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一、標的清單序號名稱數(shù)量單位采購標的對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè)1小型智能辣椒采收機器人1套工業(yè)（制造業(yè)）2智慧農(nóng)業(yè)裝置1套工業(yè)（制造業(yè)）二、技術(shù)要求序號名稱技術(shù)參數(shù)要求1小型智能辣椒采收機器人1牽引行走系統(tǒng)1）牽引車為輪式，軸向輪距≤1400mm；2）行走裝置：履帶或輪式；3）行駛速度：≥25km/h；4）遙控方式：遠程遙控（控制距離500m）；5）續(xù)航時間：≥鋰電池5h(配有增程器)；7）電池可方便拆換；8）爬坡度：≥15度；9）拐彎半徑≤2米。2自動導航定位系統(tǒng)及自動避障系統(tǒng)1）高精度定位接收機：RTK定位精度：水平10cm+1ppm、垂直15cm+1ppm；測速精度：003m/s；2）3D激光雷達：激光波段：905nm；安全等級：ClassI(IEC-60825)；掃描通道：16路；測距原理：TOF；探測距離：100@10%，150@70%；測量精度：±1cm；測量準度：±3cm；水平視場角：360°；垂直視場角：-16°~14°；水平分辨率：5Hz:009/10Hz:018/20Hz:036°；垂直分辨率：2°；掃描頻率：5Hz、10Hz、20Hz；供電：支持寬電壓輸入DC12V-36V；IP等級：IP67；工作溫度：-20℃~60℃；具備抗日光能力。3）能夠滿足用戶地圖建模及自動導航功能，具備相應(yīng)成熟算法，可二次開發(fā)（具有開放接口，代碼向采購人開放）；4）支持與外圍設(shè)備的聯(lián)動控制。3智能識別系統(tǒng)：能完成至少3種外形（米椒、線椒和螺絲椒）和3種顏色（綠、紅、黃）辣椒的識別采摘。4相機參數(shù)：1）分辨率：≥5496*3672；2）幀率：≥5fps；3）像素：≥2000萬；4）圖像數(shù)據(jù)格式：BayerRG8，BayerRG12；5）光譜：彩色；6）像素深度：8bit，12bit；7）接口：USB30/GigE。5識別控制系統(tǒng)1）適應(yīng)語言：Python、C++和C#等多種編程語言版本，可進行二次開發(fā)；2）操作系統(tǒng)：支持Windows和Ubuntu操作系統(tǒng)，用于連接局域網(wǎng)中的相機，設(shè)置并獲取相機相關(guān)參數(shù)，采集圖像數(shù)據(jù)；3）具有SDK和多個二次開發(fā)實例源碼；4）可適配市場主流機器人品牌；5）功能支持：完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)并獨立部署多個典型應(yīng)用；6）配備深度學習算法，具有高精度機器視覺算法實例，配套OpenCV軟件數(shù)字圖像處理教學案例27個、Matlab軟件數(shù)字圖像處理教學案例25個。6視覺處理芯片模塊1）1）算力：275INT8TOPS；2）2）Gpu：處理核心數(shù)量≥2048，張量核心數(shù)量≥64；3）3）Cpu：12核，64位；4）4）DL加速器模塊：≥2；5）5）顯存：64GB256-bitLPDDR52048GB/s；6）6）內(nèi)存：≥64GB；7）7）配置相應(yīng)機箱與網(wǎng)絡(luò)、IO、USB及視頻顯示等各類接口。7工控機模塊：1）1）CPU：處理器主頻不低于49GHz；2）2）硬盤:≥硬盤1TSSD；3）3）操作系統(tǒng)：適配linux系統(tǒng)或Windows系統(tǒng)；4）4）內(nèi)存：≥32GB；5）5）工作溫度：-25-75℃；6）顯示器及其它接口配置要求：視頻輸出HDMI20×2；I/O接口USB30×4；USB20×2；35mm音頻接口×2（耳機+麥克風）；網(wǎng)絡(luò)25GbERJ45；擴展槽M22230插槽×1；顯示屏：顯示比例16:09；分辨率1920×1080；液晶屏類型IPS全視角；亮度300cd/m2；屏幕背光LED；配備鍵盤及鼠標。8六自由度關(guān)節(jié)臂末端辣椒切割系統(tǒng)裝置1）六自由度關(guān)節(jié)臂：360°；2）機械臂臂展≥850mm；3）機械臂負載重量≥5kg；4）預(yù)留末端接口，適配不同的末端執(zhí)行器；5）機械臂的示教器使用方式，包括各方向的移動，夾爪的控制，示教模式的開啟；6）使用ROS控制機械臂移動；7）末端執(zhí)行器與機械臂通信需要支持開放，支持后續(xù)的二次開發(fā)；8）末端適于不同形狀辣椒的無損握緊軟裝置；9）末端能切割辣椒柄；10）剪切力≥80N；11）開閉合時間≤05s；12）夾爪驅(qū)動控制器與通訊一體集成，無需外界控制器與任何附件即可使用；13）參數(shù)可調(diào)抓取位置、力、速度可調(diào)，滿足不同應(yīng)用需求；14）夾爪預(yù)留安裝端口保證后續(xù)可以更換維修；15）機械臂滿足行進方向左右側(cè)同時采摘。9采收裝框系統(tǒng)1）采收效率：≥5個/分鐘；2）辣椒裝框重量：20-50Kg；3）水果裝框工位1個，能夠?qū)崿F(xiàn)在小車傾斜狀態(tài)下的果實穩(wěn)定放置，且方便果農(nóng)搬運。10其他1）整機設(shè)有起吊、托運裝置；2）整機重≤200kg；3）外形尺寸：長≤1200mm、寬＜600mm、高≤1000mm（履帶式）；長≤1300mm、寬≤1400mm、高≤1400mm（輪式）。2智慧農(nóng)業(yè)裝置1輔助直行裝備（2套）1）電動方向盤：力矩電機峰值扭矩（≥38Nm）；2）接收機：支持北斗最新信號，兼容GPS、GLONASS等多種衛(wèi)星；坡地自動補償；內(nèi)置雙4G模塊、慣導模塊、電臺；無線信號支持三網(wǎng)三通，執(zhí)行任務(wù)過程中支持≥500s斷點續(xù)航功能；3）顯示器模塊：≥101寸大屏；≥750nits亮度。2高精度地圖裝備：打點器，可實現(xiàn)二維或三維高精度地圖，為自動駕駛設(shè)備提供路徑規(guī)劃依據(jù)。3智慧監(jiān)控裝備（系統(tǒng)）：可實現(xiàn)作業(yè)信息實時監(jiān)控、匯總分析；作業(yè)質(zhì)量回溯；農(nóng)機調(diào)度；歷年數(shù)據(jù)存儲與對比分析；遠程任務(wù)下發(fā)；遙控智慧農(nóng)機；作業(yè)統(tǒng)計支持邊界面積、行駛軌跡面積統(tǒng)計。4信息應(yīng)用裝備（系統(tǒng)）：實現(xiàn)田塊、農(nóng)機、作業(yè)線路、作業(yè)統(tǒng)計管理及過程管理；導航線支持直線、耙地線、單點定圓、三點定圓、90度線、回字形線、路徑線、A+線路徑規(guī)劃方式；農(nóng)機實時信息查看。5遙控裝備（系統(tǒng)）：可實現(xiàn)遙控車輛；遠程任務(wù)下發(fā)；狀態(tài)實時監(jiān)控。注：以上“技術(shù)要求”為實質(zhì)性條款須完全響應(yīng)，否則投標無效。