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廣東省政府采購合同書采購計(jì)劃編號：440001-2025-20252項(xiàng)目編號：GPCGD252200FG178F項(xiàng)目名稱：深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船研制與工程示范采購項(xiàng)目甲方：廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院電話：020-38481265傳真：/地址：廣州市天河區(qū)石牌五山路261號乙方1：廣州船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院電話：020-84372931傳真：020-84325468地址：廣州市海珠區(qū)革新路126號乙方2：集美大學(xué)電話：0592-6183389傳真：0592-6180120地址：福建省廈門市集美區(qū)銀江路185號乙方3：中山大學(xué)電話：020-84115963傳真：0756-3668513地址：廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路135號乙方4：中船桂江造船有限公司電話：0774-5821434傳真：0774-5824999地址：廣西壯族自治區(qū)梧州市錢鑒路54號乙方5：廣東省湛江航運(yùn)集團(tuán)有限公司電話：0759-2683882傳真：0759-2683186地址：廣東省湛江市霞山區(qū)洪屋路142號航運(yùn)大廈乙方6：港航海邊姑娘水產(chǎn)養(yǎng)殖（湛江）有限公司電話：0759-3088003傳真：/地址：雷州市覃斗鎮(zhèn)流沙水產(chǎn)公司小區(qū)12號根據(jù)深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船研制與工程示范項(xiàng)目的采購結(jié)果，按照《中華人民共和國政府采購法》《中華人民共和國民法典》的規(guī)定，經(jīng)雙方協(xié)商，本著平等互利和誠實(shí)信用的原則，一致同意遵守本合同如下。一、合同金額合同金額為（大寫）人民幣壹仟貳佰萬元（￥12,000,00000），金額含稅，乙方另外配套自籌金額為（大寫）人民幣捌佰陸拾伍萬元（￥8,650,00000），自籌金額比例為合同金額的72%。二、項(xiàng)目要求（一）項(xiàng)目進(jìn)度及實(shí)施內(nèi)容要求1第一次考核階段（2025年11月30日前）（1）深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船總體設(shè)計(jì)。開展料艙裝載量及投料管懸掛內(nèi)部因素和惡劣海況外部因素對船只穩(wěn)性的影響，設(shè)計(jì)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，提升船只穩(wěn)性，優(yōu)化分艙設(shè)計(jì)，提高船舶抗沉性。研究船舶動(dòng)力布局、船舶操縱控制和船舶耐波性，設(shè)計(jì)可儲備動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)，應(yīng)對高海況下的失速，提高快速性。開發(fā)有人駕駛、遠(yuǎn)程控制駕駛、無人自主駕駛?cè)N模式，滿足不同場景下的航行作業(yè)和安全需求。（2）深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船水動(dòng)力學(xué)特性研究。針對無人運(yùn)輸投料船進(jìn)行快速性、操縱性、耐波性優(yōu)化分析，建立船舶水動(dòng)力學(xué)模型，分析評估結(jié)構(gòu)安全性，優(yōu)化穩(wěn)性性能、型線、總體布置、停泊能力及艙容利用率，通過水池試驗(yàn)驗(yàn)證仿真結(jié)果的精確性和準(zhǔn)確性。優(yōu)化深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船的船型方案。（3）無人投喂模式與投料關(guān)鍵裝置研究。研制可自動(dòng)調(diào)整供料參數(shù)的供料系統(tǒng)、可針對不同飼料適配多種輸送方式的飼料儲存與輸送系統(tǒng)、可預(yù)設(shè)投料策略的投料控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同投料點(diǎn)、投料時(shí)間和投料量的精準(zhǔn)投料。