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項(xiàng)目具體需求（供應(yīng)商具體交付物）采購(gòu)標(biāo)的物名稱(chēng)：軟件部分：自動(dòng)駕駛仿真軟件（包括地圖編輯、仿真場(chǎng)景編輯）；注：若仿真軟件不支持地圖編輯、仿真場(chǎng)景編輯，需提供獨(dú)立的地圖編輯與仿真場(chǎng)景編輯軟件HIL測(cè)試工程配置軟件、試驗(yàn)管理軟件、自動(dòng)化測(cè)試軟件硬件部分：實(shí)時(shí)處理機(jī)、相機(jī)視頻注入板卡（支持PCIE）、總線(xiàn)通訊模塊、車(chē)載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊、低壓程控電源、機(jī)柜軟硬件集成服務(wù)部分：機(jī)柜集成、系統(tǒng)資源激勵(lì)測(cè)試、被測(cè)域控制器系統(tǒng)集成、視頻注入集成調(diào)試、激光雷達(dá)仿真調(diào)試、OpenDrive匹配及GNSS仿真集成調(diào)試、主車(chē)仿真模型建模、動(dòng)力學(xué)模型建模，完成系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試，不少于30例Demo用例完成系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試、不少于一次使用培訓(xùn)交付物驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)后續(xù)驗(yàn)收環(huán)節(jié)需業(yè)務(wù)方自行驗(yàn)收，請(qǐng)寫(xiě)明需要交付物的具體驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)軟件功能驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：參考《功能清單》描述，支持《功能清單》中必須滿(mǎn)足項(xiàng)硬件功能驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：硬件規(guī)格需不低于《硬件規(guī)格清單》中描述的規(guī)格軟硬件集成性能驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：（1）穩(wěn)定性要求：系統(tǒng)應(yīng)具備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行能力，應(yīng)至少保證連續(xù)運(yùn)行120小時(shí)不中斷；系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)應(yīng)保證性能不下降，運(yùn)行速率不減?。?）性能要求：激光雷達(dá)仿真可支持150萬(wàn)點(diǎn)/幀，仿真頻率不低于10HZ,同時(shí)丟幀率小于千分之三，傳輸延時(shí)小于50ms；可同時(shí)支持不少于10個(gè)攝像頭仿真，仿真頻率不低于25HZ,支持全局光照、動(dòng)態(tài)光影仿真、HDR視景等高保幀渲染效果，支持4K級(jí)成像仿真；支持包含不少于100個(gè)交通參與者的交通流仿真；底盤(pán)仿真支持2ms內(nèi)輸出動(dòng)力學(xué)解算結(jié)果（3）一致性要求：每個(gè)功能選取一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行10次仿真運(yùn)行，在10次運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)中取關(guān)鍵信號(hào)（如仿真系統(tǒng)輸出目標(biāo)橫縱向距離、速度、仿真系統(tǒng)輸出當(dāng)前位置坐標(biāo)等）進(jìn)行一致性對(duì)比。輸出的坐標(biāo)偏差不大于2厘米，速度偏差不大于005米/秒；激光雷達(dá)仿真支持不同材質(zhì)具有不同的反射率；（4）時(shí)間同步要求：多個(gè)相機(jī)觀測(cè)時(shí)間誤差不超過(guò)50ms,相機(jī)和雷達(dá)之間觀測(cè)時(shí)間誤差不超過(guò)50ms；多個(gè)傳感器支持同步觸發(fā)，觸發(fā)時(shí)間誤差小于1ms;為保證整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，傳感器信息輸入給域控制器的延時(shí)不應(yīng)太長(zhǎng)，保證在100ms以?xún)?nèi)（5）可擴(kuò)展性要求：系統(tǒng)應(yīng)支持帶感知融合的全功能測(cè)試和只帶規(guī)控部分測(cè)試兩種運(yùn)行模式軟硬件集成服務(wù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：完成機(jī)柜集成、系統(tǒng)資源激勵(lì)測(cè)試、被測(cè)域控制器系統(tǒng)集成、視頻注入集成調(diào)試、激光雷達(dá)仿真調(diào)試、OpenDrive匹配及GNSS仿真集成調(diào)試、主車(chē)仿真模型建模、動(dòng)力學(xué)模型建模，完成系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試，不少于30例Demo用例完成系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試、不少于一次使用培訓(xùn)1