn)、第三方服務(wù)（鑒定、測試測評檢測、系統(tǒng)軟件授權(quán)、技術(shù)支持等）、硬件更新、項(xiàng)目驗(yàn)收、質(zhì)保期服務(wù)和采購代理費(fèi)等可以預(yù)見的費(fèi)用和一切不可預(yù)見的費(fèi)用，供應(yīng)商不得以任何理由要求采購人追加經(jīng)費(fèi)。4供貨方式及質(zhì)量要求：由中標(biāo)單位將貨物按照采購人要求的時間運(yùn)抵至江門市技師學(xué)院潮連校區(qū)院內(nèi)（江門市蓬江區(qū)潮連環(huán)島西路22號）指定地方存放，并驗(yàn)收商品（名稱、數(shù)量、規(guī)格型號）交付使用。供貨商所提供的貨物要符合有關(guān)質(zhì)量規(guī)范和規(guī)定。四、支付說明采用分期支付方式：1支付中標(biāo)價(jià)款總額的30%：在采購人與中標(biāo)單位簽訂合同后的5個工作日內(nèi)，采購人辦理支付申請，向中標(biāo)單位支付中標(biāo)價(jià)款總額的30%作為項(xiàng)目預(yù)付款。2支付中標(biāo)價(jià)款總額的70%：在合同簽訂生效后20個工作日內(nèi)，中標(biāo)單位將合同約定的設(shè)備運(yùn)送到指定地點(diǎn)，并完成設(shè)備安裝調(diào)試和試用。調(diào)試和試用正常的設(shè)備由雙方共同完成驗(yàn)收，簽署《采購項(xiàng)目履約驗(yàn)收書》后，中標(biāo)單位向采購人提交合同總價(jià)等額正規(guī)發(fā)票，采購人在收到發(fā)票后5個工作日內(nèi)向中標(biāo)單位支付合同總額的70%。鑒于項(xiàng)目款項(xiàng)為財(cái)政資金，所指的付款時間為采購人向財(cái)政部門辦理支付申請手續(xù)的時間,在規(guī)定時間內(nèi)提交支付申請即視采購人已履行付款義務(wù)，中標(biāo)單位不得以實(shí)際到賬時間超過約定期限為由向采購人索賠或要支付違約金。五、采購需求1江門市技師學(xué)院汽車工程系智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)競賽/實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購項(xiàng)目，采購3套智能網(wǎng)聯(lián)競賽實(shí)訓(xùn)小車、3套自動駕駛數(shù)據(jù)采集及處理工作站和1套自動駕駛數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。2技術(shù)和服務(wù)要求：序號物資名稱品牌、規(guī)格型號單位數(shù)量1智能網(wǎng)聯(lián)競賽實(shí)訓(xùn)小車智能網(wǎng)聯(lián)競賽實(shí)訓(xùn)小車可滿足以下要求：1支持交通道路數(shù)據(jù)采集與分析模型部署。2可通過環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。3硬件部分包括激光雷達(dá)、深度視覺傳感器、IMU處理器、自動駕駛處理器、顯示器等設(shè)備。4軟件部分包括定位軟件、感知軟件、紅綠燈識別軟件、建圖軟件、全局路徑規(guī)劃軟件、局部路徑規(guī)劃軟件、控制軟件、驅(qū)動軟件、視覺標(biāo)定軟件等軟件。5支持自動駕駛功能測試、高精地圖采集、車路協(xié)同應(yīng)用數(shù)據(jù)交互測試等競賽、教學(xué)及實(shí)訓(xùn)任務(wù)。6技術(shù)參數(shù)：（1）主要傳感器：激光雷達(dá)、深度攝像頭；（2）功能模塊：系統(tǒng)包含可視化操作界面，可直接建圖、導(dǎo)航等。7底盤參數(shù)：（1）結(jié)構(gòu)尺寸與重量：設(shè)計(jì)尺寸：500*360*320mm；整車質(zhì)量：約32kg；結(jié)構(gòu)形式：四輪轉(zhuǎn)向+四輪驅(qū)動；底盤主要材質(zhì)：鋁合金；離地間隙：懸掛55mm/底盤170mm；軸距：350mm；輪距：250mm；輪胎型號/直徑：55寸/140mm。（2）基礎(chǔ)配置：驅(qū)動電機(jī)：140W*4，伺服電機(jī)；電池：24V/20AH三元鋰電池；充電時間：≦4～5h；充電方式：24V/5A手動充電插頭；對外供電：24V/10A-/12V/15A；制動方式：電機(jī)制動；駐車方式：電機(jī)駐車。臺3（3）配置安全措施：急停開關(guān)、指令校驗(yàn)、心跳保護(hù)、電流保護(hù)、溫度保護(hù)。（4）性能參數(shù)：垂直負(fù)載(水平路面)：30kg；運(yùn)行速度：≧0～36km/h；續(xù)航里程：≧30km；最小轉(zhuǎn)彎半徑：0；涉水深度：≧50mm；最大爬坡角度：≧15°(滿載)；跨越寬度：≧100mm(滿載)；越障高度：≧40mm(滿載)；防護(hù)等級：IP55；工作溫度：-20℃～60℃。8主要電氣部件參數(shù)：（1）VCU配置：主頻：168MHz；通信接口：CAN接口；通訊協(xié)議：CAN20B；遙控距離：≧100M；支持硬件浮點(diǎn)加速和運(yùn)動學(xué)解析。（2）激光雷達(dá)：推薦場景:室內(nèi)掃描定位；供電電壓：5V；掃描范圍：360°；測量半徑：≧012m～16m；通訊速率：≧230400bps；采樣頻率：9k；掃描頻率：5Hz-12Hz；角分辨率：028@7Hz；供電電流：≧1000mA；俯仰角：025~175Deg；輸出接口：UART串口；工作溫度：0℃~50℃；測距精度：20%(1m<測距≤8m)，2cm(測距≤1m)。（3）顯示器：