投料控制系統(tǒng)需與航行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息交互，確保在船舶到達(dá)正確的投料點(diǎn)時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確的投料操作。（4）自主航行及避障控制技術(shù)研究。研制無人船的多源異構(gòu)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、目標(biāo)避碰、危險(xiǎn)物警報(bào)和路徑規(guī)劃航行功能。開發(fā)具備待命模式、自動(dòng)靠泊養(yǎng)殖網(wǎng)箱模式、路徑點(diǎn)模式、人工駕駛模式等多種航行模式的航行系統(tǒng)，可針對航行不同任務(wù)，自動(dòng)切換航行控制模式，實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)輸投料船的高效作業(yè)，同時(shí)具備數(shù)字化顯示功能，支持關(guān)鍵信息記錄回放。研究多艘無人船、無人船與補(bǔ)給船協(xié)同工作策略，對多船協(xié)同調(diào)度提出解決方案。（5）自主停泊定位控制技術(shù)研究?？紤]高海況下波浪、風(fēng)力、海流等多種擾動(dòng)因素對船只航行姿態(tài)和定點(diǎn)停泊位置產(chǎn)生的影響，研究船舶自主停泊技術(shù)，確保無人干預(yù)情況下完成精確、穩(wěn)定、安全、高效的停泊任務(wù)。2第二次考核階段（2026年10月31日前）（1）深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船建造及調(diào)試。基于深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船成套技術(shù)與裝備的整體方案，確定船舶制作材料，優(yōu)化船體及關(guān)鍵部件的制造流程，結(jié)合模塊化制作與成套組裝工藝，提出焊接組裝工藝方案，制造安全實(shí)用的深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船。遴選船舶建造方，制定建造工藝流程、質(zhì)量管理框架和實(shí)施細(xì)則，于現(xiàn)場驗(yàn)船師的監(jiān)督下完成實(shí)船建造。（2）深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船運(yùn)營模式研究?；诙喾N操作情景，分析船舶在實(shí)際運(yùn)營中的能源消耗、作業(yè)時(shí)效與安全性，提出適應(yīng)性強(qiáng)的運(yùn)營方案?；诤Ｉ橡B(yǎng)殖網(wǎng)箱投料需求，結(jié)合成本效益和運(yùn)營效率制定標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)營方案。（3）實(shí)船試航與交付。開展對應(yīng)工況實(shí)船試航，保障船舶基礎(chǔ)平臺滿足各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)；同步測試全船動(dòng)能供給等情況，確保各設(shè)備滿足交付條件，支撐全船交付。3海試階段（2027年10月31日前）深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船養(yǎng)殖示范。針對指定漁港、海域養(yǎng)殖設(shè)施等固有條件，選擇至少2種合適的養(yǎng)殖魚類，開展基于深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船的養(yǎng)殖工程示范，系統(tǒng)完成包括但不限于飼料快速運(yùn)輸、高頻率無人投料、航行軌跡精準(zhǔn)控制、自主定位停泊等對應(yīng)的示范內(nèi)容，滿足示范周期，達(dá)成項(xiàng)目有關(guān)考核指標(biāo)。（二）項(xiàng)目資金支出要求項(xiàng)目資金支出是指在項(xiàng)目組織實(shí)施過程中與研究開發(fā)活動(dòng)相關(guān)的、由項(xiàng)目資金支付的各項(xiàng)費(fèi)用支出。在項(xiàng)目預(yù)算及實(shí)施過程中，乙方應(yīng)按以下要求執(zhí)行：1中標(biāo)資金實(shí)行專賬管理、?？