分談分簽+洛陽(yáng)船舶材料研究所（中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七二五研究所）+多足機(jī)器人焊接平臺(tái)開(kāi)發(fā)技術(shù)服務(wù)的詢價(jià)書(shū)20250547技術(shù)要求 (3) (1).docx依據(jù)項(xiàng)目需求，目標(biāo)聯(lián)合研發(fā)一種針對(duì)船舶修造領(lǐng)域的多足智能焊接機(jī)器人，具備自動(dòng)尋路及自主越障等運(yùn)動(dòng)能力，作業(yè)場(chǎng)景快速理解建模、焊接作業(yè)區(qū)域及焊縫快速尋位等感知能力。操作自由度：6，可調(diào)整機(jī)器人身體姿態(tài)負(fù)重能力：80kg，具備搭載焊接機(jī)械臂和焊槍進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)能力移動(dòng)速度：05m/s能源方式：蓄電池(32A?h)或外接電纜續(xù)航時(shí)間：電池續(xù)航時(shí)間4小時(shí)移動(dòng)能力：具備復(fù)雜環(huán)境通過(guò)能力，可跨越03米障礙物，適應(yīng)船體作業(yè)環(huán)境。視覺(jué)定位：具備視覺(jué)定位能力
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