顚Ｓ?、獨(dú)立核算，并接受甲方的審核監(jiān)管。其中，勞務(wù)費(fèi)比例不可超過20%、差旅費(fèi)比例不可超過10%，不可列支人員費(fèi)、管理費(fèi)、績效費(fèi)。2自籌資金參照中標(biāo)資金進(jìn)行專賬管理。自籌資金比例不低于采購預(yù)算的50%，且乙方需承諾配套自籌資金能夠確保設(shè)計(jì)、測試、制造、海試養(yǎng)殖、海試驗(yàn)證等工作的順利實(shí)施。養(yǎng)殖經(jīng)營性支出，如飼料、魚苗、魚藥等采購費(fèi)用，應(yīng)由自籌資金支出。3在項(xiàng)目預(yù)算及實(shí)施過程中，中標(biāo)資金與自籌資金開支內(nèi)容應(yīng)分別列支。4中標(biāo)資金分配給中小企業(yè)的部分不低于40%。5如經(jīng)核查確認(rèn)乙方在階段考核時(shí)存在未按計(jì)劃要求開展研究、未達(dá)到約定技術(shù)指標(biāo)或?qū)嵤┻^程存在重大瑕疵等未盡勤勉義務(wù)的情形，將依據(jù)《省級財(cái)政科研項(xiàng)目資金管理監(jiān)督辦法》（粵財(cái)規(guī)〔2023〕3號）及項(xiàng)目合同約定，對已撥付的中標(biāo)資金啟動(dòng)全額或比例追回程序，并依法追究相關(guān)主體責(zé)任。6項(xiàng)目在每輪“賽馬”考核中，經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)預(yù)算/結(jié)算審核后，項(xiàng)目審核金額小于預(yù)算/結(jié)算金額的，差額部分用于設(shè)施設(shè)備功能完善或無息退回甲方。（注釋：在第一輪結(jié)束后，經(jīng)甲方選定的第三方機(jī)構(gòu)對乙方制定的第二輪預(yù)算進(jìn)行造價(jià)審核，乙方應(yīng)合理修改預(yù)算或差額部分用于設(shè)施設(shè)備功能完善；經(jīng)甲方選定的第三方機(jī)構(gòu)對每一輪開支結(jié)算審核后，實(shí)際開支金額小于預(yù)算的，差額部分用于設(shè)施設(shè)備功能完善或無息退回甲方。）7乙方項(xiàng)目資金主要列支項(xiàng)目實(shí)施過程中發(fā)生的直接費(fèi)用，不列支間接費(fèi)用，且不得在核定的直接費(fèi)用以外再以任何名義在項(xiàng)目資金中重復(fù)提取、列支相關(guān)費(fèi)用。直接費(fèi)用主要包括：（1）設(shè)備費(fèi)。與項(xiàng)目直接相關(guān)的，在項(xiàng)目實(shí)施過程中購置或試制專用儀器設(shè)備，購置計(jì)算類儀器設(shè)備、軟件工具，以及對現(xiàn)有儀器設(shè)備進(jìn)行升級改造、租賃使用外單位儀器設(shè)備而發(fā)生的相關(guān)費(fèi)用。（2）業(yè)務(wù)費(fèi)。項(xiàng)目實(shí)施過程中消耗的各種材料、輔助材料等低值易耗品的采購、運(yùn)輸、裝卸、整理等費(fèi)用，發(fā)生的測試化驗(yàn)加工、燃料動(dòng)力、出版/文獻(xiàn)/信息傳播/知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)、會(huì)議/差旅/國際合作交流等費(fèi)用，以及其他相關(guān)支出。具體內(nèi)容可包括：①材料費(fèi)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中消耗的各種原材料、輔助材料等低值易耗品的費(fèi)用，含相關(guān)的運(yùn)輸、裝卸、整理、回收處理等費(fèi)用。②測試化驗(yàn)加工費(fèi)。由于乙方自身的技術(shù)、工藝和設(shè)備等條件的限制，在項(xiàng)目實(shí)施過程中委托或與外單位合作進(jìn)行的檢驗(yàn)、測試、化驗(yàn)、加工、計(jì)算、試驗(yàn)、設(shè)計(jì)、制作等所發(fā)生的費(fèi)用。③燃料動(dòng)力費(fèi)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中相關(guān)儀器設(shè)備、專用科學(xué)裝置等運(yùn)行發(fā)生的可以單獨(dú)核算的水、電、氣、燃料消耗等費(fèi)用。④差旅/會(huì)議/國際合作與交流費(fèi)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中為組織開展學(xué)術(shù)研討、咨詢論證，以及組織協(xié)調(diào)項(xiàng)目活動(dòng)而發(fā)生的會(huì)議費(fèi)用；開展科學(xué)實(shí)驗(yàn)（試驗(yàn)）、科學(xué)考察、業(yè)務(wù)調(diào)研、學(xué)術(shù)交流等所發(fā)生的城市間交通費(fèi)、住宿費(fèi)、伙食補(bǔ)助費(fèi)和市內(nèi)交通費(fèi)；研究人員出國及外國專家來華開展科學(xué)技術(shù)交流與合作等費(fèi)用。⑤出版/文獻(xiàn)/信息傳播/知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中，需要支付的出版、資料購買及印刷、文獻(xiàn)檢索、專業(yè)通信、專利申請及其他知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)等費(fèi)用。⑥其他費(fèi)用。項(xiàng)目實(shí)施過程中除上述支出之外，發(fā)生的與項(xiàng)目活動(dòng)開展直接相關(guān)的其他業(yè)務(wù)費(fèi)。（3）直接人力資源成本費(fèi)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中支付給參與項(xiàng)目研究的聘用科研人員和科研輔助人員的工資性支出或勞務(wù)支出，以及專家咨詢支出。項(xiàng)目聘用人員的勞務(wù)開支標(biāo)準(zhǔn)，參照當(dāng)?shù)乜茖W(xué)研究和技術(shù)服務(wù)業(yè)從業(yè)人員平均工資水平，根據(jù)項(xiàng)目聘用人員在項(xiàng)目研究中承擔(dān)的工作任務(wù)確定。項(xiàng)目聘用的研究人員和科研輔助人員依法與甲方或乙方簽訂合同（協(xié)議）。專家咨詢支出是指在項(xiàng)目研究過程中支付給臨時(shí)聘請的咨詢專家的費(fèi)用，專家咨詢費(fèi)不得支付給參與項(xiàng)目管理相關(guān)的工作人員。（三）服務(wù)團(tuán)隊(duì)要求乙方擬配置的項(xiàng)目技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人田幸暖，具有總體技術(shù)專業(yè)、高級工程師技術(shù)職稱，其他技術(shù)人員不低于89人，且技術(shù)人員具備至少包含總體技術(shù)、船舶與海洋工程、船舶與海工研發(fā)設(shè)計(jì)、海洋裝備與機(jī)械工程、海洋工程與技術(shù)等專業(yè)、工程師技術(shù)職稱。（四）項(xiàng)目變更要求在項(xiàng)目實(shí)施期間，如有相關(guān)事項(xiàng)發(fā)生變更，應(yīng)按下述要求執(zhí)行。1項(xiàng)目預(yù)算總額不變，項(xiàng)目預(yù)算費(fèi)用科目之間的調(diào)劑需填寫《項(xiàng)目資金調(diào)劑審批備案表》。調(diào)劑比例高于20%（含）原則上不予批復(fù)。調(diào)劑比例低于20%，由乙方整理申請材料報(bào)甲方，由甲方組織專家開展論證后批復(fù)。原則上一年內(nèi)調(diào)劑次數(shù)不超過2次。2涉及項(xiàng)目技術(shù)路線重大調(diào)整、實(shí)施期限、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人變更、團(tuán)隊(duì)人員調(diào)整等重要事項(xiàng)變更，甲方應(yīng)組織專家進(jìn)行審核。除不可抗力或國家重大政策調(diào)整外，原則上項(xiàng)目約束性考核目標(biāo)、代表性成果、預(yù)期技術(shù)指標(biāo)、項(xiàng)目承擔(dān)單位、建設(shè)地點(diǎn)不予變更。（五）項(xiàng)目乙方完成成果要求1第一次考核階段（2025年11月30日前）（1）設(shè)計(jì)開發(fā)深遠(yuǎn)海無人運(yùn)輸投料船1型，裝載量≥20t；經(jīng)仿真計(jì)算，無人運(yùn)輸投料船可抵抗≥9級臺風(fēng)，并在≥4級海況下，航速≥10kn、避碰成功率≥95%、避碰反應(yīng)時(shí)間≤5s、避碰最小安全距離≥30m；經(jīng)理論計(jì)算驗(yàn)證，餌料裝載量≥20t、投飼速度≥200kg/min、續(xù)航力≥304nmile、通訊距離≥30km、油耗≤2kg/海里；